Spartan Arduino PLC 16RDA
SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
1
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
SPARTAN ARDUINO PLC RELAY
עודכן ביוני 2020
מדריך למשתמש זה מיועד לגרסה Spartan Arduino PLC 16RDA, עם שם סימוכין Ref. 017001001300 .
2
רפ. 017001001300
הַקדָמָה
Rev.0: 23-06-2020
מדריך למשתמש זה מיושם על ידי Boot & Work, SL הפועלת תחת השם Industrial Shields.
מטרת המדריך
המידע הכלול במדריך זה יכול לשמש כהתייחסות לתפעול, לפונקציות ולנתונים הטכניים של מודולי האותות, מודולי אספקת החשמל ומודול הממשק.
קהל מיועד
מדריך למשתמש זה מיועד לקהל הבא:
· אחראים על הכנסת מכשירי אוטומציה. · אנשים המתכננים מערכות אוטומציה. · אנשים המתקינים או מחברים התקני אוטומציה. · אנשים המנהלים התקנת אוטומציה עובדת.
אזהרות:
· אין לחבר פינים שאינם בשימוש. התעלמות מההנחיה עלולה לגרום נזק לבקר.
· שימוש לא נכון במוצר זה עלול לגרום נזק חמור לבקר. · עיין במדריך למשתמש של הבקר לגבי שיקולי חיווט. · לפני השימוש במוצר זה, באחריות המשתמש לקרוא את המשתמש של המוצר
מדריך וכל התיעוד הנלווה. · תחזוקה חייבת להתבצע על ידי צוות מוסמך המכיר את
בנייה, תפעול וסכנות הכרוכות בבקרה. · תחזוקה צריכה להתבצע כשהבקרה יצאה מכלל פעולה ו
מנותק מכל מקורות הכוח. · יש לנקוט זהירות בעת טיפול ברכיבים רגישים לאלקטרוסטטיים. ה
יש לעקוב אחר המלצות היצרן עבור רכיבים אלה. · ה-Spartan Arduino Family PLCs הם בקרי Open Type. נדרש ממך
התקן את Spartan Arduino PLC במארז, ארון או חדר בקרה חשמלי. כניסה ל
3
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
יש להגביל את הדיור, הארון או חדר הבקרה החשמלי לצוות מורשה. אי עמידה בדרישות ההתקנה הללו עלול לגרום לפציעה אישית חמורה ו/או נזק לרכוש. תמיד פעל לפי הדרישות האלה כאשר Spartan Arduino משפחת PLC. · במקרה של התקנה או תחזוקה של Spartan Arduino PLC אנא עקוב אחר ההוראות המסומנות בסעיף התקנה ותחזוקה. · אין לנתק ציוד כאשר קיימת אטמוספרה דליקה או דליקה. ניתוק ציוד כאשר קיימת אטמוספרה דליקה או דליקה עלול לגרום לשריפה או פיצוץ שעלולים לגרום למוות, לפציעה חמורה ו/או לנזק לרכוש.
הרחקות:
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées. מתעלם מההנחיה peut endommager le contrôleur.
· Une utilization incorrecte de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considérations de
câblage. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la documentation qui l'accompagne. · La maintenance doit être effectuée par staff qualifié familiarisé avec la
ייצור, le fonctionnement et les degers liés au contrôleur. · La maintenance doit être effectuée avec l'équipement hors service et déconnectée de
מוסיף מקורות לתזונה. · Faites attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'electricité statique.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il est
ncessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire ou une salle de contrôle électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande electrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importants. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · In cas d'installation ou de maintenance du Spartan, veuillez suivre les הוראות indiquées בסעיף התקנה ותחזוקה. · Ne débranchez pas l'équipement en presence d'une atmosphère דליק או דליק. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable ou peut provoquer un incendie או une פיצוץ pouvant entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
4
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
שיקולי יישום ואחריות
קרא והבין את המדריך הזה
אנא קרא והבין מדריך זה לפני השימוש במוצר. נא להתייעץ עם ההערות או השאלות שלך ל-Industrial Shields לפני השימוש במוצר.
שיקול יישום
המוצרים הכלולים במסמך זה אינם מדורגים בטיחותיים. אין לסמוך עליהם כרכיב בטיחות או כמכשיר הגנה להבטחת בטיחותם של אנשים, מכיוון שהם אינם מדורגים או מיועדים למטרות כאלה.
אנא הכר ושמור על כל איסורי השימוש החלים על המוצרים.
עבור יישום הכרוך בסיכון חמור לחיים או לרכוש מבלי להבטיח שהמערכת בכללותה תוכננה לטפל בסיכונים, לעולם אל תשתמש במוצרי INDUSTRIAL SHIELDS.
לעולם אל תשתמש במוצרי ה-INDUSTRIAL SHIELDS לפני שהם מדורגים והותקנו כראוי לשימוש המיועד בתוך הציוד או המערכת הכוללת.
Industrial Shields לא תהיה אחראית להתאמה לכל קודים, תקנות או תקנים החלים על שילוב המוצרים ביישום או השימוש של הלקוח במוצר.
להלן כמה אקסampמספר יישומים שעבורם יש לתת תשומת לב מיוחדת. אין זו נועדה להוות רשימה ממצה של כל השימושים האפשריים במוצרים, ואף לא לרמוז שהשימושים עשויים להתאים למוצרים:
· מערכות, מכונות וציוד העלולים להוות סיכון לחיים או לרכוש. · מערכות בקרת אנרגיה גרעינית, מערכות בעירה, מערכות רכבת,
מערכות תעופה, ציוד רפואי, מכונות שעשועים, כלי רכב, ציוד בטיחות והתקנה בכפוף לתקנות נפרדות של התעשייה או הממשל. · שימוש חיצוני, שימושים הכרוכים בזיהום כימי פוטנציאלי או הפרעות חשמליות, או תנאים או שימושים שאינם מתוארים במסמך זה.
לבקשת הלקוח, INDUSTRIAL SHIELDS תספק מסמכי הסמכה רלוונטיים של צד שלישי המזהים דירוגים ומגבלות שימוש החלות על המוצרים. מידע זה כשלעצמו אינו מספיק לקביעה מלאה של התאמת המוצרים בשילוב עם המערכת, המכונה, המוצר הסופי או יישום או שימוש אחר.
5
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
שימוש מיועד או במוצרי Industrial Shields
שקול את הדברים הבאים:
יש להשתמש במוצרי Industrial Shields רק למקרים של יישום המפורטים בקטלוג ובתיעוד הטכני הנלווה. אם נעשה שימוש במוצרים ורכיבים של צד שלישי, הם חייבים להיות מומלצים או מאושרים על ידי Industrial Shields.
תפעול נכון ובטוח של המוצרים מחייב שההובלה, האחסון, ההתקנה, ההרכבה, התפעול והתחזוקה שלך בוצעו בצורה נכונה. זה חייב לכבד את תנאי הסביבה המותרים. עליך לעקוב גם אחר האינדיקציות והאזהרות המופיעות בתיעוד המשויך.
המוצר / המערכת המטופלים בתיעוד זה אמורים להיות מטופלים או מניפולציות רק על ידי צוות מוסמך למשימה שהוטלה עליהם תוך הקפדה על המצוין בתיעוד המתאים לו, במיוחד הוראות הבטיחות והאזהרות הכלולים בו. בשל הכשרתם וניסיונם, צוות מוסמך מסוגל לזהות סיכונים הנובעים מטיפול או מניפולציה של מוצרים/מערכות כאלה ולהימנע מסיכונים אפשריים.
כתבי ויתור
משקלים ומידות
הממדים והמשקלים הם נומינליים והם אינם משמשים למטרות ייצור, גם כאשר מוצגות סובלנות.
נתוני ביצועים
נתוני הביצועים המופיעים במדריך זה מסופקים כמדריך למשתמש בקביעת ההתאמה ואינם מהווים אחריות. זה עשוי לייצג את התוצאה של תנאי הבדיקה של INDUSTRIAL SHIELDS, והמשתמשים מתאמים את זה בצורה הטובה ביותר לדרישות היישום בפועל. הביצועים בפועל כפופים לאחריות INDUSTRIAL SHIELDS ולהגבלות האחריות.
שינוי במפרטים
מפרטי המוצר והאביזרים עשויים להשתנות בכל עת בהתבסס על שיפורים וסיבות אחרות.
זה הנוהג שלנו לשנות את מספרי הדגמים כאשר משנים תכונות, או מתפרסמים דירוגים או כאשר מתבצעים שינויים משמעותיים בבנייה. עם זאת, חלק מהמפרטים של המוצרים עשויים להשתנות ללא כל הודעה מוקדמת. כאשר יש ספק, ייתכן שיוקצו מספרים מיוחדים כדי לתקן או לקבוע מפרטי מפתח עבור האפליקציה שלך לפי בקשתך. נא להתייעץ עם נציג INDUSTRIAL SHIELDS שלך בכל עת כדי לאשר מפרטים בפועל של מוצרים שנרכשו.
6
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
טעויות ומחדלים
המידע במסמך זה נבדק בקפידה ומאמינים שהוא מדויק; עם זאת, אין אחריות לשגיאות סופר, דפוס או הגהה, או השמטות.
סיכונים שיוריים
רכיבי הבקרה וההנעה של PLC Industrial Shields מאושרים לשימוש תעשייתי ומסחרי באספקת קו תעשייתי. השימוש בהם באספקה ציבורית מצריך תצורה שונה ו/או אמצעים נוספים. ניתן להפעיל רכיבים אלה רק בבתים סגורים או בארונות בקרה ברמה גבוהה יותר עם מכסי הגנה סגורים, וכאשר נעשה שימוש בכל אמצעי המיגון. רכיבים אלה עשויים להיות מטופלים רק על ידי צוות טכני מוסמך ומיומן, הבקיא ושומר על כל המידע וההוראות הבטיחותיות על הרכיבים ובתיעוד הטכני למשתמש. בעת ביצוע הערכת סיכונים של מכונה בהתאם להנחיית המכונות של האיחוד האירופי, על יצרן המכונה לשקול את הסיכונים השיוריים הבאים הקשורים לרכיבי הבקרה וההנעה של PDS.
1. תנועות לא מכוונות של רכיבי מכונה מונעים במהלך הפעלה, הפעלה, תחזוקה ותיקונים שנגרמו על ידי, למשלample: - פגמי חומרה ו/או שגיאות תוכנה בחיישנים, בקרים, מפעילים וטכנולוגיית החיבור - זמני תגובה של הבקר והכונן - תנאי הפעלה ו/או סביבה שאינם בגדר המפרט - עיבוי / זיהום מוליך - פרמטריזציה , שגיאות תכנות, כבלים והתקנה - שימוש במכשירי רדיו / טלפונים סלולריים בסביבת הבקר - השפעות / נזקים חיצוניים.
2. טמפרטורות חריגות כמו גם פליטות של רעש, חלקיקים או גז שנגרמו על ידי, למשלample: – תקלות ברכיבים – שגיאות תוכנה – תנאי תפעול ו/או סביבה שאינם בגדר המפרט – השפעות/נזקים חיצוניים.
3. הלם מסוכן כרךtagנגרמים על ידי, למשלample: – תקלות רכיבים – השפעת טעינה אלקטרוסטטית – אינדוקציה של כרךtages במנועים נעים - תנאי הפעלה ו/או סביבה שאינם בגדר המפרט - עיבוי / זיהום מוליך - השפעות חיצוניות / נזק
4. שדות חשמליים, מגנטיים ואלקטרומגנטיים הנוצרים בפעולה העלולים להוות סיכון לאנשים עם קוצב לב, שתלים או מפרקי החלפת מתכת וכדומה במידה והם קרובים מדי.
5. שחרור מזהמים סביבתיים או פליטות כתוצאה מהפעלה לא תקינה של המערכת ו/או אי סילוק רכיבים בצורה בטוחה ונכונה.
7
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
אחריות ומגבלות אחריות
אַחֲרָיוּת
האחריות הבלעדית של Industrial Shields היא שהמוצרים נקיים מפגמים בחומרים ובעבודה לתקופה של שנה (או תקופה אחרת אם צוין) מתאריך המכירה על ידי Industrial Shields.
ה-INDUSTRIAL SHIELDS אינו מהווה ייצוג או אחריות, מפורשת או משתמעת, לגבי סחירות, אי-הפרה או התאמה למטרה מסוימת של המוצרים. כל קונה או משתמש מאשרים שהקונה או המשתמש לבדם קבעו שהמוצרים יעמדו כראוי בדרישות השימוש המיועד שלהם. INDUSTRIAL SHIELDS מתנער מכל אחריות אחרת, מפורשת או משתמעת
מגבלות אחריות
מגנים תעשייתיים לא יהיו אחראים לנזקים מיוחדים, עקיפים או תוצאתיים, אובדן רווחים או אובדן מסחרי בכל דרך הקשורה למוצרים, בין אם תביעה כזו מבוססת על חוזה, נטייה, סמכותיות, סמכותיות.
בשום מקרה, מגנים תעשייתיים לא יהיו אחראים לאחריות, תיקון או תביעות אחרות בנוגע למוצרים, אלא אם כן הניתוח של תעשייתי שילדס מאשר שהמוצרים טופלו כראוי, אוחסנו, אוחסנו, הותקנו, הותקנו, בוצעו, והותקנו בו. לְתַקֵן.
8
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
תוֹכֶן הָעִניָנִים
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: מאפיינים כלליים……………………………………………………….. 10 2. מפרטים טכניים ………………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. מפרטים כלליים:………………………………………………………………………………….. 11
2.2. מפרט ביצועים: ……………………………………………………………………. 11
2.3. סמלולוגיה ………………………………………………………………………………………………………… 12
3. אמצעי זהירות ………………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 לוח Arduino ………… ………………………………………………………………………………… 13
3.2 קהל יעד ……………………………………………………………………………………….. 13
3.3 אמצעי זהירות כלליים ………………………………………………………………………………………… 13
4 ממשק תוכנה……………………………………………………………………………………………………….. 14 5 כיצד לחבר PLC Arduino למחשב ……… ………………………………………………………… 17 6 כיצד לחבר PLC לספק כוח ………………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout: …………………………………………………………. 19 7.1 חיבורי אזור…………………………………………………………………………………………. 19
8 תצורת מתג …………………………………………………………………………………………………. 22 8.1 תצורות מתגים כלליות …………………………………………………………………………. 22
8.2 תצורת מתג RS-485 …………………………………………………………………………. 23
8.3 תצורת מתג I2C ……………………………………………………………………………….. 24
9 פיני ספרטנים – Arduino I/Os 5V פינים……………………………………………………………………… 25 9.1 פינים I2C SDA/SCL ………………… ………………………………………………………………….. 25 9.2 פין 2/פין 3 ………………………………………………… ………………………………………………… 25
10 I/0 פרטים טכניים ………………………………………………………………………………………… 26 11 חיבורים אופייניים ………………… ………………………………………………………………………….. 29 12 פרטי מחבר ………………………………………………………… ……………………………………… 33 13 מימדים משפחתיים ספרטניים:…………………………………………………………………………………. 34 14 התקנה ותחזוקה ………………………………………………………………………….. 35 15 טבלת תיקונים ………………………………… ……………………………………………………………………….. 38
9
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: מאפיינים כלליים
SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA
קלט כרךtage
12 עד 24 וולט DC
הגנת נתיך (2.5A) הגנת קוטביות
מדורג קלט כרךtage
כוח מדורג I מקס. גודל
זיכרון פלאש במהירות שעון
SRAM EEPROM Communications TOTAL נקודות קלט TOTAL נקודות פלט
An/Dig Input 10bit (0-10Vcc)
24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB מתוכם 4KB נמצאים בשימוש על ידי טוען האתחול 2.5KB
1KB I2C - USB - RS485 (חצי דופלקס) - SPI TTL (לפי תוכנה)
8
8
עכבת קלט של 0 עד 10Vac: 39K PCB מופרד הארקה מדורג Voltagה: 10Vac
7 עד 24Vdc I min: 2 עד 12 mA בידוד גלווני מדורג כרךtagה: 24 Vdc
RS485
* פסיק מבודד קלט HS
(24Vcc)
פלט אנלוגי 8bit
(0-10Vcc)
ממסר פלט מבודד דיגיטלי
פלט מבודד PWM 8bit (24Vcc)
7 עד 24Vdc I min: 2 עד 12 mA בידוד גלווני מדורג כרךtagה: 24Vdc
0 עד 10Vac I מקסימום: 20 mA הארקת PCB מופרד Rated Voltagה: 10Vac
דיודת בידוד גלוונית 220V Vdc מוגנת עבור ממסר
5 עד 24Vdc I מקסימום: 70 mA דיודת בידוד גלוונית מוגנת עבור נפח מדורג ממסרtagה: 24Vdc
7 עד 24Vdc I min: 3/6 mA הארקת PCB מופרד
איימקס: 5A
פלט מבודד PWM 8bit (24Vcc)
התייחסות להרחבה
I2C RS485 SPI TTL
017001001200
10
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
2. מפרט טכני
2.1. מפרט כללי:
ספק כוח כרךtage
כרך הפעלהtagטווח e
צריכת חשמל
ספק כוח DC ספק כוח DC ספק כוח DC
12 עד 24Vdc 11.4 עד 25.4Vdc 30VAC מקסימום.
ספק כוח חיצוני
ספק כוח כרךtage
קיבולת פלט של ספק כוח
התנגדות בידוד
חוזק דיאלקטרי
24Vdc
700 mA
20 מ' דקות ב-500Vdc בין מסופי AC למסוף הארקה המגן.
2.300 VAC ב-50/60 הרץ לדקה אחת עם זרם דליפה של 10mA מקסימום. בין כל מסופי ה-AC החיצוניים למסוף הארקה המגן.
עמידות בפני הלם
80m/s2 בכיוון X, Y ו-Z 2 פעמים כל אחד.
טמפרטורת הסביבה (הפעלה)
0º עד 60ºC
לחות הסביבה (הפעלה)
10% עד 90% (ללא עיבוי)
סביבת סביבה (הפעלה)
ללא גז קורוזיבי
טמפרטורת הסביבה (אחסון)
-20º עד 60ºC
זמן החזקת ספק כוח
2ms דקות
מִשׁקָל
350 גרם מקסימום
2.2. מפרט ביצועים:
שיטת בקרת לוח Arduino שיטת בקרת I/O שפת תכנות מיקרו-בקר קיבולת תוכנית זיכרון פלאש (SRAM)
מהירות שעון EEPROM
ארדינו לאונרדו
שיטת תוכנית מאוחסנת
שילוב של סריקה מחזורית ושיטות עיבוד רענון מיידי. Arduino IDE. מבוסס על חיווט (Wiring היא פלטפורמת אלקטרוניקה בקוד פתוח המורכבת משפת תכנות. "דומה ל-C". http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB מתוכם 4KB נמצאים בשימוש על ידי טוען האתחול
2.5KB
1KB
16 מגה-הרץ
11
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
2.3. סמלולוגיה
טבלה הכוללת את כל הסמלים המשמשים בסריגרף של Spartan Arduino PLC 16RDA.
סֵמֶל
מספר סטנדרטי / כותרת רגילה
IEC 60417 / סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
מספר סימוכין סטנדרטי /
כותרת הסמל
5031 / זרם ישיר
סמל משמעות
מציין כי הציוד מתאים לזרם ישר בלבד; לזהות מסופים רלוונטיים
IEC 60417 / סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
5032 / זרם חילופין
מציין שהציוד מתאים לזרם חילופין
רק; כדי לזהות מסופים רלוונטיים
IEC 60417 / סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
IEC 60417 / סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
5130 / דופק כללי
5017 / כדור הארץ, קרקע
לזהות את הבקרה שבאמצעותה מופעל דופק.
כדי לזהות מסוף אדמה (קרקע) במקרים שבהם
לא הסמל 5018 ולא 5019 נדרש במפורש.
IEC 60417 / סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
5115 / אות לamp
לזהות את המתג שבאמצעותו האות lamp(s) מופעלת או
כבוי.
הוראת המכשור הרפואי 93/42 / EEC
סימון CE
סימון CE מציין שמוצר תואם
תקנות האיחוד האירופי החלות
ISO 7000/ סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
0434B / סמל אזהרה
מצביע על מצב שעלול להיות מסוכן, שאם לא יימנע מכך עלול לגרום לכך
מוות או פציעה חמורה
ISO 7000/ סמלים גרפיים
לשימוש על ציוד
5036 / Dangerous Voltage
לציון סיכונים הנובעים מכרך מסוכןtages
12
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
3. אמצעי זהירות
קרא מדריך זה לפני שתנסה להשתמש ב- Spartan Arduino PLC 16RDA ופעל לפי התיאורים שלו לעיון במהלך הפעולה.
3.1 לוח ארדואינו
ה-Spartan Arduino PLC 16RDA PLCs כוללים Arduino Leonardo Board כבקר.
3.2 קהל יעד
מדריך זה מיועד לטכנאים שחייבים להיות בעלי ידע במערכות חשמל.
3.3 אמצעי זהירות כלליים
על המשתמש להפעיל את Spartan בהתאם למפרטי הביצועים המתוארים במדריך זה.
לפני השימוש ב-Spartan Arduino PLC 16RDA בתנאים שונים ממה שצוין במדריך זה או שילוב Spartan Arduino PLC 16RDA למערכות בקרה גרעיניות, מערכות רכבת, מערכות תעופה, כלי רכב, מערכות בעירה, ציוד רפואי, מכונות שעשועים, ציוד בטיחות ומערכות אחרות , מכונות וציוד שעשויים להשפיע באופן רציני על החיים והרכוש אם נעשה בהם שימוש לא נכון, התייעץ עם נציג INDUSTRIAL SHIELDS שלך. ודא כי הדירוג ומאפייני הביצועים של ספרטן מספיקים עבור המערכות, המכונות והציוד, והקפד לספק למערכות, למכונות ולציוד מנגנוני בטיחות כפולים. מדריך זה מספק מידע לתכנות ותפעול ה-Spartan.
13
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
4 ממשק תוכנה
Industrial Shields PLC מתוכנתים באמצעות Arduino IDE, שהיא תוכנה המבוססת על שפת C. ניתן לתכנת אותם גם באמצעות C ישירות אבל הרבה יותר קל לעבוד עם Arduino IDE מכיוון שהוא מספק הרבה ספריות שעוזרות בתכנות.
יתר על כן, Industrial Shields מספקת לוחות לתכנות ה-PLCs הרבה יותר קל. בעצם אין צורך להגדיר את הפינים ואם הפינים הם כניסות או יציאות. הכל מוגדר אוטומטית אם משתמשים בלוחות.
על מנת להתקין לוחות Industrial Shields, אלו השלבים שיש לבצע.
דרישות: Arduino IDE 1.8.0 ומעלה (עדיף שתהיה תמיד את הגרסה העדכנית ביותר). שלבים:
1. פתח את Arduino IDE ועבור אל: "File -> העדפות" הממוקם בפינה השמאלית העליונה.
2. בלוחות נוספים URLכתוב את הדברים הבאים: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. לחץ על OK כדי לשמור את השינויים.
14
רפ. 017001001300 4. עבור אל: כלים -> לוח: … -> מנהל לוחות
Rev.0: 23-06-2020
5. חפש industrialshields.
15
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
6. לחץ על התקן (בחירת הגרסה העדכנית ביותר). לאחר השלבים הבאים, תוכל להשתמש כעת בלוחות מגנים תעשייתיים:
יש גם כמה לשעברampחומרי תכנות ב File -> דוגמהamples -> משפחת ארדואינו ספרטנית. יתר על כן, ישנן מספר ספריות נוספות שניתן למצוא ב- Industrial Shields github.
https://github.com/IndustrialShields/
16
רפ. 017001001300
5 כיצד לחבר PLC Arduino למחשב
- חבר יציאת USB מ-PLC למחשב. הערה: Spartan Family משתמש בכבל מיקרו USB.
– פתח ממשק Arduino IDE: – בחר לוחות Industrial Shields -> Spartan Family - בחר יציאה נכונה.
Rev.0: 23-06-2020
17
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
6 כיצד לחבר PLC לספק כוח
- Spartan Arduino PLC מסופק 12-24Vdc. חשוב: הקוטביות אינה היפוך!
– ודא שהמחבר החי והמחבר GND של ספק הכוח תואמים ל-PLC. – ודא כי יציאת הרשת של ספק הכוח אינה גבוהה מ-24Vdc.
- ספקי חשמל מוצעים
ספק כוח קומפקטי מסילת DIN. מורכב על מסילת DIN 35 מ"מ: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
ספקי כוח Industrial Shields מספקים פעולה מקבילה, יתר על המידהtagהגנה e, והגנה מפני זרם יתר. קיים משרן LED למצב מתח, ספק הכוח מאושר על פי UL.
התקן, חלק 1 של IEC 61010, קובע את דרישות הבטיחות הכלליות עבור סוגי המכשירים החשמליים הבאים והאביזרים שלהם, ללא קשר למקום השימוש במכשיר.
הציוד חייב להיות מופעל ממקור מתח חיצוני בהתאם ל-IEC 61010-1, שתפוקתו היא MBTS ומוגבלת בהספק בהתאם לסעיף 9.4 של IEC 610101.
אזהרה: לאחר התקנת הציוד בתוך ארון חשמל, יש להפריד את כבלי ה-MTBS של הציוד מהכרך המסוכןtage כבלים.
18
רפ. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout:
7.1 חיבורי אזור
Rev.0: 23-06-2020
אזור שמאלי
מחבר Arduino PLC Spartan Arduino Pin Function
מיסו
14
MOSI
16
SCK
15
אִתחוּל
–
5Vdc
–
GND
–
NC
–
NC
–
SDL-PIN2
2
SDA-PIN3
3
SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET פלט 5V
GND לא מחובר לא מחובר
I2C/SPI SS I2C/SPI SS
אזור שמאלי
תצורת מתג* (ראה סעיף 8 לתצורת תקשורת. הפעלת תקשורת משביתה חלק מ-I/O)
פיני תקשורת
R1
10
ממסר 1 בחוץ
R2
9
ממסר 2 בחוץ
R3
6
ממסר 3 בחוץ
GNDCOM
–
24VCOM
–
ספק כוח GND
HS*: Hardware Serial SS*: Software Serial
תפוקות ממסר
מחברי אספקת חשמל (24Vdc GND)
19
רפ. 017001001300
אזור ימני
מחבר ספרטני Arduino PLC Arduino Pin RS-485 HD* פונקציה
B-
–
RS485
A+
–
RS485
NC
–
לא מחובר
NC
–
לא מחובר
R4
5
R5
3
ממסר 4 אאוט ממסר 5 אאוט
I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6
21
קלט אנלוגי/דיגיטלי
20
קלט אנלוגי/דיגיטלי
19
קלט אנלוגי/דיגיטלי
18
קלט אנלוגי/דיגיטלי
–
לא מחובר
–
לא מחובר
8
קלט דיגיטלי
4
קלט דיגיטלי
12
קלט דיגיטלי
2
קלט/הפסקה דיגיטלית
7
ממסר 6 יוצא
NC
–
לא מחובר
NC
–
לא מחובר
Rev.0: 23-06-2020
RIGHT ZONE RS-485 פינים יציאות אנלוגיות פינים יציאות ממסר
פיני כניסות דיגיטליות/אנלוגיות
פלט ממסר
הערה: פינים אלה אינם מחוברים.
ברירת מחדל סריגרפיה SDA-PIN2 NC NC GND
סרגרפיה נכונה SDA-PIN2 NC NC GND
20
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
מתג תצורה * (ראה סעיף 8 לתצורת תקשורת)
קלט / פלט LED Power LED Arduino כפתור איפוס
21
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8 תצורת מתג
8.1 תצורות מתגים כלליות
אזור שמאלי. תקשורת וכניסות/יציאות לא יכולות לעבוד בו זמנית.
אזור שמאלי
מֶתֶג
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF
ON
נִבחָר
R5 I0.0 נבחר
נִבחָר
–
כבוי
Pin3-SCL Pin2-SDA נבחר נבחר
1. NC לא מחובר 2. תמיד במצב ON.
3. R5-SCL – בחירה בין SCL (I2C) ל-R5. אם המתג כבוי, ה-R5 יופעל וה-SCL יושבת. אם המתג מופעל, SCL יופעל כעת.
4. I0.0/Pin2-SDA – בחירה בין SDA (I2C) ל-I0.0. אם המתג כבוי, ה-I0.0 יופעל וה-SDA יושבת. אם המתג מופעל, SDA יופעל כעת.
1. תמיד במצב ON. 2. תמיד במצב OFF. 3. תמיד במצב ON. 4. תמיד במצב OFF.
אזור עליון.
הערה: אל תשנה את מיקום המתג
4. תמיד במצב ON. 3. תמיד במצב OFF. 2. תמיד במצב ON. 1. תמיד במצב OFF.
22
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8.2 תצורת מתג RS-485
מצב אזור עליון
ON
RS-485 TOP ZONE: על מנת להפעיל את פרוטוקול RS-485 יש להגדיר את TOP ZONE כפי שהוא מוצג בטבלה.
כבוי
ON
כבוי
MODE
ON
ON
RS-485 LEFT ZONE: על מנת להפעיל את פרוטוקול התקשורת RS-485 יש צורך שהמתגים של האזור השמאלי יוגדרו כפי שהוא מוצג בטבלה.
אלה המסומנים ב-"-" אומרים שהם אינם משפיעים על פרוטוקול התקשורת RS-485.
כבוי מודלק
כבוי
* כדי לאפשר את תקשורת RS-485 יש צורך להגדיר גם את המגשרים, ראה סעיף 9
23
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8.3 תצורת מתג I2C
מצב אזור עליון
–
–
–
–
מצב אזור שמאלי
ON ON -
כדי לאפשר תצורת I2C יש להגדיר את המתגים SCL/R5 & SDA/I0.0 למצב ON. מכיוון שהם במצב ON, R5 ו-I0.0 מושבתים.
המתגים המסומנים כ- " " אינם מפריעים לפרוטוקול התקשורת I2C.
24
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
9 פינים ספרטניים - Arduino I/Os 5V
ל-Spartan יש כמה מסיכות לוח לאונרדו הזמינות. ניתן לתכנת פינים אלו על פי תכונות Arduino כגון I/Os הפועלות ב-5V או כל תכונות נוספות הקיימות בפינים (למשלample I2C תקשורת בפינים SCL ו-SDA). מכיוון שפינים אלה מחוברים ישירות ללוח Arduino Leonardo, הם אינם מגנים היטב כמו הכניסות הרגילות. סיכות אלו נועדו בעיקר לשמש כאב טיפוס.
מסוף ספרטני SCL Pin 3 SDA Pin 2 MISO SCK MOSI
סיכת Arduino 3 2 14 15 16
*חשוב: אל תחבר את המסופים בתרשים למעלה ל-voltagזה גבוה מ-5V. מסופים אלה מספקים גישה ישירה ללוח לאונרדו.
חלק מתצורת המתג ישנם כמה תנאים מיוחדים בהתאם ל-5V אלה. כעת יוצגו השיקולים לפעול עם הפינים הללו.
9.1 פיני I2C SDA/SCL
פרוטוקול I2C נועד לעבוד בתצורת pull-up. פיני ה-I2C בארדואינו לאונרדו אינם נמשכים, כך שכדי לעבוד עם ה-I2C נדרש נגד משיכה חיצוני. אם הוא אמור לעבוד כ-GPIO ב-5V, יש להגדיר את המתגים כ-I2C, (סעיף 8).
סיכות אלו אינן מתקבעות עם תצורת משיכה או משיכה למטה. מצב הפינים הללו אינו ידוע. אם יש להשתמש בפינים אלה, הם דורשים תצורה של משיכה למעלה או משיכה למטה. לוח Arduino מאפשר להגדיר את הפינים בתצורת pull-up. אם לא, יש להקים מעגל משיכה או משיכה חיצוני על מנת לעבוד נכון עם הפינים הללו.
9.2 פין 2/פין 3
פינים אלה מופנים רק לכניסות I0.5/I0.6. אם תצורת המתג נמצאת במצב OFF, הפינים Pin 2/Pin 3 יהיו זמינים.
סיכות אלו אינן מבוססות עם תצורת משיכה או משיכה למטה. מצב הפינים הללו אינו ידוע. אם יש להשתמש בפינים אלה, הם דורשים תצורה של משיכה למעלה או משיכה למטה. לוח Arduino מאפשר להגדיר את הפינים בתצורת pull-up. אם לא, יש להקים מעגל משיכה או משיכה חיצוני על מנת לעבוד נכון עם הפינים הללו.
25
רפ. 017001001300
10 I/0 פרטים טכניים
צורת גל פלט דיגיטלי
Rev.0: 23-06-2020
כיבוי פלט דיגיטלי
26
רפ. 017001001300
צורת גל PWM
הפעלה אנלוגית
כיבוי יציאה אנלוגי
Rev.0: 23-06-2020
27
רפ. 017001001300
הפעלה של קלט אנלוגי/דיגיטלי
כיבוי קלט אנלוגי/דיגיטלי
Rev.0: 23-06-2020
28
רפ. 017001001300
11 חיבורים אופייניים
Rev.0: 23-06-2020
29
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
30
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
31
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
32
רפ. 017001001300
12 פרטי מחבר
Rev.0: 23-06-2020
המחבר בתוך ה-PLCs שמתנוסס על ה-PCB הוא MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 מ-Phoenix contact. MC0,5/10-G-2,5THT
עבור קלט/פלט ואספקת חשמל קיים מחבר FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 מחבר הפניקס. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
פרטי חיבור:
הפניה למאמר MC 0,5/10-G-2,5 THT
גוֹבַה
8,1 מ"מ
פְּסִיעָה
2,5 מ"מ
מֵמַד
22,5 מ"מ
מידות סיכה
0,8×0,8 מ"מ
מרווח סיכה
2,50 מ"מ
הפניה למאמר
FK-MC 0,5/10-ST-2,5
קטע צינור קשיח min.
0,14 מ"מ
חתך צינור קשיח מקסימום.
0,5 מ"מ
קטע צינור גמיש מינימום.
0,14 מ"מ
קטע צינור גמיש מקסימום.
0,5 מ"מ
חתך צינור AWG/kcmil min.
26
חתך צינור AWG/kcmil מקסימום.
20
33
רפ. 017001001300
13 מימדים משפחתיים ספרטניים:
רוחב 45 מ"מ
- הרכבה על מסילת DIN:
Rev.0: 23-06-2020
34
רפ. 017001001300
14 התקנה ותחזוקה
Rev.0: 23-06-2020
הערות להתקנה:
- מיקום ההתקנה צריך להיות נקי מהדברים הבאים: אבק או עשן שמן, אבק מוליך, גז מאכל או דליק, טמפרטורה גבוהה, עיבוי וגשם.
- חוץ מזה, רטט והשפעה גם משפיעים על הפעולה הרגילה של ה-PLC ומקצרים את תוחלת החיים שלו; התחשמלות, שריפה או תקלה פוגעת גם במוצר. במהלך קידוח או חיווט, מנע מחלקיקי המתכת או מקטעי החוטים ליפול לתוך מעטפת ה-PLC, דבר שעלול לגרום לשריפה, תקלה או תקלה.
- לאחר התקנת ה-PLC, נקה את צינור האוורור כדי למנוע חסימה, שעלולה לגרום לאוורור גרוע, או אפילו שריפה, תקלות או תקלות.
- אין לחבר, לחבר או לנתק כבלים באינטרנט, שעלולים לגרום להתחשמלות או להזיק למעגל. ההתקנה וחיבור החוט חייבים להיות יציבים ואמינים. חיבור לקוי עלול לגרום לאי-פעולה.
- השתמש בזוג מעוות ממוגן עבור קלט/פלט של אות בתדר גבוה ואות אנלוגי כדי לשפר את מערכת IMS.
סביבת ההתקנה צריכה להיות נקייה מאבק, עשן שמן, חלקיקים מוליכים, גזים קורוזיביים או דליקים, טמפרטורה גבוהה, עיבוי וגשם.
חוץ מזה, רטט והשפעה גם משפיעים על הפעולה הרגילה של ה-PLC ומקצרים את תוחלת החיים שלו. מומלץ להתקין את ה-PLC יחד עם המתגים והמגעים התואמים בארון חשמלי ייעודי ולשמור על אוורור הארון. אם למיקום יש טמפרטורת סביבה גבוהה או ציוד לייצור חום בקרבת מקום, התקן התקני הסעה מאולצים על גבי הארון או על צידיו כדי למנוע טמפרטורת יתר. במהלך קידוח או חיווט, מנע מחלקיקי המתכת או מקטעי החוט ליפול לתוך מעטפת ה-PLC, דבר שעלול לגרום לשריפה, תקלה או תקלה. לאחר התקנת ה-PLC, נקה את צינור האוורור כדי למנוע חסימה, שעלולה לגרום לאוורור גרוע, או אפילו שריפה, תקלות או תקלות.
הדרך היחידה לנתק את הציוד מרשת החשמל היא על ידי הסרת המחברים המזינים את הציוד. לאחר ההתקנה בארון החשמל חשוב מאוד לוודא את מחברי החשמל לפעולה תקינה.
הפרד את Spartan Arduino PLC 16 RDA חום, מתח גבוה ורעש חשמלי:
הפרד תמיד בין המכשירים שמייצרים ווליום גבוהtage ורעש חשמלי גבוה מה-Spartan Arduino PLC 16RDA. בעת קביעת התצורה של הפריסה של Spartan Arduino PLC 16RDA בתוך הפאנל שלך, שקול את ההתקנים המייצרים חום ואתר את המכשירים מסוג אלקטרוני באזורים הקרירים יותר של הארון שלך. צמצום החשיפה לסביבה בטמפרטורה גבוהה יאריך את חיי הפעולה של כל מכשיר אלקטרוני. שקול גם את ניתוב החיווט עבור המכשירים בארון החשמל. הימנע מהצבת נפח נמוךtagחוטי אות וכבלי תקשורת באותו מגש עם חיווט מתח AC וחיווט DC מתחלף מהיר באנרגיה גבוהה.
35
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
ספק מרווח הולם לקירור וחיווט Spartan Arduino PLC 16RDA. מיועד לקירור הסעה טבעי. לקירור תקין, יש לספק מרווח של לפחות 25 ס"מ מעל ומתחת למכשירים. כמו כן, אפשר לפחות 25 ס"מ של עומק בין חזית המודולים לחלק הפנימי של המארז.
הערות לתחזוקה:
תוכנית תחזוקה מתוכננת ומבוצעת היטב חיונית לפעולה משביעת רצון של ציוד חשמלי במצב מוצק. סוג ותדירות פעולת התחזוקה ישתנו עם סוג ומורכבות הציוד וכן עם אופי תנאי ההפעלה. יש לעקוב אחר המלצות התחזוקה של היצרן או תקני המוצר המתאימים.
יש לקחת בחשבון את הגורמים הבאים בעת גיבוש תוכנית תחזוקה:
- התחזוקה חייבת להתבצע על ידי צוות מוסמך המכיר את הבנייה, התפעול והסכנות הכרוכות בבקרה.
– יש לבצע את התחזוקה כשהבקר לא פועל ומנתק מכל מקורות החשמל.
- יש לנקוט זהירות בעת טיפול ברכיבים רגישים לאלקטרוסטטיים. יש לפעול לפי המלצות היצרן עבור רכיבים אלה.
- יש לשמור על מעברי אוורור פתוחים. אם הציוד תלוי בקירור עזר, כגון אוויר, מים או שמן, יש לבצע בדיקה תקופתית (עם החלפת מסנן בעת הצורך) למערכות אלו.
- יש לבדוק את האמצעים המשמשים להארקה או בידוד הציוד מהקרקע כדי להבטיח את תקינותו.
– יש להסיר הצטברויות של אבק ולכלוך על כל החלקים, לרבות על גופי קירור מוליכים למחצה, בהתאם להוראות היצרן, אם מסופקות; אחרת, יש להתייעץ עם היצרן. יש להקפיד להימנע מפגיעה ברכיבים עדינים כלשהם ולהימנע מעקירת אבק, לכלוך או פסולת באופן המאפשר להם להיכנס או להתמקם בחלקים של ציוד הבקרה.
- יש לבדוק את המתחמים לאיתור עדות להידרדרות. יש להסיר אבק ולכלוך שהצטברו מהחלק העליון של המארזים לפני פתיחת דלתות או הסרת כיסויים.
- חומרים מסוכנים שהוסרו כחלק מהליך תחזוקה או תיקון (לדוגמה, ביפנילים פולי-כלוריים (PCB) שנמצאים בחלק מהקבלים המלאים בנוזל) חייבים להיפטר כמתואר בתקנות הפדרליות.
כללי בטיחות לאנשי תחזוקה
שקול את השלבים הבאים שיש לבצע. תמרון שווא עלול להיות הגורם לתאונה או לנזק חומרי. אין לפרק או לשנות את המודולים. זה עלול להוביל לתקלות או לתקלות ועלול להוביל לפציעות או שריפה.
- כל סוגי מכשירי תקשורת הרדיו, לרבות טלפונים ניידים ומערכות טלפון נייד אישי (PHS), חייבים להישמר במרחק של יותר מ-25 ס"מ מה-PLC לכל הכיוונים. אי שמירה על אמצעי זהירות זה חושפת תקלות שנגרמו כתוצאה מחום גבוה.
36
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
– נתק את אספקת החשמל החיצונית של המערכת (בכל השלבים) לפני חיבור או ניתוק מודול. אי שמירה על אמצעי זהירות זה עלול לגרום לתקלות או תקלות במודול. – הדק את הברגים של יציאות המסוף ואת הברגים של המחברים בתוך מומנט ההידוק שנקבע. הידוק לא מספיק עלול להוביל לחלקים או חוטים רופפים ולגרום לתקלות. הידוק יתר עלול לגרום נזק לברגים ו/או למודול, עם סכנת נפילה, קצר חשמלי ותקלות. - לפני טיפול במודול, השלך את המטען האלקטרוסטטי שנצבר על ידי גוף האדם על ידי נגיעה בחפץ מוליך מתאים. אי שמירה על אמצעי זהירות זה עלול לגרום לתקלות או תקלות במודול.
הערת תיקון:
אם הציוד מתאים לתיקון, יש לוודא שהציוד נשאר במצב בטוח לאחר התיקון.
37
רפ. 017001001300
15 טבלת תיקונים
גרסה מספר 0
תאריך 23/06/2020
Rev.0: 23-06-2020
שינויים זה יושם לראשונה
38
רפ. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
על מגנים תעשייתיים:
כיוון: Fàbrica del Pont, 1-11 מיקוד: 08272 עיר: Sant Fruitós de Bages (ברצלונה) מדינה: ספרד טלפון: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 דואר: industrialshields@industrialshields. com
39
מסמכים / משאבים
 |
SPARTA Spartan Arduino PLC 16RDA [pdfמדריך למשתמש ספרטן, ארדואינו, PLC 16RDA |
