רובוט טיפול נוזלי FLEX Opentrons Flex קוד פתוח

“

Opentrons Flex

מפרטים:

מפרט כללי: Lorem ipsum dolor לשבת
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
מפרטים סביבתיים: לורם איפסום
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

הסמכות: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
מספר סידורי: XXX-XXXX-XXXX

הוראות שימוש במוצר:

1. התקנה וכיול של המכשיר:

בצע את השלבים המתוארים במדריך לפיפטה ותפסן
הַתקָנָה.

2. רילוקיישן:

לגבי מהלכים קצרים, עיין בסעיף 2.5 במדריך. ל
מהלכים למרחקים ארוכים, עקוב אחר ההנחיות שסופקו. מעבר כללי
ניתן לקבל גם ייעוץ.

3. חיבורים:

ודא חיבור חשמל תקין כמפורט במדריך.
חבר USB והתקני עזר לפי הצורך. חיבורי רשת
יש להקים בהתאם להוראות.

4. מעצב פרוטוקול:

הבן את הדרישות למעצב פרוטוקול ולמד כיצד
לעצב פרוטוקולים חדשים או לשנות פרוטוקולים קיימים לפי המעבדה שלך
דרישות.

5. API של פרוטוקול Python:

חקור כתיבה והרצה של סקריפטים באמצעות Python Protocol API.
גלה תכונות בלעדיות של Python לפונקציונליות משופרת.

6. פרוטוקולי OT-2:

למד על פרוטוקולי OT-2 Python, פרוטוקולי OT-2 JSON ו
פרוטוקולים של מודול מגנטי לסוגים שונים של ניסויים.

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות):

ש: כיצד אוכל לפתור בעיות אם הרובוט אינו זז כמו
צָפוּי?

ת: בדוק את חיבור החשמל, ודא כיול תקין של
מכשירים, וודא שאין חסימות ב
דרכו של הרובוט.

ש: האם אני יכול להשתמש בפיפטות מותאמות אישית עם Opentrons Flex?

ת: Opentrons ממליצה להשתמש בפיפטות תואמות לאופטימליות
ביצועים ודיוק.

View Fullscreen

Opentrons Flex
מדריך הוראות
Opentrons Labworks Inc.
דצמבר 2023

תוֹכֶן הָעִניָנִים
הקדמה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 מבנה מדריך זה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 הערות ואזהרות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
פרק 1 - מבוא . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 ברוכים הבאים ל-Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 מה חדש ב-Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 תחנות עבודה להגמיש . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 מידע בטיחות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 סמלי בטיחות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 אזהרות בטיחות חשמליות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 אזהרות בטיחות נוספות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 אזהרות בטיחות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 בטיחות ביולוגית . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 אדים רעילים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 נוזלים דליקים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 ציות לתקנות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 בטיחות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 תאימות אלקטרומגנטית . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 אזהרות והערות של FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 קנדה תאימות ISED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 אזהרה סביבתית . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 אישור Wi-Fi מראש . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
פרק 2: התקנה והעברה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 דרישות בטיחות והפעלה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 היכן למקם את Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 צריכת חשמל . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 תנאי סביבה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 מאמץ וזמן נדרשים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ארגז וחומר אריזה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 רכיבי מוצר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 חלק 1: הסר את הארגז . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 חלק 2: שחרר את הגמיש. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 חלק 3: הרכבה סופית והדלקה . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 ריצה ראשונה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 הפעלה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 התחבר לרשת או למחשב . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 התקנת עדכוני תוכנה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 הצמד תליון עצירת חירום . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 תן לרובוט שלך שם . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 התקנת מכשיר וכיול. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 התקנת פיפטה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 התקנת תפסן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 רילוקיישן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 מהלכים קצרים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 מהלכים למרחקים ארוכים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 עצות כלליות למעבר דירה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 מחשבות אחרונות לגבי מעבר דירה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
פרק 3: תיאור המערכת. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 רכיבים פיזיים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 מסגרת ומתחם . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 סיפון ואזור עבודה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagאזור ing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 מתקני סיפון. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 מחליק פסולת. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagחריצי אזור ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 מערכת תנועה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 מסך מגע ותצוגות LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 פיפטות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 מפרטי פיפטה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 כיול פיפטה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . מתאם מתלה 55 פיפטות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 איסוף טיפ חלקי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 חיישני פיפטה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 עדכוני קושחה לפיפטה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 תפסן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 מפרטי תפסן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 כיול תפס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 עדכוני קושחה של Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 תליון עצירת חירום . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 מתי להשתמש בעצירה הנמרצת . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 הפעלה ושחרור של המעצור החשמלי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 חיבורים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 חיבור חשמל . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 חיבורי USB ועזר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 חיבורי רשת . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 מפרטי מערכת. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 מפרטים כלליים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 מפרטים סביבתיים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 הסמכות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 מספר סידורי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
פרק 4: מודולים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 מודולים נתמכים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 מערכת מארז מודול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 כיול מודול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 מתי לכייל מודולים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 כיצד לכייל מודולים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 מודול מחמם שייקר GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 תכונות Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 מפרטי Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 בלוק מגנטי GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 תכונות בלוק מגנטי. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 מפרטי בלוק מגנטי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 מודול טמפרטורה GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 תכונות מודול טמפרטורה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 מפרטי מודול טמפרטורה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler מודול GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 תכונות Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 מפרטי Thermocycler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
פרק 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 מושגי Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 תוכנת מעבדה כחומרה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware כנתונים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 כלי מעבדה מותאמים אישית . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 מאגרים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 מאגרי באר יחיד . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 מאגרים מרובי בארות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 מאגרים והגדרות API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 כלי מעבדה למאגר מותאם אישית. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 צלחות באר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

צלחות 6-בארים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 צלחות 12 בארים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 צלחות 24 בארים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 צלחות 48 בארים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 צלחות 96 בארים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 צלחות 384 בארים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 מתאמי צלחת באר. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 לוחות באר והגדרות API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 כלי מעבדה לצלחת באר בהתאמה אישית. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 טיפים ומתלים לטיפים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 מדפי עצות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 תאימות Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 מתאם מתלה קצה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 צינורות ומתלים לצינורות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 שילובי צינור ומתלה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 מתלים עם 6 צינורות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 מתלים 10 צינורות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 מתלים עם 15 צינורות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 מתלים 24 צינורות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 הגדרות API של מתלה צינורות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 כלי מעבדה מתלה צינורות מותאם אישית. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 בלוקי אלומיניום . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 פלטה תחתונה שטוחה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 בלוק אלומיניום 24 באר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 בלוק אלומיניום 96 באר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 מתאמים עצמאיים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 שילובי כלי מעבדה בלוק אלומיניום . . . . . . . . . . . . . . . .94 שילובי כלי מעבדה בלוק אלומיניום עם 24 בארות . . . . . . . . .95 שילובי כלי מעבדה בלוק אלומיניום עם 96 בארות . . . . . . . . .95 5.7 Labware ו-Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 הגדרות מעבדה מותאמות אישית . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 יצירת הגדרות מעבדה מותאמות אישית . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 סכימת מעבדת JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 הגדרות מעבדת JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 פרק 6: פיתוח פרוטוקול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 פרוטוקולים מוכנים מראש . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ספריית פרוטוקול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 שירות פיתוח פרוטוקול מותאם אישית . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 מעצב פרוטוקול. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 דרישות מעצב פרוטוקול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 עיצוב פרוטוקול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 שינוי פרוטוקולים קיימים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 כתיבה והרצה של סקריפטים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 תכונות בלעדיות לפייתון . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 פרוטוקולי OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 פרוטוקולי OT-2 Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 פרוטוקולי OT-2 JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 פרוטוקולים של מודול מגנטי. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
פרק 7: תוכנה ותפעול. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 תפעול מסך מגע. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 לוח מחוונים רובוט . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ניהול פרוטוקול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 פרטי פרוטוקול . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 הפעל את ההגדרה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 בדיקת מיקום כלי מעבדה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 התקדמות הריצה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 השלמת ריצה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ניהול מכשירים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 הגדרות רובוט. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 תצורת הסיפון . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 אפליקציית Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 התקנת אפליקציה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 העברת פרוטוקולים ל-Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 מצב מודול ובקרות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ריצות פרוטוקול אחרונות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 פעולה מתקדמת . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 מחברת Jupyter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 פעולת שורת הפקודה על SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
פרק 8: תחזוקה ושירות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 ניקוי ה-Flex שלך . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 לפני שתתחיל . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 מה אתה יכול לנקות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 פתרונות ניקוי. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ניקוי מסגרת וחלונות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ניקוי סיפון . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ניקוי גבונים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ניקוי מצנחי פסולת. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 ניקוי פיפטות וקצות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 טיהור פיפטה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 קצות פיפטה לניקוי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ניקוי התפסן . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 מודולי ניקוי. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ניקוי מודול כללי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 אטמים של Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 כלי מעבדה בטוחים לאוטוקלאב . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 שירות פלקס . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 שירותי Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 הסמכת התקנה והסמכת הפעלה . . . 155 תחזוקה מונעת . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 אחריות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 נספח א': מילון מונחים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 נספח ב': תיעוד נוסף . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 תיעוד API של פרוטוקול Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API הפניה. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ב.4 תיעוד מפתחים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 נספח ג': תוכנת קוד פתוח . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons ב- GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 ג.3 מאגרים אחרים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 נספח ד': תמיכה ומידע ליצירת קשר . . . . . . . . . . . . . . .176 ד.1 מכירות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 תמיכה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 ד.3 מידע עסקי . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

הַקדָמָה
ברוכים הבאים למדריך ההוראות של רובוט הטיפול בנוזל Opentrons Flex. מדריך זה מנחה אותך כמעט בכל מה שאתה צריך לדעת כדי להגדיר ולהשתמש ב-Flex, תוך התמקדות בנושאים הרלוונטיים ביותר למשתמשים היומיומיים של Flex בסביבת מעבדה.
מבנה המדריך הזה
Opentrons Flex היא מערכת מורכבת, כך שיש הרבה דרכים שונות ללמוד כל מה שהיא יכולה לעשות. אתה מוזמן לקפוץ ישר לפרק שמתייחס לכל נושא שאתה סקרן לגביו! למשלampאם כבר יש לך Flex מוגדר במעבדה שלך, אתה יכול לדלג מעבר לפרק התקנה והעברה.
אם אתה מעדיף גישה מודרכת, מדריך זה בנוי כך שתוכל לעקוב אחריו מתחילתו ועד סופו.
למד על Flex. המאפיינים הייחודיים של Flex מופיעים בפרק 1: מבוא. המבוא כולל גם מידע חשוב על בטיחות ורגולציה.
התחל עם Flex. אם אתה צריך להגדיר את ה-Flex שלך, עקוב אחר ההוראות המפורטות בפרק 2: התקנה והעברה. לאחר מכן, הכירו את הרכיבים של Flex בפרק 3: תיאור המערכת.
הגדר את הסיפון שלך. הגדרת התצורה של הסיפון מאפשרת יישומים מדעיים שונים ב-Flex. פרק 4: מודולים מתאר ציוד היקפי של Opentrons שאתה יכול להתקין לתוך או על גבי הסיפון כדי לבצע משימות מדעיות ספציפיות. פרק 5: Labware מסביר כיצד לעבוד עם ציוד להחזקת נוזלים.
הפעל פרוטוקול. השימוש המרכזי ב-Flex הוא הפעלת נהלים מדעיים סטנדרטיים, הידועים בשם פרוטוקולים. פרק 6: פיתוח פרוטוקולים מציע מספר דרכים להשיג פרוטוקולים מוכנים או לעצב אותם בעצמך. כדי להפעיל את הפרוטוקול שלך, עקוב אחר ההוראות בפרק 7: תוכנה ותפעול, הכולל גם הוראות לביצוע משימות אחרות והתאמה אישית של הגדרות הרובוט שלך.
המשך לרוץ את Flex. פעל לפי העצה בפרק 8: תחזוקה ושירות כדי לשמור על ה-Flex שלך נקי ופועל בצורה מיטבית. או הירשם לאחד משירותי ה-Opentrons המופיעים שם ותנו לנו לטפל ב-Flex עבורכם.
למד עוד יותר. עדיין צריך משהו אחר? עיין בנספחים. נספח א': מילון מונחים מגדיר מונחים הקשורים ל-Flex. נספח ב': תיעוד נוסף מפנה אותך למשאבים נוספים עבור מוצרי Opentrons וכתיבת קוד לשליטה ב-Flex.

OPENTRONS FLEX

הַקדָמָה
נספח ג': תוכנת קוד פתוח מסביר כיצד תוכנת Opentrons מתארחת ב-GitHub כמשאב למפתחים ולא למפתחים כאחד.
נספח D: מידע תמיכה ויצירת קשר מפרט כיצד ליצור קשר עם Opentrons אם אתה זקוק לסיוע מעבר למה שהתיעוד שלנו מספק.
הערות ואזהרות
לאורך מדריך זה, תמצא קוביות הערה ואזהרה בפורמט מיוחד. הערות מספקות מידע מועיל שאולי אינו ברור במהלך הרגיל של השימוש ב-Flex. שימו לב במיוחד לאזהרות - הן משמשות רק במצבים שבהם אתם מסתכנים בפציעה אישית, נזק לציוד, אובדן או קלקול של s.ampקבצים או ריאגנטים, אובדן נתונים או נזק אחר. הערות ואזהרות נראות כך:
Sampהערה: זה משהו שאתה צריך לדעת, אבל זה לא מהווה שום סכנה.
Sample אזהרה: זה משהו שאתה צריך לדעת כי יש סיכון הקשור לזה.

OPENTRONS FLEX

פרק 1
מָבוֹא

פרק זה מציג בפניכם את המערכת האקולוגית של Opentrons Flex, כולל עיצוב המערכת הכולל ותצורות תחנת העבודה הזמינות. הוא כולל גם מידע חשוב על תאימות ובטיחות, שכדאי לך לשחזרview לפני הגדרת הרובוט Opentrons Flex שלך. לפרטים נוספים על התכונות של Opentrons Flex, עיין בפרק תיאור המערכת.

1.1 ברוכים הבאים ל-Opentrons Flex
Opentrons Flex הוא רובוט לטיפול בנוזל המיועד לתפוקה גבוהה וזרימות עבודה מורכבות. הרובוט Flex הוא הבסיס של מערכת מודולרית הכוללת פיפטות, תפסן למעבדה, מתקני סיפון, מודולים על הסיפון וכלי מעבדה - את כולם תוכלו להחליף בעצמכם. Flex מעוצב עם מסך מגע כך שתוכל לעבוד איתו ישירות על ספסל המעבדה, או שאתה יכול לשלוט בו מכל המעבדה שלך באמצעות אפליקציית Opentrons או ממשקי ה-API שלנו בקוד פתוח.
תחנות עבודה Flex מגיעות עם כל הציוד - רובוט, חומרה וכלות מעבדה - שאתה צריך כדי להתחיל לבצע אוטומציה של משימות מעבדה נפוצות. עבור יישומים אחרים, Opentrons Flex פועל על תוכנה וקושחה בקוד פתוח לחלוטין, והוא אגנוסטטי של ריאגנטים ומעבדות, מה שנותן לך שליטה על האופן שבו אתה מעצב ומפעיל את הפרוטוקולים שלך.

מה חדש ב-Flex
Opentrons Flex הוא חלק מסדרת הרובוטים של Opentrons לטיפול בנוזלים. משתמשי Opentrons Flex עשויים להכיר את Opentrons OT-2, רובוט הפיפטציה האישי שלנו. Flex חורג מהיכולות של OT-2 במספר תחומים מרכזיים, ומספק תפוקה וזמן הליכה גבוהים יותר.

תפוקת פיפטה תכונה
קיבולות פיפטה וקצה

תֵאוּר
לפיפטות Flex יש 1, 8 או 96 ערוצים. הפיפטה בעלת 96 הערוצים פועלת על פי 12 בארות בבת אחת מהפיפטה הגדולה ביותר של OT-2.
לפיפטות Flex יש טווחי נפח גדולים יותר (1 µL, 50 µL) וכולן יכולות לעבוד עם כל נפח של קצות Opentrons Flex. זהו שיפור לעומת פיפטות OT-5, בעלות טווחים קטנים יותר וחייבות להשתמש בקצות עם טווח נפח תואם.

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא

תפסן כיול אוטומטי של מסך מגע מארזי מודול סיפון חריץ קואורדינטות אשפה ניתנת להזזה גודל ומשקל

ה-Opentrons Flex Gripper קולט ומעביר כלי מעבדה מסביב לסיפון באופן אוטומטי, ללא התערבות משתמש. התפסן מאפשר זרימות עבודה מורכבות יותר בתוך ריצת פרוטוקול בודדת.
כיול מיקום של פיפטות Flex והתפסן אוטומטי לחלוטין. לחץ על כפתור אחד, והמכשיר יעבור לנקודות בעיבוד מדויק על הסיפון כדי לקבוע את מיקומו המדויק, וישמור את הנתונים האלה לשימוש בפרוטוקולים שלך.
ל-Flex יש ממשק מסך מגע משלו המאפשר לך לשלוט בו ישירות, בנוסף לשימוש באפליקציית Opentrons. השתמש במסך המגע כדי להתחיל ריצות פרוטוקול, לבדוק את מצב העבודה ולשנות הגדרות ישירות על הרובוט.
מודולי Flex משתלבים במארזים שתופסים מקום מתחת לסיפון. מארזים ממקמים את כלי המעבדה שלך קרוב יותר למשטח הסיפון ומאפשרים ניתוב כבלים מתחת לסיפון. Caddies מאפשרים אפילו יותר תצורות מודול וכלות מעבדה על הסיפון.
חריצי הסיפון ב-Flex ממוספרים עם מערכת קואורדינטות (A1D4) הדומה לאופן שבו בארות ממוספרים על כלי מעבדה.
פח האשפה יכול ללכת במספר מיקומי סיפון ב-Flex. מיקום ברירת המחדל (חריץ A3) הוא המיקום המומלץ. אתה יכול גם להשתמש בתפסן כדי להשליך אשפה במנחת הפסולת האופציונלית.
Flex הוא קצת יותר גדול והרבה יותר כבד מ-OT-2. משימות התקנה ב-Flex דורשות סיוע של שותף במעבדה.

השוואה מפורטת של מפרטים טכניים של רובוט זמינה ב-Opentrons webאֲתַר.
גם רובוטים Flex וגם OT-2 פועלים על תוכנת הקוד הפתוח שלנו, ואפליקציית Opentrons יכולה לשלוט בשני סוגי הרובוטים בבת אחת. אמנם לא ניתן להפעיל פרוטוקולים של OT-2 ישירות ב-Flex, אך קל להתאים אותם (ראה סעיף OT-2 פרוטוקולים בפרק פיתוח פרוטוקולים לפרטים).

גמיש תחנות עבודה
תחנות העבודה של Opentrons Flex כוללות את הרובוט Flex, אביזרים, פיפטות ותפסן, מודולים על הסיפון וכלי מעבדה הדרושים לאוטומציה של יישום מסוים. כל רכיבי תחנת העבודה הם מודולריים. אם אתה צריך לשנות יישומים, אתה יכול להוסיף או להחליף חומרה אחרת של Flex וחומרים מתכלים תואמים.

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא
תחנת עבודה של NGS
תחנת העבודה של Opentrons Flex NGS הופכת את הכנת ספריית NGS לאוטומטית. זה יכול להפוך זרימות עבודה של רצף מראש לאוטומטי באמצעות כל מערכת ריאגנטים מובילה, כולל פיצול ו tagהכנה לספרייה מבוססת-mentation.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה של NGS כוללת:
גריפר בחירת תצורת פיפטה
שתי פיפטות 8 ערוצים (1 μL ו- 50 μL) פיפטה 5 ערוצים (1000 μL) מודול טמפרטורת בלוק מגנטי לפסולת ערכת מעבדה מודול Thermocycler עם קצות מסנן, שפופרות מיקרוצנטריפוגות, מאגרים ולוחות PCR
תחנת עבודה PCR
תחנת העבודה של Opentrons Flex PCR עושה אוטומציה של הגדרת PCR וזרימות עבודה תרמו-מחזוריות למשך עד 96 שניותamples. זה יכול לחלק ריאגנטים צוננים ו-samples לתוך צלחת PCR עם 96 בארות. עם תוספת של מודול ה-Thermocycler האוטומטי, השתמש בגריפר כדי לטעון את הצלחת לתוך ה-Thermocycler, ולאחר מכן הפעל את תוכנית ה-PCR שבחרת.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה PCR כוללת:
גריפר בחירת תצורת פיפטה
פיפטה 1-ערוצית (1 μL) ופיפטה 50 ערוצים (8 μL) פיפטה 1 ערוצים (50 μL) ערכת כלי מעבדה עם קצות סינון, צינורות מיקרו-צנטריפוגות, מאגרים ולוחות PCR.

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא
תחנת עבודה לחילוץ חומצה גרעינית
תחנת העבודה לחילוץ חומצה גרעינית של Opentrons Flex הופכת את הבידוד והטיהור של DNA/RNA אוטומטית. הוא משתמש בבלוק המגנטי להפרדה של חרוזים מגנטיים, וב-Heater-shaker עבור sampתמוגה והשעיה מחדש של חרוזים מגנטיים.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה לחילוץ חומצות גרעין כוללת:
גריפר בחירת תצורת פיפטה
פיפטה 1-ערוצית (5 μL) ופיפטה 1000 ערוצים (8 μL) פיפטה 5 ערוצים (1000 μL) ערכת כלי מעבדה למחמם מגנטי בלוק מגנטי-שייקר פסולת עם קצות סינון, מאגרים, לוחות PCR וצלחות בארות עמוקות
תחנת עבודה לטיהור חלבון חרוזים מגנטיים
תחנת העבודה של Opentrons Flex Magnetic Bead Purification Protein מייצרת אוטומציה של טיהור חלבון בקנה מידה קטן ופרוטאומיקהampהכנה לעד 96 שניותamples. זה תואם לראגנטים פופולריים רבים המבוססים על חרוזים מגנטיים.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה לטיהור חלבון כוללת:
גריפר בחירת תצורת פיפטה
פיפטה 1-ערוצית (5 μL) ופיפטה 1000 ערוצים (8 μL) פיפטה 5 ערוצים (1000 μL) ערכת כלי מעבדה למחמם מגנטי בלוק מגנטי-שייקר פסולת עם קצות סינון, מאגרים, לוחות PCR וצלחות בארות עמוקות
תחנת עבודה FLEX PREP
Opentrons Flex Prep Workstation הופכת זרימות עבודה פשוטות של פיפטינג לאוטומטיות. הגדר את תחנת העבודה עם פיפטות 1-Channel ו-8-Channel לביצוע משימות כגון sampלהעברה, סampשכפול le, ו

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא
חלוקת ריאגנטים. הגדר את תחנת העבודה עם פיפטת 96 ערוצים לביצוע חלוקת ריאגנטים בתפוקה גבוהה ויציאת הצלחותamping.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה של Flex Prep כוללת:
בחירת תצורת פיפטה: פיפטה 1-ערוצים (5 µL) ופיפטה 1000 ערוצים (8 µL) פיפטה 5 ערוצים (1000 µL)
ערכת כלי מעבדה עם קצות סינון, צינורות מיקרו צנטריפוגות ומאגרים
תחנת עבודה להכנה PLASMID
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation עושה אוטומציה של זרימות עבודה של מיצוי וטיהור של פלסמידים מבוססי חרוזים מגנטיים. תחנת עבודה זו מצוידת בפיפטות בנפח גבוה, מודול Heater-shaker ובלוק מגנטי כדי להתאים לרוב הכימיה המבוססת על חרוזים.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה של Plasmid Prep כוללת:
פיפטה 1-ערוצית גריפר (5 µL) ופיפטה 1000 ערוצים (8 µL) ערכת מעבדה עם קצות סינון, שפופרות מיקרו-צנטריפוגה, מאגרים, לוחות PCR וצלחות של בארות עמוקות.
תחנת עבודה SYNBIO
ה-Opentrons Flex SynBio Workstation עושה אוטומציה של מגוון זרימות עבודה של ביולוגיה סינתטית כגון סינתזת DNA ושיבוט. הוא משתמש בבלוק המגנטי ובמודול הטמפרטורה כדי לתמוך ברוב הכימיה המבוססת על חרוזים. הוסף את מודול ה-Thermocycler לביצוע דגירות מכסה מחומם ו ampהסמכות.
בנוסף לרובוט Flex, תחנת העבודה של SynBio כוללת:
מודול טמפרטורת טמפרטורת בלוק מגנטי של תפסן 1-ערוץ (5 µL) ופיפטה 1000 ערוצים (8 µL)

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא

ערכת כלי מעבדה עם קצות רגילות ומסננים, צינורות מיקרוצנטריפוגות, מאגרים, לוחות PCR וצלחות באר עמוק

1.2 מידע בטיחות
רובוט הטיפול בנוזל Opentrons Flex תוכנן לפעולה בטוחה. עיין במפרטים ובהנחיות התאימות בסעיף זה כדי להבטיח שימוש בטוח ב-Flex שלך. הנחיות אלו מכסות שימוש בטוח בחיבורי קלט ופלט עבור המוצר, כולל חיבורי החשמל והנתונים, כמו גם תוויות אזהרה שנמצאות על הרובוט Flex ועל החומרה הנלווית. שימוש במכשיר באופן אחר מאלה המפורטים במדריך זה עלול לסכן את המשתמש והציוד.

סמלי בטיחות
תוויות שונות על ה-Flex ובמדריך זה מזהירות אותך מפני מקורות לפציעה או נזק אפשרי.

סֵמֶל

תֵאוּר
אזהרה: מתריע בפני משתמשים על מצבים שעלולים להיות מסוכנים. פעולות שעלולות לגרום לפציעה אישית או למוות.
זהירות: מזהיר את המשתמשים מפני נזק לציוד. נתונים שאבדו או פגומים. הפרעה בלתי ניתנת לשחזור של הפעולה המתבצעת.
התחשמלות: מזהה רכיבים של המכשיר שעלולים להוות סיכון להתחשמלות אם המכשיר מטופל בצורה לא נכונה.

משטח חם: מזהה רכיבי מכשיר המהווים סיכון לפציעה אישית עקב חום/טמפרטורות גבוהות אם המכשיר מטופל בצורה לא נכונה.

נקודת צביטה: מזהה רכיבי מכשיר שעלולים להוות סיכון לפציעה אישית בעת תנועה.

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא

תוכלו למצוא את התוויות הבאות על ה-Flex:
תוויות קניין רוחני תוויות תאימות לתקנות (למשל, ETL) תוויות מפגע חשמלי תוויות אזהרה כלליות תוויות מוצר תוויות נקודת צביטה תוויות גבוהותtagתוויות e תוויות דירוג כוח

אזהרות בטיחות חשמל
שים לב תמיד לאזהרות הבטיחות החשמליות הבאות:

סֵמֶל

תֵאוּר
חבר את הרובוט למעגל מוארק, Class 1. עיין בסעיף חיבור חשמל בפרק תיאור המערכת.

אין לחבר (לחבר), לנתק (לנתק) או להשתמש בכבלי מתח AC אם: הכבל שחוק או פגום. כבלים, כבלים או שקעים מחוברים אחרים מרוטים או פגומים.
שימוש בכבלי חשמל פגומים עלול לגרום לסכנת התחשמלות וכתוצאה מכך לפציעה חמורה או נזק לרובוט.
אל תחליף את כבל החשמל AC אלא אם כן בכיוון של התמיכה של Opentrons.

למידע נוסף על דרישות חשמל, עיין בסעיף צריכת חשמל בפרק התקנה והעברה.

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא

אזהרות בטיחות נוספות
שים לב תמיד לאזהרות הבטיחות הנוספות הבאות:

סֵמֶל

תֵאוּר
Opentrons Flex לא אושרה לשימוש עם נוזלים נפיצים או דליקים. אין להעמיס צלחות, צינורות או בקבוקונים המכילים נוזלים נפיצים או דליקים לתוך הרובוט או להפעיל את המכשיר בדרך אחרת עם נוזלים נפיצים או דליקים בתוך המתחם.
השתמש בשיטות מעבדה טובות ופעל לפי אמצעי הזהירות של היצרן בעת עבודה עם כימיקלים. Opentrons אינה אחראית או אחראית לכל נזק עקב, או כתוצאה מהשימוש בכימיקלים מסוכנים.

ה-Flex שוקל 88.5 ק"ג (195 פאונד). כתוצאה מכך, זה דורש שני אנשים להרים ולהזיז אותו בבטחה. עיין בסעיף רילוקיישן בפרק התקנה והעברה.

יש להניח את ה-Flex על משטח המסוגל לשאת את משקלו של 88.5 ק"ג (195 פאונד) עם שטח פנים מספיק כדי להכיל את הרובוט בתוספת מרחק המרווח המינימלי שלו (20 ס"מ/8 אינץ'). עיין בסעיף דרישות בטיחות והפעלה בפרק התקנה והעברה.
ה-Flex יכול לפלוט רעידות בזמן פעולה. הנח את הרובוט על משטח יציב, ישר ועמיד במים עם חיבורים צולבים או מרותכים. עיין בסעיף דרישות בטיחות והפעלה בפרק התקנה והעברה.

אזהרות בטיחות
כדי לסייע בהגנה על ה-Flex מנזק, בצע את אמצעי הזהירות הבאים:

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא

סֵמֶל

תֵאוּר
השתמש בתוכנת מעבדה התואמת ANSI/SLAS או מאושרת על ידי Opentrons. עיין בפרק Labware.
הרחק מהרובוט חומרים מאכלים, סוכנים או חומרים מזיקים אחרים.

בטיחות ביולוגית
טפל בדגימות ובריאגנטים המכילים חומרים שנלקחו מבני אדם כגורמים שעלולים להידבק. Opentrons ממליצה להשתמש בהליכי מעבדה בטוחים כפי שהוסבר ב-Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) מהדורה 6.
בנסיבות רגילות, ה-Flex אינו יוצר אירוסולים הניתנים לזיהוי מנוזלי מקור. עם זאת, בתנאים מסוימים, ניתן לייצר אירוסולים מנוזלי מקור. כאשר פועלים עם נוזלי מקור של רמת בטיחות ביולוגית 2 או יותר, שקול לנקוט באמצעי זהירות מפני חשיפה לאירוסול, בהתאם לגופי הרגולציה המקומיים שלך. כדי למזער את הסיכון הפוטנציאלי של חשיפת אירוסול מהרובוט, ודא שאתה:
בצע תחזוקה כמתואר בפרק תחזוקה ושירות. התקן ואבטח כראוי את כל כיסויי המכשיר, הפיפטות, המודולים וכלי המעבדה. השתמש בטכניקת פיפטציה נכונה כדי לסייע בהפחתת אירוסולים.
אדים רעילים
אם אתה עובד עם ממיסים נדיפים או חומרים רעילים, השתמש במערכת אוורור מעבדתית יעילה כדי להסיר את כל האדים שעלולים להיווצר.
נוזלים דליקים
ה-Flex לא הוערך לשימוש עם נוזלים דליקים ואין להשתמש בו עם נוזלים דליקים.

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא

1.3 ציות לתקנות
Opentrons Flex עומד בכל הדרישות הרלוונטיות של תקני הבטיחות והאלקטרומגנטיים הבאים.

בְּטִיחוּת
מזהה כלל IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

כּוֹתֶרֶת
דרישות בטיחות עבור ציוד חשמלי למדידה, בקרה ושימוש במעבדה חלק 1: דרישות כלליות
דרישות מיוחדות לציוד מעבדה לערבוב וערבול

תאימות אלקטרומגנטית

מזהה כלל EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15 Subpart B Class A IC ICES-003

כּוֹתֶרֶת
ציוד חשמלי למדידה, בקרה ושימוש במעבדה דרישות EMC חלק 1: דרישות כלליות רדיאטורים לא מכוונים
ניהול ספקטרום והפרעות טלקומוניקציה ציוד סטנדרטי של טכנולוגיית מידע (כולל מכשיר דיגיטלי)

אזהרות והערות של FCC
אזהרה: שינויים או שינויים ביחידה זו שלא אושרו במפורש על ידי Opentrons עלולים לבטל את רשות המשתמש להפעיל את הציוד.
מכשיר זה תואם לחלק 15 של כללי ה-FCC. הפעולה כפופה לתנאים הבאים:

OPENTRONS FLEX

פרק 1: מבוא
מכשיר זה עלול שלא לגרום להפרעות מזיקות. מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה שמתקבלת, לרבות הפרעות שעלולות לגרום לא רצויות
מִבצָע.
הערה: ציוד זה נבדק ונמצא תואם למגבלות עבור מכשיר דיגיטלי Class A, בהתאם לחלק 15 של כללי ה-FCC. מגבלות אלו נועדו לספק הגנה סבירה מפני הפרעות מזיקות כאשר הציוד מופעל בסביבה מסחרית. ציוד זה מייצר, משתמש ויכול להקרין אנרגיית תדר רדיו, ואם לא מותקן ולא נעשה בו שימוש בהתאם למדריך ההוראות, עלול לגרום להפרעות מזיקות לתקשורת רדיו. הפעלת ציוד זה באזור מגורים עלולה לגרום להפרעות מזיקות ובמקרה זה המשתמש יידרש לתקן את ההפרעה על חשבונו.
קנדה תאימות ISED
קנדה ICES-003(A) / NMB-003(A)
מוצר זה עומד במפרט הטכני של חדשנות, מדע ופיתוח כלכלי בקנדה.
Le present produit est conforme aux specifications טכניקות ישימות d'Innovation, Sciences et Développement économique קנדה.
אזהרה סביבתית
אזהרה: סרטן ופגיעה ברבייה www.P65Warnings.ca.gov
אישור Wi-Fi מראש
מודול ה-Wi-Fi מאושר מראש לשימוש באזורים רבים:
ארצות הברית (FCC): מזהה FCC UAY-W8997-M1216 האזור הכלכלי האירופי (CE): ללא מזהה ציבורי (הצהרה עצמית) קנדה (IC): מספר זיהוי גרסת חומרה W8997-M1216 יפן (TELEC): מספר אישור 020-170034 הודו (WPC): מספר רישום ETA-SD-20191005525 (הצהרה עצמית)

OPENTRONS FLEX

פרק 2
התקנה והעברה
פרק זה מתאר כיצד להכין את המעבדה שלך ל-Opentrons Flex, כיצד להגדיר את הרובוט וכיצד להזיז אותו במידת הצורך. לפני קבלת ה-Flex שלך, ודא שהמעבדה או המתקן שלך עומדים בכל הקריטריונים בסעיף דרישות בטיחות ותפעול. כשמגיע הזמן להפעיל את ה-Flex שלך, עקוב אחר ההוראות המפורטות בסעיפים של Unboxing, Running First, ו-Installing מכשיר וכיול, או השתמש בשירות הגדרת התמיכה באתר Opentrons. ואם אי פעם תצטרך להעביר את ה-Flex שלך למיקום חדש, קרוב או רחוק, עקוב אחר השלבים בסעיף רילוקיישן.
2.1 דרישות בטיחות ותפעול
היכן למקם את Opentrons Flex
החלל הוא מצרך יקר ערך כמעט בכל מעבדה. ה-Flex שלך יצטרך קצת - אבל לא יותר מדי, מכיוון שהוא נועד להתאים לחצי מספסל מעבדה סטנדרטי. ודא שיש לך מקום שעומד בקריטריונים הבאים.
משטח ספסל: משטח נייח, יציב, מפולס, עמיד במים. שולחנות או ספסלים עם גלגלים (אפילו גלגלים נעולים) אינם מומלצים. Flex נע במהירות ובעל מסה רבה, שיכולה לטלטל או לבטל איזון שולחנות קלים או ניתנים להזזה.
נשיאת משקל: הרובוט לבדו שוקל 88.5 ק"ג (195 פאונד) ויש להרים אותו רק על ידי שני אנשים העובדים יחד. הנח את הרובוט על משטח שיכול לתמוך בקלות במשקל שלו בתוספת המשקל של כל מודולים, כלי מעבדה, נוזלים או ציוד מעבדה אחר שישמש ביישומים שלך.
שטח הפעלה: מידות הבסיס של הרובוט הן 87 ס"מ B x 69 ס"מ D x 84 ס"מ H (בערך 34 אינץ' x 27 אינץ' x 33 אינץ'). Flex צריך 20 ס"מ (8 אינץ') של מרווח צד ואחורי עבור כבלים, חיבורי USB וכדי לפזר פליטה ממודולים שמחממים ומצננים.
אזהרה: אין למקם את הצדדים או האחורי של ה-Flex סמוך לקיר.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה

84 ס"מ 33 אינץ'

87 ס"מ 34 אינץ'
מידות בסיס Opentrons Flex.

69 ס"מ 27 אינץ'

20 ס"מ 8 אינץ'

רֹאשׁ view של Opentrons Flex, מציג מרווח צד וגב מינימלי.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה

צריכת חשמל
יש לחבר את Opentrons Flex לשקע בקיר במיקום הספסל שבו אתה מתקין אותו או בסמוך לו. חבר את Flex רק למעגלים שיכולים להכיל את צריכת החשמל המקסימלית שלו:
הספק כניסה: 36 VDC, 6.1 A צריכת סרק: 30 W צריכה אופיינית: 40 W (במהלך הפעלת פרוטוקול) צריכה מרבית: כ-50 W
צריכת החשמל המדויקת תלויה ב:
כמות וסוג התנועה המבוצעת במהלך פרוטוקול. משך הזמן שהרובוט מבלה בחוסר פעילות. מצב האורות ברובוט. כמה מכשירים מחוברים.
זכור לקחת בחשבון מוצרי אלקטרוניקה אחרים שצורכים חשמל באותו מעגל, כולל מודולי Flex עם ספקי כוח משלהם. למשלampלמודול ה-Thermocycler יש צריכת חשמל מקסימלית (630 W) שהיא הרבה יותר גדולה מהרובוט Flex עצמו. במידת הצורך, התייעץ עם מנהל המתקן שלך כדי לוודא שהוא עומד בדרישות החשמל של הציוד שלך.

תנאים סביבתיים
תנאי הסביבה לשימוש מומלץ, שימוש מקובל ואחסון משתנים:

מומלץ לתפעול המערכת

מקובל לתפעול המערכת

טמפרטורת הסביבה +20 עד +25 מעלות צלזיוס

+2 עד +40 מעלות צלזיוס

לחות יחסית גובה

40%, לא מתעבה
כ-500 מ' מעל פני הים

30%, לא מתעבה (מתחת ל-80 מעלות צלזיוס)
עד 2000 מ 'מעל פני הים

אחסון והובלה
-10 עד +60 מעלות צלזיוס
10%, לא מתעבה (מתחת ל-85 מעלות צלזיוס)
עד 2000 מ 'מעל פני הים

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
Opentrons אימתה את הביצועים של Opentrons Flex בתנאים המומלצים להפעלת המערכת, והפעלה בתנאים אלה אמורה לספק תוצאות מיטביות. Flex בטוח לשימוש בתנאים מקובלים לתפעול המערכת, אך התוצאות עשויות להשתנות. אין להפעיל או להשתמש ב-Flex בתנאים מחוץ לגבולות אלה. תנאי האחסון וההובלה חלים רק כאשר הרובוט מנותק לחלוטין מהחשמל ומציוד אחר.
2.2 Unboxing
מזל טוב! ה-Opentrons Flex שלך הגיע והכנת עבורו מקום במעבדה שלך. בואו נפתח את ארגז המפלצות הזה, נוציא את הרובוט ונכין אותו לפעולה. המידע בסעיף זה מספק רשימת חלקים והוראות שיובילו אותך לאורך השלבים הנדרשים כדי לקבל את ה-Flex ללא הארגז, להגדיר אותו ולהיות מוכן לשימוש. חילקנו את הליך ההגדרה לשלושה חלקים:
חלק 1 מכסה את פירוק הארגז. חלק 2 מכסה את ניתוק הפלקס מהארגז והעברתו למקום הרכבה סופי. חלק 3 מכסה את ההרכבה הסופית והדלקת הרובוט בפעם הראשונה.
נדרש מאמץ וזמן
תרצה לבקש משותף במעבדה לסייע בתהליך פתיחת הארגז, ההרמה, ההזזה וההרכבה. תצטרך להקציב כ-30 דקות עד שעה עבור המאמץ הזה.
הערה: ה-Flex דורש שני אנשים כדי להרים אותו כראוי. כמו כן, הרמה ונשיאה של ה-Flex בידיות שלו היא הדרך הטובה ביותר להזיז את הרובוט.
ארגז וחומר אריזה
פריקת Flex נותן לך רובוט מדהים, אבל אתה גם נשאר עם כמה לוחות ארגזים גדולים יחד עם מגוון רכיבי משלוח וריפוד. למרות שאתה יכול לזרוק את החומר הזה, אנו ממליצים לך לשמור את הפריטים האלה אם יש מקום אחסון פנוי. האריזה ניתנת לשימוש חוזר, מה שעוזר להכין את ה-Flex שלך למשלוח אם אי פעם תצטרך לשלוח אותו למקום אחר (למשל, לכנס או למתקן חדש) בעתיד.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
רכיבי מוצר
ה-Flex נשלח עם הרכיבים המפורטים להלן. פיפטות, התפסן והמודולים מגיעים באריזה נפרדת מארגז ה-Flex הראשי, גם אם רכשתם אותם יחד כתחנת עבודה.

(1) רובוט Opentrons Flex

(1) כבל USB

(1) כבל חשמל

(1) כבל אתרנט

(5) מפתחות L (12 מ"מ hex, 1.5 מ"מ hex, 2.5 מ"מ hex, 3 מ"מ hex,
T10 Torx)

(1) תליון עצירת חירום

(1) חריץ סיפון עם תפסי כלי מעבדה

(4) תפסי כלי מעבדה רזרביים

(1) בדיקה של כיול פיפטה

(4) ידיות נשיאה וכובעים

(1) לוח החלון העליון

(4) לוחות חלונות צד

(1) מברג משושה 2.5 מ"מ

(1) מפתח ברגים 19 מ"מ

(16 + חלפים) ברגי חלון (ראש שטוח M4x8 מ"מ)
26

(10) ברגים לחריץ רזרבי (ראש שקע M4x10 מ"מ)

(12) ברגי קליפ רזרבי (ראש שקע M3x6 מ"מ)

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
חלק 1: הסר את הארגז
Opentrons שולחת את ה-Flex שלך בארגז דיקט יציב. ארגז המשלוח משתמש בוו ובריח clamps כדי להדק את הלוח העליון, הצד והתחתון יחד. שימוש בתפסים, במקום מסמרים או ברגים, פירושו שלא תזדקק למוט (או הרבה כוח) כדי לפרק את הארגז, ותוכל להרכיב אותו מאוחר יותר, במידת הצורך.
הערה: קצוות הארגז עלולים להתקלקל במהלך המשלוח. אולי כדאי להשתמש בכפפות עבודה כדי להגן על הידיים מפני רסיסי עץ.
כדי לשחרר את התפסים, הפוך את לשונית התפס למעלה וסובב אותה שמאלה (נגד כיוון השעון). פעולה זו מזיזה את ה-clamp הזרוע יוצאת מהתושבת התואמת שלה. לאחר מכן תוכל להעיף את זרוע התפס הרחק מהארגז.
1 פתח את הנעילה של שמונת התפסים המחזיקים את החלק העליון לצדדים.

2 הסר את הפאנל העליון לאחר שחרור התפסים.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה 3 חתוך את שקית המשלוח הכחולה, הסר את הפריטים הללו מהריפוד והנח אותם בצד:
ערכת משתמש כבלי חשמל, Ethernet ו-USB תליון עצירת חירום
4 הסר את החלק העליון של ריפוד הקצף כדי לחשוף את לוחות החלונות. הריפוד מגן על לוחות הצד והחלק העליון.
5 הסר את לוחות החלונות והנח אותם בצד. אתה תצרף אותם מאוחר יותר.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
6 פתח את הנעילה של 16 התפסים הנותרים המחזיקים את לוחות הצד זה לזה ולבסיס הארגז. 7 הסר את לוחות הצד והנח אותם בצד.
חלק 2: שחרר את הגמיש
לאחר השלמת השלבים בחלק 1, כעת אתה אמור לראות רובוט שנמצא בתיק מגן ומחובר לרכיבי הרכבה מפלדה כתומה. התיק עוטף את הרובוט ומגן עליו מהסביבה החיצונית. סוגרי פלדה מאבטחים את הרובוט לתחתית הארגז. שתי מסגרות משלוח תומכות ברובוט, מחלקות את משקלו באופן שווה ושומרות אותו קשיח כדי שלא יתעוות במהלך המשלוח. המשך לפרק את ה-Flex ולהוריד אותו מבסיס הארגז.
8 בעזרת מפתח ברגים 19 מ"מ מערך המשתמש, שחרר את התושבת מתחתית הארגז. אתה יכול לזרוק את הסוגריים, או לשמור אותם לשימוש עתידי.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה 9 משוך או גלגל את שקית המשלוח עד הסוף כדי לחשוף את הרובוט כולו.
10 בעזרת שותפך למעבדה, אחז את מאחזי היד במסגרות המשלוח הכתומות משני צידי בסיס הרובוט, הרם את ה-Flex מבסיס הארגז והנח אותו על הרצפה. שמור או השלך את בסיס הארגז ומסגרת המשלוח.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה 11 באמצעות מפתח L משושה 12 מ"מ מערך המשתמש, הסר את ארבעת הברגים המחזיקים את מסגרות המשלוח
ה-Flex. שמור או זרוק את המסגרות והברגים.
12 הסר את ארבע ידיות האלומיניום מערך המשתמש. הברג את הידיות לאותם מקומות שהחזיקו את ברגי מסגרת המשלוח בקוטר 12 מ"מ.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
13 בעזרת השותף שלך למעבדה, הרם את ה-Flex בידיות הנשיאה שלו והעבר אותו לשולחן עבודה להרכבה סופית.

חלק 3: הרכבה סופית והדלקה
לאחר העברת ה-Flex לאזור עבודה זמני, או לביתו הקבוע, הגיע הזמן לשים את הגימור ברובוט החדש שלכם.
14 אם העברת את הרובוט למקום העבודה הסופי שלו, הסר את ידיות הנשיאה והחלף אותן במכסי הגמר. הכובעים סוגרים את פתחי הידית במסגרת ומשווים לרובוט מראה נקי. החזר את הידיות לערכת המשתמש לאחסון.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
15 הוציאו את הלוח העליון והצדדי מקצף האריזה שהנחתם בצד לאחר הסרת החלק העליון של הארגז.
16 התאם את לוחות החלונות ל-Flex על-ידי ביצוע מידע התוויות על סרט המגן הקדמי. לאחר מכן הסר את סרט המגן.
17 באמצעות ברגי החלון המשופעים והמברג 2.5 מ"מ מערך המשתמש, חבר את לוחות החלון ל-Flex. ודא שהחורים המשופעים (בצורת V) בלוחות החלונות פונים החוצה (אליך). זה מאפשר לברגים להתאים בצורה ישרה עם פני השטח של החלון.

אזהרה: כיוון לא נכון של הפאנלים עלול להוביל לנזק. מומנט בורג מוגזם עלול לסדוק את הלוחות. הדק את הברגים ביד עד שלוחות החלונות יהיו מאובטחים במידה סבירה. זה לא ניסיון כוח.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה 18 באמצעות מברג 2.5 מ"מ מערך המשתמש, הסר את ברגי הנעילה מהגבון. אלה
ברגים מונעים מהגבון לנוע בזמן המעבר. ברגי הנעילה של הגג ממוקמים: על מסילת הצד השמאלית ליד חזית הרובוט. מתחת לזרוע השער האנכית. בצד ימין מסילה ליד החלק הקדמי של הרובוט בסוגר כתום. יש כאן שני ברגים.
המשקוף זז בקלות ביד לאחר הסרת כל ברגי המשלוח. 19 חתוך והסר את שתי גומיות המחזיקות את פח האשפה במקומו במהלך המשלוח.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
20 חבר את כבל החשמל ל-Flex וחבר אותו לשקע בקיר. ודא שאזור הסיפון נקי ממכשולים. הפוך את מתג ההפעלה בצד שמאל של הרובוט. לאחר ההפעלה, המעבר עובר למיקום הבית שלו ומסך המגע מציג הוראות תצורה נוספות.

כעת כשה-Flex שלך יצא מהקופסה ומוכן לצאת לדרך, המשך לקטע הריצה הראשונה למטה.
2.3 ריצה ראשונה
בצע הגדרה בסיסית על מסך המגע לפני חיבור כל חומרה אחרת ל-Flex שלך. הרובוט ידריך אותך בחיבור לרשת המעבדה שלך, עדכון לתוכנה העדכנית ביותר והתאמה אישית של Flex על ידי מתן שם.
הדלק
כאשר אתה מפעיל את Flex, הלוגו של Opentrons יופיע על מסך המגע. לאחר מספר רגעים, הוא יציג את מסך "ברוכים הבאים ל-Opentrons Flex שלך".
מסך הפתיחה של Opentrons Flex. אתה אמור לראות מסך זה רק כאשר אתה מפעיל את ה-Flex שלך בפעם הראשונה.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
התחבר לרשת או למחשב
עקוב אחר ההנחיות במסך המגע כדי לחבר את הרובוט שלך כך שיוכל לחפש עדכוני תוכנה ולקבל פרוטוקול fileס. ישנן שלוש שיטות חיבור: Wi-Fi, Ethernet ו-USB.

אפשרויות חיבור לרשת. אתה צריך קישוריות לאינטרנט כדי להגדיר את Flex. Wi-Fi: השתמש במסך המגע כדי להתחבר לרשתות Wi-Fi המאובטחות באמצעות אימות אישי WPA2 (רוב הרשתות שדורשות רק סיסמה כדי להצטרף נופלות בקטגוריה זו).
הערה: Flex אינו תומך בפורטלים שבויים (רשתות שאין להן סיסמה אך טוענות א webדף לאימות משתמשים לאחר החיבור).
אתה יכול גם להתחבר לרשת Wi-Fi פתוחה, אבל זה לא מומלץ.
אזהרה: התחברות לרשת Wi-Fi פתוחה תאפשר לכל מי שנמצא בטווח אות הרשת לשלוט ברובוט ה-Opentrons Flex שלך ללא אימות.

אם אתה צריך להתחבר לרשת Wi-Fi המשתמשת באימות ארגוני (כולל "eduroam" ורשתות אקדמיות דומות הדורשות שם משתמש וסיסמה), התחבר תחילה לאפליקציית Opentrons באמצעות Ethernet או USB כדי להשלים את ההגדרה הראשונית. לאחר מכן התחבר לרשת ה-Wi-Fi הארגונית בהגדרות הרשת עבור ה-Flex שלך. כדי לגשת להגדרות הרשת:

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
1. לחץ על התקנים בסרגל הצד השמאלי של אפליקציית Opentrons. 2. לחץ על תפריט שלוש הנקודות () עבור ה-Flex שלך ובחר הגדרות רובוט. 3. לחץ על הכרטיסייה רשת.
בחר את הרשת שלך מהתפריט הנפתח או בחר "הצטרף לרשת אחרת..." והזן את ה-SSID שלה. בחר את שיטת האימות הארגוני שבה משתמשת הרשת שלך. השיטות הנתמכות הן:
EAP-TTLS עם TLS EAP-TTLS עם MS-CHAP v2 EAP-TTLS עם MD5 EAP-PEAP עם MS-CHAP v2 EAP-TLS
כל אחת מהשיטות הללו דורשת שם משתמש וסיסמה, ובהתאם לתצורת הרשת המדויקת שלך עשויה לדרוש אישור files או אפשרויות אחרות. עיין בתיעוד ה-IT של המתקן שלך או פנה למנהל ה-IT שלך לקבלת פרטים על הגדרת הרשת שלך.
Ethernet: חבר את הרובוט שלך למתג רשת או לרכזת באמצעות כבל Ethernet. אתה יכול גם להתחבר ישירות ליציאת ה-Ethernet במחשב שלך, החל מגרסה 7.1.0 של מערכת רובוט.
USB: חבר את כבל ה-USB A-to-B המצורף ליציאת USB-B של הרובוט וליציאה פתוחה במחשב שלך. השתמש בכבל USB B-to-C או מתאם USB A-to-C אם למחשב שלך אין יציאת USB-A.
כדי להמשיך בהתקנה, המחשב המחובר חייב להיות מותקן ופועל באפליקציית Opentrons. לפרטים על התקנת אפליקציית Opentrons, עיין בסעיף התקנת אפליקציה בפרק תוכנה ותפעול.
התקן עדכוני תוכנה
כעת, לאחר שהתחברת לרשת או למחשב, הרובוט יכול לחפש עדכוני תוכנה וקושחה ולהוריד אותם במידת הצורך. אם יש עדכון, ההתקנה עשויה להימשך מספר דקות. לאחר השלמת העדכון, הרובוט יופעל מחדש.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
צרף תליון עצירת חירום
חבר את תליון עצירת החירום הכלול (E-stop) ליציאת עזר (AUX-1 או AUX-2) בגב הרובוט.

לפני ואחרי חיבור תליון עצירת החירום.
הצמדת והפעלת ה-E-stop היא חובה עבור הצמדת מכשירים והפעלת פרוטוקולים ב-Flex. למידע נוסף על שימוש בעצירה חשמלית במהלך פעולת הרובוט, עיין בסעיף תליון עצירת חירום בפרק תיאור המערכת.
תן לרובוט שלך שם
מתן שם לרובוט שלך מאפשר לך לזהות אותו בקלות בסביבת המעבדה שלך. אם יש לך מספר רובוטים של Opentrons ברשת שלך, הקפד לתת להם שמות ייחודיים. לאחר שתאשר את שם הרובוט שלך, תועברו ללוח המחוונים של Opentrons Flex. סביר להניח שהשלב הבא שתרצו לעשות הוא חיבור מכשירים, אשר נספר בסעיף הבא.
2.4 התקנת מכשיר וכיול
לאחר התקנת הרובוט הראשונית, השלב הבא הוא לחבר מכשירים לרובוט ולכייל אותם.
כדי להתקין מכשיר, הקש תחילה על מכשירים במסך המגע או עבור לקטע פיפטות ומודולים במסך פירוט המכשיר באפליקציית Opentrons. בחר תושבת ריקה ובחר צרף פיפטה או צרף גריפ. אם התושבת שבה ברצונך להשתמש כבר תפוסה, תחילה עליך לנתק את הפיפטה או התפסן.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
הערה: תהליך ההתקנה הכולל זהה בין אם אתה משתמש במסך המגע או באפליקציית Opentrons. כל מכשיר שתתחיל בו ישלוט בתהליך ההתקנה עד שתסיים או תבטל אותו.
אם תתחיל במסך המגע, האפליקציה תציג את הרובוט כ"עסוק". אם תתחיל באפליקציה, מסך המגע יציג מודאל המציין שהתקנת המכשיר מתבצעת.
תהליך ההתקנה המדויק משתנה בהתאם למכשיר שאתה מחבר, כפי שמכוסה בסעיפים להלן. לכל המכשירים הליך כיול אוטומטי, אותו עליך לבצע מיד לאחר ההתקנה.
התקנת פיפטה
בעת התקנת פיפטה, תודרכו דרך השלבים הבאים במסך המגע או באפליקציית Opentrons.
1. בחר סוג פיפטה בחר בין פיפטה 1 או 8 ערוצים לפיפטה 96 ערוצים. חיבור פיפטת 96 ערוצים דורשת מספר שלבים נוספים מכיוון שהיא מתחברת ללוחית הרכבה מיוחדת שמשתרעת על שתי תושבות הפיפטה.
2. היכונו להתקנה הסר את כלי המעבדה מהסיפון ונקה את אזור העבודה כדי להקל על החיבור והכיול. אסוף גם את הציוד הדרוש, כגון בדיקת כיול, מברג משושה ולוחית הרכבה (לפיפטה בעלת 96 ערוצים).
3. חברו ואבטחו את הפיפטה השער ינוע לקדמת הרובוט כך שתוכל לחבר את הפיפטה.
פיפטות 1 ו-8 ערוצים מתחברות ישירות לתושבת פיפטה. פיפטת 96 ערוצים דורשת לוחית הרכבה. על מנת לחבר את לוחית ההרכבה, תחילה עליך לנתק את הגררה של ציר ה-Z עבור תושבת הפיפטה הימנית.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
חבר את הפיפטה לתושבת הפיפטה שנבחרה והדק את הברגים שלה.
4. הפעל כיול אוטומטי כדי לכייל את הפיפטה, חבר את בדיקת הכיול לפיבת הפיפטה המתאימה. הפיפטה תעבור אוטומטית לגעת בנקודות מסוימות על הסיפון ותשמור את ערכי הכיול הללו לשימוש עתידי. לאחר השלמת הכיול והסרתם את הבדיקה, הפיפטה תהיה מוכנה לשימוש בפרוטוקולים.
התקנת תפסן
כאשר אתה מתקין את התפסן, תודרך דרך השלבים הבאים במסך המגע או באפליקציית Opentrons.
1. היכונו להתקנה הסר את כלי המעבדה מהסיפון ונקה את אזור העבודה כדי להקל על החיבור והכיול. כמו כן, אסוף את מברג המשושה הנדרש וודא שפין הכיול נמצא באזור האחסון שלו על התפסן.
2. חברו ואבטחו את הגריפר המשקוף ינוע לקדמת הרובוט כך שתוכלו לחבר את התפסן. חבר את התפסן לתושבת ההרחבה והדק את הברגים שלו.
3. הפעל כיול אוטומטי כדי לכייל את התפסן, הכנס את סיכת הכיול ללסת הקדמית. התפסן יעבור אוטומטית לגעת בנקודות מסוימות על הסיפון וישמור את ערכי הכיול הללו לשימוש עתידי. לאחר מכן חזור על אותו תהליך עם סיכת הכיול בלסת האחורית. לאחר השלמת הכיול והחזרת את הסיכה למקום האחסון שלו, התפסן יהיה מוכן לשימוש בפרוטוקולים.
2.5 רילוקיישן
סעיף זה מספק עצות והנחיות כיצד להזיז את רובוט ה-Opentrons Flex שלך למרחקים קצרים וארוכים.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
מהלכים קצרים
מהלך קצר משתרע על פני טווח של מרחקים מ"בואו נעביר את זה קצת" למעבר למעבדה, במסדרון או לקומה אחרת בבניין שלך. במקרים אלה, אתה יכול להזיז את ה-Flex שלך ביד. הובלתו על עגלת יד היא גם אפשרות טובה.
אזהרה: ה-Flex שוקל 88.5 ק"ג. כתוצאה מכך, זה דורש שני אנשים להרים ולהזיז אותו בבטחה.
חבר מחדש את ידיות ההרמה כדי להעביר את ה-Flex שלך למקום חדש וקרוב. הרמה ונשיאה של ה-Flex על ידי ידיותיו היא הדרך הנכונה להזיז את הרובוט למרחקים קצרים. הסר את הידיות ואחסן אותן בערכת המשתמש לאחר השלמת המעבר. כדי למנוע נזק לרובוט, השתמש תמיד בידיות ההרמה כדי להרים אותו ולהזיז אותו. אל תתפוס את המסגרת כדי להרים או להזיז את הרובוט שלך.
מהלכים למרחקים ארוכים
מהלך למרחקים ארוכים מעביר את ה-Flex שלך מהשטח של האוניברסיטה, המתקן או המוסד שלך. מעבר לעיר, לעיר חדשה, מדינה, מחוז או מדינה חדשים הם כולם לשעברampדברים של מהלך למרחקים ארוכים. במקרה זה, תצטרך לארוז את ה-Flex כדי להגן עליו מפני פגעי מזג האוויר, זעזועים ותנועות גסות שעלולות להתרחש בזמן המעבר.
אם שמרתם את ארגז המשלוח והתומכים הפנימיים שהגיעו עם ה-Flex שלכם, תוכלו לארוז אותו מחדש בחומרים אלה למעבר למרחקים ארוכים. בצע את שלבי פתיחת הארגז בסדר הפוך כדי להכין את ה-Flex שלך למהלך למרחקים ארוכים. בעיקרון, אתה צריך:
נתק את כבל החשמל והרשת, אם מחובר. הסר את כל החומרה וכלות המעבדה המחוברות. חבר מחדש את צלחות הסיפון. נעל את השער (ראה סעיף עצות כלליות למעבר דירה למטה). הסר ואחסן את לוחות החלונות.
אם שמרת את הארגז המקורי:
חבר מחדש את מסגרת המשלוח ל-Flex ואבטח אותה לבסיס המזרן באמצעות תושבות L. הוסף ריפוד והרכיב מחדש את ארגז המשלוח.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
אם אין לך את הארגז המקורי והחומר הנלווה, צור קשר עם חברת שילוח מוכרת. הם יכולים לנהל עבורך את תהליך האריזה, ההובלה והמשלוח.
עצות כלליות למעבר דירה
נתק כבלי חשמל ורשת לפני הזזת ה-Flex שלך, אל תשכח: לכבות את החשמל ולנתק אותו מהחשמל. נתק את כבל ה-Ethernet או ה-USB, אם נעשה בו שימוש.
נעל את השער לפני הזזת ה-Flex שלך, הכנס מחדש את ברגי הנעילה כדי להחזיק את השער במקומו. נקודות הנעילה של הגג ממוקמות: על מסילת הצד השמאלית ליד חזית הרובוט. מתחת לזרוע השער האנכית. בצד ימין המעקה ליד החלק הקדמי של הרובוט. נעילת החלק הזה של הגג דורשת את הקטן
סוגר כתום ושני ברגים נעילה.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
HOME THE GANTRY אולי לא תרצה לנעול את השער אם אתה רק מעביר את הרובוט למקום סמוך. אם תחליטו לא לנעול אותו, השתמשו לפחות במסך המגע או באפליקציית Opentrons כדי לשלוח את השער למצב הבית שלו לפני כיבויו. כדי לשחזר את המשקוף דרך מסך המגע, הקש על תפריט שלוש הנקודות () ולאחר מכן הקש על הבית. כדי לשחזר את השער דרך אפליקציית Opentrons: לחץ על התקנים. לחץ על ה-Flex שלך ברשימת המכשירים. לחץ על תפריט שלוש הנקודות () ולאחר מכן לחץ על הבית.
הסר מודולים מודולים בסיפון וקבצים מצורפים אחרים מוסיפים משקל נוסף ל-Flex שלך. הם גם משפיעים על מרכז הכובד של הרובוט, מה שעלול לגרום לו להרגיש "קפיץ" בעת הרמתו. כדי לעזור להבהיר ולאזן את הרובוט, הסר את כל המכשירים וכלי המעבדה המחוברים לפני שתרים אותו.
התקן מחדש את חריצי הסיפון אנו ממליצים לחבר מחדש את חריצי הסיפון למעבר למרחקים ארוכים. אבטחת החריצים במיקומים המקוריים מסייעת במניעת אובדן מקרי. חיבור מחדש של חריצי הסיפון עבור מהלכים קצרים ברחבי המעבדה הוא אופציונלי.
כיול מחדש לאחר המעבר עליך לכייל מחדש את כל המכשירים והמודולים לאחר התקנתם מחדש. לפרטים נוספים על כיול מודול, עיין בפרק המודולים.

OPENTRONS FLEX

פרק 2: התקנה והעברה
מחשבות אחרונות על מעבר דירה
ה-Flex שלך היא מכונה יציבה ובנויה היטב, אך היא גם מכשיר מדעי מדויק המיועד לסובלנות קפדנית. כתוצאה מכך, עליך להתייחס אליו בזהירות כאשר אתה מעביר אותו באזור העבודה המקומי שלך או שליחתו לכל הארץ. משמעות הדבר היא לעקוב אחר ההנחיות המופיעות כאן ולהשתמש בשכל הישר שלך לגבי אופן הובלת ציוד מעבדה יקר. בשורה התחתונה: כשאתה מזיז את ה-Flex שלך, תטעה בזהירות ובריפוד נוסף.
אם יש לך שאלות או חששות לגבי העברת ה-Flex שלך, צור איתנו קשר בכתובת support@opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

פרק 3
תיאור מערכת

פרק זה מתאר את מערכות החומרה של Opentrons Flex, העומדות בבסיס תכונות האוטומציה של המעבדה. הסיפון, השער ותליית המכשירים של Opentrons Flex מאפשרים שימוש ברכיבים מדויקים של נוזל וטיפול בכלי מעבדה. מסך המגע במכשיר מאפשר הפעלת פרוטוקולים ובדיקת מצב הרובוט ללא צורך להביא את המחשב לספסל המעבדה. קישוריות קווית ואלחוטית מאפשרת שליטה נוספת מאפליקציית Opentrons (ראה פרק תוכנה ותפעול לפרטים נוספים) והרחבת תכונות המערכת על ידי חיבור ציוד היקפי (ראה פרק מודולים).

3.1 רכיבים פיזיים

מַצלֵמָה

נורית סטטוס

מסך מגע

מִסגֶרֶת

גאנטרי סיפון
דלת קדמית
מיקומים של הרכיבים הפיזיים של Opentrons Flex.

כובעי ידית חלונות צדדיים

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

מסגרת ומכלאה
המסגרת של הרובוט Opentrons Flex מספקת קשיחות ותמיכה מבנית לסיפון ולגבון שלו. כל מערכות המשנה המכניות ממוקמות על המסגרת הראשית ומותקנות עליה. המסגרת בנויה בעיקר מגליונות מתכת ואלומיניום.
למסגרת המתכת יש פתחים לחלונות צד ודלת כניסה מפוליקרבונט שקוף המאפשרת לראות מה קורה בתוך פלקס. צירי הדלת הקדמית נפתחים לגישה אל פנים המערכת. עם דלת הכניסה פתוחה, אתה יכול לחבר מכשירים, מודולים ומתקני סיפון; להכין את הסיפון לפני פרוטוקול; או לתפעל את מצב הסיפון במהלך פרוטוקול.
פסי LED לבנים בקצוות העליונים הפנימיים של המסגרת מספקים תאורת סביבה הניתנת לשליטה על ידי תוכנה. מצלמת 2 מגה פיקסל יכולה לצלם את הסיפון ואזור העבודה להקלטה ומעקב אחר ביצוע פרוטוקול.

סיפון ואזור עבודה
הסיפון הוא משטח האלומיניום המעובד עליו מבוצעים פרוטוקולי מדע אוטומטיים. לסיפון 12 חריצים עיקריים בפורמט ANSI/SLAS שניתן להגדיר מחדש כך שיכילו כלי מעבדה, מודולים וחומרים מתכלים. חריצי הסיפון מזוהים על ידי מערכת קואורדינטות, עם חריץ A1 בחלק האחורי משמאל וחריץ D3 בחלק הימני הקדמי.

חריץ הרחבה (עבור Thermocycler) אזור עבודה

Stagאזור

אזורי הסיפון בתוך Flex.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
אזור העבודה הוא החלל הפיזי מעל הסיפון הנגיש לפיפטינג. כלי מעבדה הממוקמים בחריצים A1 עד D3 נמצאים באזור העבודה.
Opentrons Flex מגיע עם חריצי סיפון נשלפים עבור כל 12 העמדות באזור העבודה. לכל חריץ סיפון יש תפסי כלי מעבדה פינתיים להצבה מאובטחת של כלי מעבדה על הסיפון.
אתה יכול להגדיר מחדש את הסיפון על ידי החלפת חריצים במתקני סיפון אחרים, כולל האשפה הניתנת להזזה, מצנח האשפה וארונות המודולים. חריץ ההרחבה מאחורי A1 משמש רק כדי לפנות מקום נוסף למודול Thermocycler, שתופס חריצים A1 ו-B1.
הערה: חריצי הסיפון ניתנים להחלפה בתוך עמודה (1, 2 או 3) אך לא על פני עמודות; חריצי עמודה 1 ועמודה 3 הם חלקים נפרדים למרות גודלם הדומה. אתה יכול לדעת לאיזה עמודה נכנס חריץ על ידי כיוון תפס כלי המעבדה הכחול לשמאל האחורי.
עליך להשאיר חריצי סיפון מותקנים במקומות שבהם ברצונך למקם כלי מעבדה עצמאיים. הסיפון והפריטים המונחים עליו נשארים סטטיים, אלא אם הם מזיזים על ידי האוחז או התערבות ידנית.
Stagאזור ing
שלtagאזור השטח הוא שטח נוסף לאורך הצד הימני של הסיפון. אתה יכול לאחסן תוכנת מעבדה במיקום זה לאחר התקנת stagחריצי אזור ing. כלי מעבדה הממוקמים בחריצים A4 עד D4 נמצאים ב-stagאזור ing. פיפטות Flex לא יכולות להגיע לתוך ה-stagאזור השטח, אך התפסן יכול להרים ולהעביר כלי מעבדה אל וממנו. הוספת חריצים נוספים עוזרת לשמור על אזור העבודה זמין עבור הציוד המשמש בפרוטוקולים האוטומטיים שלך.
Stagחריצי אזור ing כלולים בתצורות מסוימות של תחנת עבודה וזמינים גם לרכישה מ-https://shop.opentrons.com.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

Stagאזור ing עם חריצים מותקנים

מתקנים לסיפון
מתקנים הם פריטי חומרה שמחליפים את חריצי הסיפון הסטנדרטיים. הם מאפשרים לך להתאים אישית את פריסת הסיפון ולהוסיף פונקציונליות ל-Flex שלך. נכון לעכשיו, אביזרי הסיפון כוללים את ה-stagחריצי אזור האשפה, פח האשפה הפנימי ומגלש האשפה החיצוני. אתה יכול להתקין מתקנים רק בכמה חריצי סיפון ספציפיים. הטבלה הבאה מפרטת את מיקומי הסיפון עבור כל מתקן.

מתקן Stagחריצי אזור ing פח אשפה מצנח פסולת מצנח פסולת עם stagחריץ אזור ing

חריצים A3D3 A1D1 ו-A3-D3 D3 בלבד D3 בלבד

מתקנים אינם מופעלים. הם אינם מכילים רכיבים אלקטרוניים או מכניים המעבירים לרובוט את מצבם הנוכחי ואת מיקום הסיפון. המשמעות היא שעליך להשתמש בתכונת תצורת הסיפון כדי ליידע את ה-Flex אילו מתקנים מחוברים לסיפון והיכן הם ממוקמים.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

אתה יכול לגשת להגדרות תצורת הסיפון ממסך המגע דרך תפריט שלוש הנקודות () ומאפליקציית Opentrons. עיין בסעיף תצורת הסיפון בפרק התוכנה והתפעול למידע על אופן התצורה של הסיפון ממסך המגע.

מחליק פסולת
מצנח הפסולת ה-Flex של Opentrons מעביר נוזלים, טיפים, מתלי קצה וצלחות באר ממארז ה-Flex אל מכל אשפה המוצב מתחת לפתח החיצוני שלו. מצנח הפסולת מתחבר למתאם צלחת סיפון המתאים בחריץ D3. זה גם מגיע עם חצי פאנל מיוחד של חלון המאפשר למנחת לצאת מהחזית של הרובוט.
רכיבים של מנחת הפסולת.

מתאם צלחת כיסוי

מחליק פסולת
מתאם צלחת סיפון עם Stagאזור

Stagחריצי אזור ing
Stagחריצי אזור ה-ing הם חלקי סיפון תואמים ANSI/SLAS המחליפים חריצים סטנדרטיים בעמודה 3 ומוסיפים חריצים חדשים ל-stagאזור ing - הכל מבלי לאבד מקום באזור העבודה. אתה יכול להתקין חריץ בודד או מקסימום של ארבעה חריצים כדי ליצור עמודה חדשה (A4 עד D4) לאורך הצד הימני של הסיפון. שים לב, עם זאת, החלפת חריץ הסיפון A3 מחייבת הזזת פח האשפה. על ידי הוספת סtagבאמצעות חריצי שטח לסיפון, רובוט ה-Flex שלך יכול לאחסן יותר כלי מעבדה ולפעול ביעילות רבה יותר.

OPENTRONS FLEX

Flex stagחריץ אזור ing.
49

פרק 3: תיאור המערכת
התקנת חריצים
להתקנה, הסר את הברגים המחברים חריץ סטנדרטי לסיפון והחלף אותו ב-stagחריץ אזור ing. לאחר ההתקנה, השתמש במסך המגע או באפליקציית Opentrons כדי לומר לרובוט שהוספת בתורtagחריץ אזור לסיפון.
מתקין כtagחריץ אזור ing.

תאימות חריצים Stagחריצי אזור ה-ing תואמים למכשירי Flex, למודולים ולכלי המעבדה המפורטים להלן.

מודולי פיפטות גריפ רכיבי Flex
תוכנת מעבדה

Stagתאימות אזורים
ה-Flex Gripper יכול להעביר כלי מעבדה ל-stagחריצי אזור ing.
פיפטות Flex לא יכולות להגיע ל-stagאזור ing. השתמש בתפסן כדי להזיז את מדפי הקצה וכלי המעבדה מה-stagהפניית אזור לאזור העבודה לפני הפיפטינג.
ניתן למקם את הבלוק המגנטי GEN1 בעמודה 3 על גבי astagחריץ אזור ing. מודולים אינם נתמכים בעמודה 4.
מודולים מופעלים כגון Heater-Shaker ומודול הטמפרטורה מתאימים למארזים שניתן למקם בעמודה 3. לא ניתן להוסיף כtagחריץ אזור ing למיקום תפוס על ידי תא מודול.
Stagלחריצי שטח ה-ing אותם מידות ANSI/SLAS כמו חריצי הסיפון הסטנדרטיים. השתמש בכלי מעבדה תואמים לגריפר ב-stagאזור ing, או להוסיף ולהסיר באופן ידני כלי מעבדה ממיקום זה.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
מערכת תנועה
אל המסגרת מחוברת השער, שהוא מערכת התנועה והמיקום של הרובוט. הגאנטרי נע בנפרד לאורך ציר ה-x וה-y כדי למקם את הפיפטות והתפסן במיקומים מדויקים לביצוע פרוטוקול. התנועה לאורך הצירים הללו מדויקת עד ל-0.1 מ"מ הקרובים ביותר. השער נשלט על ידי מנועי צעד דו-קוטביים היברידיים של 36 VDC. בתורו, מחוברים לפתח את תושבות הפיפטה ואת תושבת ההרחבה. אלה נעים לאורך ציר ה-Z כדי למקם את הפיפטות והתפסן במיקומים מדויקים לביצוע פרוטוקול. התנועה לאורך ציר זה נשלטת על ידי מנועי צעד דו-קוטביים היברידיים של 36 VDC. האלקטרוניקה הכלולה במשקוף מספקת מתח של 36 VDC ותקשורת לפיפטות והתפסן, כאשר הם מחוברים.
גאנטרי

הר פיפטה

הר הרחבה

מיקום תושבות המכשיר על Flex.

מסך מגע ותצוגות LED
ממשק המשתמש העיקרי הוא מסך מגע LCD בגודל 7 אינץ', הממוקם בצד ימין של הרובוט. מסך המגע מכוסה ב-Gorilla Glass 3 לעמידות בפני שריטות ונזקים. גש לתכונות רבות של Flex ישירות על מסך המגע, כולל:

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

ניהול פרוטוקול הגדרה, ביצוע וניטור פרוטוקול ניהול תוכנת מעבדה הגדרות רובוט תוכנת מערכת ועדכוני קושחה יומני פעולה והודעות שגיאה
למידע נוסף על שימוש ב-Flex דרך מסך המגע, עיין בסעיף תפעול מסך מגע בפרק תוכנה ותפעול.
נורית המצב היא רצועה של נוריות לאורך החלק הקדמי העליון של הרובוט המספקת מידע במבט חטוף על הרובוט. צבעים ודפוסים שונים של תאורה יכולים לשדר הצלחה, כישלון או מצבי סרק שונים:

צבע LED לבן מצבים ניטרליים
ירוק רגיל קובע
כחול מדינות חובה צהוב מצבים חריגים אדום מצבי חירום

דפוס LED מוצק Pulsing
ממצמץ פעמיים
Pulsing Solid Pulsing

מצב רובוט
מופעל ואינו מריץ פרוטוקול הרובוט תפוס (למשל, עדכון תוכנה או קושחה, הגדרת הפעלת פרוטוקול, ביטול הפעלת פרוטוקול) הפעולה הושלמה (למשל, פרוטוקול מאוחסן, תוכנה מעודכנת, מכשיר מחובר או מנותק) הפרוטוקול פועל. הפרוטוקול מושהה

מוּצָק

שגיאת תוכנה

ממצמץ שלוש פעמים, שוב ושוב

שגיאה פיזית (למשל, התרסקות מכשיר)

ניתן לבטל את נורית המצב גם בהגדרות הרובוט.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
3.2 פיפטות
פיפטות Opentrons הן מכשירים הניתנים להגדרה המשמשים להזזת נוזלים בכל אזור העבודה במהלך ביצוע הפרוטוקולים. ישנן מספר פיפטות Opentrons Flex, שיכולות להתמודד עם נפחים מ-1 µL עד 1000 µL ב-1, 8 או 96 ערוצים:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 μL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 μL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 μL) Opentrons Flex 8-Channel פיפטה (1 μL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (8Channel)
פיפטות מתחברות לפתח באמצעות ברגים כלואים בחזית הפיפטה. פיפטות 1-ערוץ ו-8-ערוץ כל אחת תופסות הר פיפטה אחד (משמאל או ימין); הפיפטה בעלת 96 הערוצים תופסת את שני התווים. לפרטים על התקנת פיפטות, ראה התקנה וכיול מכשירים.

התקשרות בשבי
ברגים

ברגי חיבור לכידה

מַפלִיט

חרירי (טבעות O-ניתנות להחלפה)

חרירי (טבעות O קבועות)

מיקומים של רכיבים של פיפטות 1, 8 ו-96 ערוצים.

מַפלִיט

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

הפיפטות קולטות קצוות פלסטיק חד-פעמיים על ידי לחיצה על חרירי הפיפטה, ולאחר מכן משתמשים בקצות כדי לשאוב ולחלק נוזלים. כמות הכוח הכולל הנדרש לאיסוף גדל ככל שיותר טיפים נאספים בו זמנית. עבור מספר קטן יותר של טיפים, הפיפטה מחברת טיפים על ידי דחיפה של כל פיפטה מטה לתוך קצה. כדי להשיג את הכוח הדרוש כדי לאסוף מתלה מלאה של טיפים, הפיפטה בעלת 96 הערוצים מושכת גם את הקצוות כלפי מעלה אל החרירים. פעולת משיכה זו מחייבת הנחת מתלים קצה לתוך מתאם מתלה קצה, במקום ישירות בחריץ סיפון. כדי להשליך קצוות (או להחזיר אותם למתקן שלהם), מנגנון מפליט הפיפטה דוחף את הקצוות מהחרירים.

מפרט פיפטה
פיפטות Opentrons Flex נועדו להתמודד עם מגוון רחב של נפחים. בגלל הטווח הכולל הרחב שלהם, הם יכולים להשתמש בגדלים מרובים של טיפים, המשפיעים על מאפייני הטיפול בנוזלים שלהם. Opentrons בדקה פיפטות Flex לדיוק ודיוק במספר שילובי קצה ונפח נוזל:

פִּיפֵּטָה
Flex 1-Channel
50 μL
Flex 1-Channel
1000 μL
Flex 8-Channel
50 μL
Flex 8-Channel
1000 μL

קיבולת טיפ 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 50 μL 200 μL

נפח נבדק 1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL
200 µL 1000 µL
1 μL 10 μL 50 μL 5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

דיוק %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

דיוק %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

Flex 96-Channel
1000 μL

50 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

5 μL 50 μL 200 μL 1000 μL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

זכור מידע דיוק זה בעת בחירת טיפים לפיפטה שלך. באופן כללי, לקבלת התוצאות הטובות ביותר עליך להשתמש בעצות הקטנות ביותר העונות על צורכי הפרוטוקול שלך.

הערה: Opentrons מבצעת בדיקה נפחית של פיפטות Flex כדי להבטיח שהן עומדות במפרטי הדיוק והדיוק המפורטים לעיל. אינך צריך לכייל את הנפח שהפיפטות שלך מחלקות לפני השימוש. אתה רק צריך לבצע כיול מיקום. עיין בסעיף הבא, כמו גם בסעיף התקנת פיפטות בפרק התקנה והעברה, לפרטים.
שירותי Opentrons Care ו-Opentrons Care Plus כוללים החלפת פיפטה שנתית ותעודות כיול. עיין בסעיף שירות גמיש בפרק תחזוקה ושירות לפרטים.

כיול פיפטה
ערכת המשתמש כוללת בדיקה לכיול פיפטה ממתכת, שבה אתה משתמש במהלך כיול מיקום. במהלך ריצות פרוטוקול, אחסן את הגשושית בבטחה על המחזיק המגנטי בעמוד הקדמי של הרובוט. במהלך תהליך הכיול, חבר את הגשושית לפיזה המתאימה ונעל אותה במקומה. הרובוט מזיז את הגשושית לנקודות כיול על הסיפון כדי למדוד את מיקומה המדויק של הפיפטה.
מתאם מתלה קצה פיפטה
הפיפטה עם 96 ערוצים של Opentrons Flex מגיעה עם ארבעה מתאמי מתלים. אלו הם סוגריים אלומיניום בצורה מדויקת שאתה מציב על הסיפון. המתאמים מכילים מתלים של Flex 50 L, 200 L ו-1000 µL.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
בגלל הכוח הכרוך בכך, הפיפטה בעלת 96 הערוצים דורשת מתאם כדי לחבר מתלה קצה מלא כראוי. במהלך הליך ההצמדה, הפיפטה נעה מעל המתאם, מורידה את עצמה על פיני ההרכבה ומושכת קצות אל הפיפטות על ידי הרמת המתאם ומתלה העצות. משיכת העצות, במקום דחיפה, מספקת את המינוף הדרוש להבטחת העצות לפיפטות ומונעת עיוות משטח הסיפון. בסיום, הפיפטה בעלת 96 הערוצים מורידה את המתאם ואת מתלה הקצה הריק אל הסיפון. עיין בסעיף טיפים ומדפי טיפים בפרק Labware למידע נוסף.
איסוף טיפ חלקי
הפיפטה בעלת 96 הערוצים יכולה לקלוט מדף שלם של טיפים או מספר קטן יותר של טיפים. זה מגדיל את מספר היישומים שאתה יכול לבצע עם פיפטה 96 ערוצים, מכיוון שהיא תופסת את שני רכיבי הפיפטה.
נכון לעכשיו, פיפטת 96 ערוצים תומכת באיסוף קצה חלקי עבור 8 טיפים בפריסת עמודה. בתצורה זו, הפיפטה משתמשת בחרירים השמאליים ביותר שלה כדי לאסוף קצוות מימין לשמאל ממדף קצה, או בחרירים הימניים ביותר כדי לאסוף קצות משמאל לימין מתלה קצה.
בעת איסוף של פחות מ-96 טיפים מתלה קצה, יש להניח את המתלה ישירות על הסיפון, לא במתאם מתלה הקצה.
חיישני פיפטה
לפיפטות Opentrons Flex יש מספר חיישנים שמזהים ומתעדים נתונים לגבי מצב הפיפטה וכל קצה שהיא קלטה.
חיישני קיבולת
בשילוב עם בדיקה מתכתית או קצה מוליך, חיישני הקיבול מזהים מתי הפיפטה יוצרת מגע עם משהו. זיהוי של מגע בין בדיקה המתכתית לסיפון משמש בתהליכי כיול פיפטה אוטומטיים וכיול מודול.
לפיפטות 1-ערוץ יש חיישן קיבול אחד, בעוד לפיפטות רב-ערוציות יש שניים: על ערוצים 1 ו-8 של פיפטות 8 ערוצים, ובערוצים 1 ו-96 (מיקומים A1 ו-H12) של פיפטה 96 ערוצים.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

חיישני נוכחות טיפ אופטי
מתג photointerruptor מזהה את המיקום של מנגנון פליטת הקצה של הפיפטה, ומאשר אם טיפים נאספו או נשמטו בהצלחה. לפיפטות 1 ערוצים, 8 ערוצים ו-96 ערוצים יש חיישן אופטי יחיד המנטר את הצמדת הקצה בכל הערוצים.
עדכוני קושחה לפיפטה
Opentrons Flex מעדכן אוטומטית את קושחת הפיפטות כדי לשמור אותה מסונכרנת עם גרסת תוכנת הרובוט. עדכוני קושחת פיפטה הם בדרך כלל מהירים ומתרחשים בכל פעם:
אתה מצרף פיפטה. הרובוט מופעל מחדש.
אם, מסיבה כלשהי, גרסאות הקושחה והתוכנת הרובוט שלך אינן מסונכרנות, תוכל לעדכן את הקושחה באופן ידני באפליקציית Opentrons.
1. לחץ על התקנים. 2. לחץ על ה-Flex שלך ברשימת המכשירים. 3. תחת מכשירים ומודולים, הפיפטה שאינה מסונכרנת תציג קריאת באנר אזהרה
"עדכון קושחה זמין." לחץ על עדכן כעת כדי להתחיל בעדכון.
אתה יכול view גרסת הקושחה המותקנת כעת של כל פיפטה מצורפת. במסך המגע, עבור אל מכשירים והקש על שם הפיפטה. באפליקציית Opentrons, מצא את כרטיס הפיפטה תחת מכשירים ומודולים, לחץ על תפריט שלוש הנקודות (), ולאחר מכן לחץ על אודות פיפטה.

3.3 תפסן
התפסן מזיז כלי מעבדה בכל אזור העבודה ו-stagאזור במהלך ביצוע הפרוטוקולים. האוחז מתחבר לתושבת ההרחבה, הנפרדת מתושבת הפיפטה; ניתן להשתמש בתפסן עם כל תצורת פיפטה. לפרטים על התקנת התפסן, ראה התקנה וכיול מכשירים.
התפסן יכול להזיז כלי מעבדה על פני הסיפון ולתוך מודולים או לצאת מהם. התפסן יכול לתפעל צלחות בארות מסוימות עם חצאיות, צלחות באר עמוקות ומתלים לקצה. לפרטים נוספים על אילו כלי מעבדה התפסן יכול להזיז, עיין בסעיף Labware ו-Opentrons Flex Gripper בפרק Labware, או עיין בספריית Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

מפרט תפסן
הלסתות מבצעות את התנועה העיקרית של התפסן, שהיא לפתוח או לסגור שתי משוטים מקבילים כדי להפעיל או לשחרר כוח על דפנות כלי המעבדה. תנועת הלסתות נשלטת על ידי מנוע מוברש 36 VDC המחובר למערכת גלגלי שיניים.
כדי להזיז פיסת כלי מעבדה שנתפסה על ידי הלסתות, הגורן מרים את האוחז לאורך ציר ה-Z, מזיז אותו לרוחב, ואז מוריד אותו למצב החדש של כלי המעבדה.
מיקומים של רכיבי התפסן.

ברגים לחיבור
סיכת כיול לסתות משוטים

כיול תפסן
התפסן כולל סיכת כיול מתכת. סיכת הכיול ממוקמת באזור אחסון שקוע בחלק התחתון של התפסן. מגנט מחזיק את הסיכה במקום. כדי להסיר את סיכת הכיול, אחוז בה באצבעותיך ומשוך בעדינות. כדי להחליף את הסיכה, החזירו אותו לחריץ האחסון. אתה תדע שהוא מאובטח כאשר הוא ייכנס למקומו בנקישה.
בעת כיול התפסן, חבר את הסיכה לכל לסת בתורו. הרובוט מזיז את הסיכה לנקודות כיול על הסיפון כדי למדוד את מיקומו המדויק של התפסן.
במהלך ריצות פרוטוקול, הנח את הסיכה באזור האחסון שלה לשמירה. צור איתנו קשר בכתובת support@opentrons.com אם איבדת את סיכת הכיול.

עדכוני קושחה של Gripper
Opentrons Flex מעדכן אוטומטית את קושחת הגריפר כדי לשמור אותה מסונכרנת עם גרסת תוכנת הרובוט. עדכוני קושחה של Gripper הם בדרך כלל מהירים ומתרחשים בכל פעם:

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
אתה מחבר את התפסן. הרובוט מופעל מחדש.
אם, מסיבה כלשהי, גרסאות הקושחה ותוכנת הרובוט שלך לא מסונכרנות, תוכל לעדכן את הקושחה באופן ידני באפליקציית Opentrons.
1. לחץ על התקנים. 2. לחץ על ה-Flex שלך ברשימת המכשירים. 3. תחת מכשירים ומודולים, התפסן שאינו מסונכרן יציג קריאת באנר אזהרה
"עדכון קושחה זמין." לחץ על עדכן כעת כדי להתחיל בעדכון.
אתה יכול view גרסת הקושחה המותקנת כעת של הגריפר. במסך המגע, עבור אל מכשירים והקש על התפסן. באפליקציית Opentrons, מצא את כרטיס התפסן תחת מכשירים ומודולים, לחץ על תפריט שלוש הנקודות (), ולאחר מכן לחץ על אודות gripper.
3.4 תליון עצירת חירום
תליון עצירת החירום (E-stop) הוא כפתור חומרה ייעודי לעצירה מהירה של תנועת הרובוט. Opentrons Flex דורש חיבור E-stop פונקציונלי מנותק כל הזמן. כאשר אתה לוחץ על לחצן העצירה, Flex מבטל כל פרוטוקול פועל או זרימת עבודה של הגדרה במהירות האפשרית ומונע את רוב תנועת הרובוט.
מתי להשתמש ב-E-stop
ייתכן שיהיה עליך ללחוץ על ה-E-stop:
כאשר קיים סיכון מיידי לפציעה או נזק למשתמש. כאשר קיים סיכון מיידי לנזק לרובוט או לחומרה אחרת. כאשר שampחומרים או ריאגנטים נמצאים בסכנת זיהום מיידית. לאחר התנגשות חומרה.
באופן אידיאלי, לעולם לא תצטרך ללחוץ על ה-E-stop (למעט במהלך בדיקות איכות חומרה נדירות).
אל תשתמש במעצור החשמלי כדי לבטל פעולות רגילות וצפויות. במקום זאת, השתמש בלחצן התוכנה במסך המגע או באפליקציית Opentrons. השהייה באמצעות תוכנה תאפשר לך להמשיך או לבטל את הפרוטוקול שלך, בעוד שלחיצה על E-stop תמיד מבטלת את הפרוטוקול באופן מיידי.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

מעורבות ושחרור ה-E-stop
ל-E-stop יש מנגנון לחיצה לשילוב, פיתול לשחרור.
התחבר: לחץ למטה בחוזקה על הכפתור האדום. Flex יכנס למצב עצור. פתרון: לאחר עצירה, לטפל בבטחה בכל בעיה באזור העבודה, כגון פינוי שפכים,
הסרת כלי מעבדה, או הזזת הגובר (הוא אמור לנוע בחופשיות ובקלות ביד). שחרור: סובב את הכפתור בכיוון השעון. הוא יצוץ למצב המנותק שלו. איפוס: במסך המגע או באפליקציית Opentrons, אשר שאתה מוכן לחידוש של Flex
תְנוּעָה. הגג יחזור לעמדת הבית שלו ופעילות המודול תתחדש.
במצב עצור, Flex והחומרה המחוברת יתנהגו באופן הבא:

צינורות גנטי חומרה
תפסן
מודול חימום-שייקר
מודול טמפרטורה תרמוסילר נורית מצב נורית מסך מגע

הִתְנַהֲגוּת
תנועה אופקית אוטומטית נעצרת. מותרת תנועה אופקית ידנית.
תנועה אנכית של פיפטות נעצרת. בלמי המנוע בצירים אנכיים מופעלים כדי למנוע
פיפטות מנפילה. תנועת הבוכנה ואיסוף הקצה נעצר.
תנועה אנכית של התפסן נעצרת. בלם המנוע על הציר האנכי מופעל כדי למנוע את
תפסן מנפילה. מנועי הלסת שמפעילים כוח אחיזה נשארים מופעלים, כך
התפסן לא יפיל כלי מעבדה שהוא נושא.
השייקר עוצר וחוזר הביתה. תפס כלי המעבדה נפתח. החימום מושבת.
חימום או קירור מושבתים.
חימום או קירור מושבתים.
האור הופך לאדום.
הודעת ביטול משתלטת על המסך. מחוון על המסך מראה מתי הצלחת
ניתק את כפתור העצירה.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
3.5 חיבורים

מתג הפעלה/כיבוי

כריכות צד

יציאות USB-A

כניסת חשמל של חברת החשמל

יציאות AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

חיבור לחשמל
Opentrons Flex מתחבר למקור מתח באמצעות כניסת IEC-C14 סטנדרטית. הרובוט מכיל ספק כוח AC/DC פנימי בטווח מלא, המקבל כניסת 100 VAC, 240/50 הרץ וממיר אותו ל-60 VDC. כל שאר האלקטרוניקה הפנימית מופעלת על ידי ספק 36 VDC.

אזהרה: השתמש רק בכבל החשמל המצורף לרובוט. אין להשתמש בכבל חשמל עם זרם או נפח לא מספקיםtagדירוגים.
שמור את כבל החשמל נקי ממכשולים כדי שתוכל להסיר אותו במידת הצורך.

ישנה גם סוללת מטבע CR1220 כדי להפעיל את שעון הזמן האמיתי של הרובוט כשהוא לא מחובר לחשמל. הסוללה ממוקמת בתוך מארז מסך המגע. פנה לתמיכה של Opentrons לקבלת מידע נוסף אם אתה חושב שאתה צריך להחליף את הסוללה.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת
חיבורי USB ועזר
ל-Opentrons Flex יש 10 יציאות USB בסך הכל הממוקמות באזורים שונים של הרובוט, המשרתות מטרות שונות.
8 יציאות ה-USB-A האחוריות (מסופרו USB-1 עד USB-8) ו-2 יציאות העזר (מחברי M12 שמספרם AUX-1 ו-AUX-2) מיועדות לחיבור מודולים ואביזרים של Opentrons. עיין בפרק המודולים למידע נוסף על חיבור התקנים אלה והשימוש בהם בפרוטוקולים שלך. יציאת ה-USB-B האחורית מיועדת לחיבור הרובוט למחשב נייד או שולחני, כדי ליצור תקשורת עם אפליקציית Opentrons הפועלת על המחשב המחובר. יציאת ה-USB-A הקדמית (USB-9), הממוקמת מתחת לתצוגת מסך המגע, בעלת פונקציונליות זהה ליציאות ה-USB-A האחוריות.
הערה: יציאות ה-USB מוגבלות בכוח כדי להגן על הרובוט וההתקנים המחוברים. אספקת החשמל מחולקת באופן פנימי לשלוש קבוצות יציאות: יציאות ה-USB-A השמאלית האחורית (USB-1 עד USB-4), יציאות ה-USB-A האחוריות הימניות (USB-5 עד USB-8), ויציאות ה-USB-A הקדמיות נמל. כל אחת מהקבוצות הללו תספק מקסימום 500 mA להתקנים מחוברים תואמי USB 2.0.
חיבורי רשת
Opentrons Flex יכול להתחבר לרשת מקומית דרך חיבור קווי (Ethernet) או אלחוטי (Wi-Fi).
יציאת ה-Ethernet ממוקמת בחלקו האחורי של הרובוט. חבר אותו לרכזת Ethernet או הפעל את הרשת שלך. לחלופין, החל מגרסה 7.1.0 של מערכת רובוט, חבר אותו ישירות ליציאת Ethernet במחשב שלך. מודול ה-Wi-Fi הפנימי תומך ברשתות 802.11 ac/a/b/g/n עם אנטנה דו-פס 2.4/5 GHz.

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

3.6 מפרטי מערכת

מפרט כללי

מידות משקל חריצי סיפון
מסך מגע
Wi-Fi Ethernet USB
קלט כוח מצלמה רובוט
אספקת החשמל כרךtage fluktuation תנודת תדר אספקת החשמל מערכת הפצה קצרת זרם אספקת החשמל הרכב הרכב החלון דרישות אוורור

87 × 69 × 84 ס"מ / 34.25 × 27 × 33 אינץ' (W, D, H)
88.5 ק"ג / 195 פאונד 12 חריצים תואמי ANSI/SLAS באזור העבודה
(נגיש לפיפטות) 4 חריצים נוספים עבור stagטיפים וכלי מעבדה
(נגיש רק לאוחז) מסך מגע LCD בגודל 7 אינץ' עם Gorilla Glass 3 עמיד בפני שריטות ונזקים
802.11 ac/a/b/g/n דו-פס (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 יציאות USB-A 1 USB-B יציאת USB 2.0 מהירות
2MP, תמונה ווידאו 100 VAC, 240 הרץ, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 א
עיצוב פלדה קשיחה ואלומיניום CNC
חלונות צד פוליקרבונט נשלפים ודלת כניסה לפחות 20 ס"מ / 8 בין היחידה לקיר

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

דרישות מחשב מחובר

אפליקציית Opentrons פועלת על: Windows 10 ואילך macOS 10.10 או מאוחר יותר אובונטו 12.04 ואילך

מפרטים סביבתיים

תנאי סביבה טמפרטורת סביבה לחות יחסית דרגת זיהום

שימוש פנימי בלבד +20 עד +25 מעלות צלזיוס (מומלץ) 40%, לא מתעבה (מומלץ) 60 (זיהום לא מוליך בלבד)

למידע נוסף על תנאים סביבתיים מקובלים לשימוש ולהובלה, ראה סעיף תנאים סביבתיים בפרק התקנה והעברה.

הסמכות

הסמכות מלאות לא מאושר/אומת

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

סיכום מידע הסמכה מודפס על מדבקה בגב של Flex, ליד מתג ההפעלה/כיבוי. למידע מפורט על הסמכה ותאימות, עיין בסעיף ציות לתקנות במבוא.

מספר סידורי
לכל Flex יש מספר סידורי ייחודי. הפורמט של המספר הסידורי מספק מידע נוסף, כולל תאריך הייצור של הרובוט. למשלample, המספר הסידורי FLXA1020231007001 יציין:

OPENTRONS FLEX

פרק 3: תיאור המערכת

תווים FLX A10 2023 10 07 001

קטגוריה דגם גרסת שנה חודש יום יחידת

כלומר הרובוט הוא Opentrons Flex. קוד לגרסת הייצור של הרובוט. הרובוט יוצר בשנת 2023. הרובוט יוצר באוקטובר. הרובוט נוצר ביום ה-7 בחודש. מספר ייחודי לרובוטים שנוצרו ביום מסוים.

אתה יכול למצוא את המספר הסידורי של ה-Flex שלך:
על מדבקת ההסמכה בגב Flex, ליד מתג ההפעלה/כיבוי. בצדו האחורי של מסך המגע (לכיוון אזור העבודה). באפליקציית Opentrons תחת Devices > Your Flex > Robot settings > Advanced.

OPENTRONS FLEX

פרק 4
מודולים
Opentrons Flex משתלב עם מספר מודולי חומרה של Opentrons. כל המודולים הם ציוד היקפי שתופס חריצי סיפון, ורובם נשלטים על ידי הרובוט באמצעות חיבור USB.
פרק זה מתאר את הפונקציות והמפרט הפיזי של מודולים התואמים למערכת Opentrons Flex, כמו גם כיצד לחבר ולכייל אותם. לפרטים נוספים על הגדרה ושימוש במודול, עיין במדריכים עבור המודולים הבודדים. לפרטים על שילוב מודולים בפרוטוקולים שלך, עיין בסעיף מעצב פרוטוקולים בפרק פיתוח פרוטוקול או בתיעוד המקוון של Python Protocol API.
4.1 מודולים נתמכים
Opentrons Flex תואם לארבעה סוגים של מודולי Opentrons על הסיפון:
מודול החימום-שייקר מספק חימום על הסיפון וניעור מסלול. ניתן לחמם את המודול ל-95 מעלות צלזיוס, ויכול לנער את sampמ-200 עד 3000 סל"ד.
ה- Magnetic Block הוא מכשיר פסיבי שמחזיק כלי מעבדה קרוב למגנטים הנאודימיום בעלי החוזק הגבוה שלו. המודול המגנטי OT-2 GEN1 ו-GEN2, אשר מזיזים באופן פעיל את המגנטים שלהם למעלה ולמטה ביחס לתוכנת מעבדה, אינם נתמכים ב-Opentrons Flex.
מודול הטמפרטורה הוא מודול פלטה חמה וקרה המסוגל לשמור על טמפרטורות יציבות בין 4 ל-95 מעלות צלזיוס.
מודול ה-Thermocycler מספק על-סיפון תרמו-מחזור אוטומטי מלא, המאפשר אוטומציה של שלבי זרימת העבודה במעלה הזרם ובמורד הזרם. Thermocycler GEN2 תואם באופן מלא לאוחז. לא ניתן להשתמש ב-Thermocycler GEN1 עם התפסן, ולכן אינו נתמך ב-Opentrons Flex.
חלק מהמודולים שתוכננו במקור עבור ה-OT-2 תואמים ל-Flex, כפי שמסוכם בטבלה למטה. סימן ביקורת מציין תאימות, ו-X מציין אי תאימות.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים

סוג התקן ויצירת מודול חימום-שייקר GEN1 מודול מגנטי GEN1 מודול מגנטי GEN2 בלוק מגנטי GEN1 מודול טמפרטורת GEN1 מודול טמפרטורה GEN2 GEN1 תרמוסילר מודול GEN2 תרמוסייקר מודול GENXNUMX HEPA

OT-2

לְהַגמִישׁ

מערכת 4.2 מודול קדי
מודולים תואמים מתוכננים להתאים למארזים שתופסים מקום מתחת לסיפון. מערכת זו מאפשרת לכלי מעבדה על גבי מודולים להישאר קרובים יותר למשטח הסיפון, והיא גם מאפשרת ניתוב כבלים מתחת לסיפון כך שהסיפון יישאר מסודר במהלך הפעלת הפרוטוקול שלך.

מארזים למודולי Heater-shaker, טמפרטורה ו-Thermocycler.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
כדי להתאים מודול למשטח הסיפון, תחילה יש למקם אותו בתא המודול המתאים. לכל סוג של מודול תואם יש עיצוב תא משלו שמיישר את המודול וכלי המעבדה בדיוק עם הסיפון שמסביב. (היוצא מן הכלל הוא הבלוק המגנטי, שאינו דורש ניתוב כבל חשמל או USB ולכן יושב ישירות על משטח הסיפון.) ניתן למקם מארזים למודולים שתופסים חריץ בודד בכל מקום בעמודה 1 או 3; ניתן למקם את ה-Thermocycler רק בחריצים A1 ו-B1 בו-זמנית.
באופן כללי, כדי להתקין מארז מודול:
1. הסר את כל חריצי הסיפון מהמיקום אליו יעבור המודול. 2. הכנס את המודול לתוך המטען שלו והדק את העוגנים שלו. 3. נתב את כבלי החשמל וה-USB של המודול דרך כיסויי הצד, למעלה דרך חריץ הסיפון הריק, וכן
צרף אותם למודול. 4. הכנס את תא המודול לתוך החריץ והברג אותו למקומו.
להוראות התקנה מדויקות, עיין במדריך ההתחלה המהירה או במדריך ההוראות עבור המודול הספציפי. חיבורי הכבלים ושיטת ההצמדה לקודי משתנים לפי מודול.
4.3 כיול מודול
כאשר אתה מתקין מודול לראשונה ב-Flex, עליך להפעיל כיול מיקום אוטומטי. תהליך זה דומה לכיול מיקום עבור מכשירים, ומבטיח שה-Flex יעבור למיקומים הנכונים המדויקים לביצועי פרוטוקול מיטביים. במהלך הכיול, Flex יעבור למיקומים על מתאם כיול מודול, שנראה דומה לריבועי הכיול שהם חלק מחריצי הסיפון הניתנים להסרה.

מתאמי כיול למודולי Heater-Shaker, טמפרטורה ו-Thermocycler.
נדרש כיול מודול עבור כל המודולים המותקנים באמצעות תא: מודולי Heater-Shaker, טמפרטורה ו-Thermocycler. הבלוק המגנטי אינו דורש כיול, והוא מוכן לשימוש ברגע שאתה מניח אותו על הסיפון.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
מתי לכייל מודולים
Flex מנחה אותך אוטומטית לבצע כיול כאשר אתה מתחבר ומפעיל מודול שאין בו נתוני כיול מאוחסנים. (תוכל לבטל הודעה זו, אך לא תוכל להפעיל פרוטוקולים עם המודול עד שתכייל אותו.)
לאחר השלמת הכיול, Flex מאחסן את נתוני הכיול ואת המספר הסידורי של המודול לשימוש עתידי. Flex לא יבקש ממך לכייל מחדש אלא אם תמחק את נתוני הכיול עבור המודול הזה בהגדרות הרובוט. אתה יכול להפעיל ולכבות באופן חופשי את המודול שלך, או אפילו להעביר אותו לחריץ סיפון אחר, ללא צורך בכיול מחדש. אם ברצונך לכייל מחדש, תוכל להתחיל בתהליך בכל עת מכרטיס המודול באפליקציית Opentrons. (כיול מחדש אינו זמין ממסך המגע.)
כיצד לכייל מודולים
הוראות על מסך המגע או באפליקציית Opentrons ידריכו אותך בתהליך הכיול. באופן כללי השלבים הם:
1. אסוף את הציוד הנדרש, כולל מתאם כיול המודול ובדיקת כיול פיפטה. 2. הנח את מתאם הכיול על משטח המודול וודא שהוא ישר לחלוטין.
מודולים מסוימים עשויים לדרוש ממך להדק את המתאם למודול. 3. חבר את בדיקת הכיול לפיפטה. 4. Flex יעבור אוטומטית לגעת בנקודות מסוימות במתאם הכיול וישמור אותן
ערכי כיול לשימוש עתידי.
לאחר השלמת הכיול והסרתם את המתאם והבדיקה, המודול יהיה מוכן לשימוש בפרוטוקולים.
בכל עת, אתה יכול view ולנהל את נתוני כיול המודול שלך באפליקציית Opentrons. עבור אל הגדרות רובוט עבור ה-Flex שלך ולחץ על הכרטיסייה כיול.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
4.4 Heater-Shaker Module GEN1

תכונות חימום-שייקר
חימום וניעור
ה-Heater-Shaker מספק חימום על הסיפון וניעור מסלולי. ניתן לחמם את המודול ל-95 מעלות צלזיוס, עם הטמפרטורה המתאימה הבאהfile:
טווח טמפרטורות: 37°C דיוק טמפרטורה: ±95°C ב-0.5°C אחידות טמפרטורה: ±55°C ב-0.5°CRamp קצב: 10 מעלות צלזיוס לדקה
המודול יכול לטלטל את sampרמות מ-200 עד 3000 סל"ד, עם המקצוען הבא לטלטולfile:
קוטר מסלול: 2.0 מ"מ כיוון מסלול: כיוון השעון טווח מהירות: 200 סל"ד דיוק מהירות: ±3000 סל"ד
למודול יש תפס כלי מעבדה מופעל להצמדת לוחות למודול לפני הטלטול.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
מתאמים תרמיים נדרש מתאם תרמי תואם להוספת כלי מעבדה ל-Heater-Shaker. ניתן לרכוש מתאמים ישירות מ-Opentrons בכתובת https://shop.opentrons.com. המתאמים התרמיים הזמינים כעת כוללים:

מתאם שטוח אוניברסלי

מתאם PCR

מתאם באר עמוק

96 מתאם תחתית שטוחה

בקרת תוכנה
ה-Heater-Shaker ניתן לתכנות מלא ב-Protocol Designer וב-Python Protocol API. ה-API של Python מאפשר בנוסף לבצע שלבי פרוטוקול אחרים במקביל בזמן שה-Heater-Shaker פעיל. ראה פקודות לא חוסמות בתיעוד ה-API לפרטים על הוספת שלבים מקבילים לפרוטוקולים שלך.
מחוץ לפרוטוקולים, אפליקציית Opentrons יכולה להציג את המצב הנוכחי של Heater-Shaker ויכולה לשלוט ישירות על המחמם, השייקר ותפס כלי המעבדה.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים

מפרטי Heater-Shaker

מידות משקל מודול כניסת חשמל כניסת מתאם מתח אספקת חשמל כרךtage fluktuation Overvoltage צריכת חשמל

152 × 90 × 82 מ"מ (L/W/H) 1.34 ק"ג 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 הרץ ±60% קטגוריה II סרק: 10 W

אופייני: טלטול: 4 W חימום: 11 W חימום וניעור: 10 W

תנאי סביבה טמפרטורת סביבה לחות יחסית גובה דרגת זיהום

מקסימום: 125 W שימוש פנימי בלבד 130 מעלות צלזיוס עד 20%, לא מתעבה עד 25 מ' מעל פני הים 80

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
4.5 בלוק מגנטי GEN1

תכונות בלוק מגנטי
ה-Opentrons Magnetic Block GEN1 הוא מחזיק צלחת מגנטי בעל 96 בארים. בלוקים מגנטיים משמשים בפרוטוקולים המסתמכים על מגנטיות כדי למשוך חלקיקים מהתרחיף ולשמור אותם בלוחות באר במהלך שטיפה, שטיפה או הליכי ניקוי אחרים. למשלample, הכנת NGS אוטומטית; טיהור DNA גנומי ומיטוכונדריאלי, RNA או חלבונים; והליכי חילוץ אחרים הם כולם מקרי שימוש שיכולים לכלול בלוקים מגנטיים.
רכיבים מגנטיים
הבלוק המגנטי אינו מופעל, אינו מכיל רכיבים אלקטרוניים, ואינו מזיז חרוזים מגנטיים למעלה או למטה בתמיסה. הבארות מורכבות מ-96 מגנטים טבעת ניאודימיום בעלי חוזק גבוה המחוברים למצע קפיצי, המסייע לשמור על סובלנות בין הבלוק לפיפטות תוך הפעלת פרוטוקולים אוטומטיים.
בקרת תוכנה
הבלוק המגנטי GEN1 ניתן לתכנות מלא ב-Protocol Designer וב-Python Protocol API.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים

עם זאת, מחוץ לפרוטוקולים, מסך המגע ואפליקציית Opentrons אינם מודעים ואינם יכולים להציג את המצב הנוכחי של הבלוק המגנטי GEN1. זהו מודול לא מופעל. הוא אינו מכיל רכיבים אלקטרוניים או מכניים שיכולים לתקשר עם הרובוט Flex. אתה "שולט" בבלוק המגנטי באמצעות פרוטוקולים המשתמשים ב-Opentrons Flex Gripper כדי להוסיף ולהסיר תוכנת מעבדה מהמודול הזה.

מפרט בלוק מגנטי

מידות משקל כוח מודול דרגת מגנט תנאי סביבה טמפרטורת סביבה לחות יחסית גובה דרגת זיהום

136 × 94 × 45 מ"מ (L/W/H) 1.13 ק"ג אין, המודול אינו מופעל N52 neodymium שימוש פנימי בלבד 20°C 25%, לא מתעבה עד 30 מ' מעל פני הים 80

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
4.6 מודול טמפרטורה GEN2

תכונות מודול טמפרטורה
חימום וקירור
מודול הטמפרטורה של Opentrons GEN2 הוא מודול פלטה חמה וקרה. הוא משמש לעתים קרובות בפרוטוקולים הדורשים חימום, קירור או שינויי טמפרטורה. המודול יכול להגיע ולשמור על טמפרטורות הנעות בין 4 מעלות צלזיוס ל-95 מעלות צלזיוס תוך דקות, בהתאם לתצורת המודול ותכולתו.
בלוקים תרמיים
כדי להחזיק כלי מעבדה בטמפרטורה, המודול משתמש בלוקים תרמיים מאלומיניום. המודול מגיע עם בלוקים תרמיים של 24 באר ו-96 באר. ה-Tempera Module Caddie מגיע עם בלוק באר עמוק ובלוק תחתון שטוח המיועד לשימוש עם ה-Flex Gripper. הבלוקים מכילים צינורות של 1.5 מ"ל ו-2.0 מ"ל, צלחות PCR 96-בארות, רצועות PCR, צלחות באר עמוק וצלחות תחתונות שטוחות.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
הערה: המודול נשלח גם עם בלוק תחתון שטוח עבור ה-OT-2. אל תשתמש בבלוק OT-2 עם Flex. לבלוק התחתון השטוח של Flex יש את המילים "Opentrons Flex" על המשטח העליון שלו. זה של OT-2 לא.

בלוק תרמי 24 בארים

בלוק תרמי 96 בארים

בלוק תרמי באר עמוק

בלוק תרמי תחתון שטוח עבור Flex

אמבטיות מים וחימום
מכיוון שאוויר הוא מבודד תרמי טוב, פערים בין כלי מעבדה לבלוק תרמי יכולים להשפיע על ביצועי הזמן עד לטמפרטורה של מודול הטמפרטורה. הנחת מעט מים בבלוקים התרמיים של 24 או 96 בארים מבטלת את פערי האוויר ומשפרת את יעילות החימום. כמות המים האידיאלית תלויה בבלוק התרמי ובכלי המעבדה. ראה את הספר הלבן של מודול הטמפרטורה להמלצות נוספות.

בקרת תוכנה
מודול הטמפרטורה ניתן לתכנות מלא ב-Protocol Designer וב-Python Protocol API.
מחוץ לפרוטוקולים, אפליקציית Opentrons יכולה להציג את המצב הנוכחי של מודול הטמפרטורה ויכולה לשלוט ישירות על הטמפרטורה של לוחית השטח.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים

מפרט מודול טמפרטורה

מידות משקל מודול כוח
תנאי סביבה טמפרטורת סביבה לחות יחסית גובה דרגת זיהום

194 × 90 × 84 מ"מ (L/W/H) 1.5 ק"ג קלט: 100 VAC, 240/50 הרץ, 60 A פלט: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W מקסימום שימוש פנימי רק <219.6 °C (מומלץ לקירור אופטימלי ) עד 22%, לא מתעבה עד 60 מ' מעל פני הים 2000

4.7 Thermocycler מודול GEN2

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים
תכונות Thermocycler
ה-Opentrons Thermocycler Module GEN2 הוא תרמוסייקלר אוטומטי לחלוטין על הסיפון, המספק PCR ללא ידיים בפורמט צלחת של 96 בארות. המכסה המחומם והאטם החד פעמי שלו מתאימים היטב על הצלחת, מה שמבטיח שימוש יעילampחימום ואידוי מינימלי.
חימום וקירור הבלוק של Thermocycler יכול לחמם ולקרר, והמכסה שלו יכול להתחמם, עם הטמפרטורה פרו הבאהfile: טווח טמפרטורות בלוק תרמי: 4 מעלות צלזיוס בלוק תרמי חימום מקסימלי ramp קצב: 4.25 מעלות צלזיוס לשנייה מ-GEN2 אווירה ל-95 מעלות צלזיוס בלוק תרמי קירור מקסימליamp קצב: 2.0°C/s מ-95°C לסביבה טווח טמפרטורת המכסה: 37°C דיוק טמפרטורת המכסה: ±110°C ניתן לפתוח או לסגור את המכסה האוטומטי לפי הצורך במהלך ביצוע הפרוטוקול.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler יכול לבצע profiles: סיבוב אוטומטי דרך רצף של טמפרטורות בלוק לביצוע תגובות רגישות לחום.
אטמי אוטומציה גומי ה-Thermocycler מגיע עם אטמי אוטומציה מגומי כדי לעזור להפחית את האידוי. יש לעקר כל אטם לפני השימוש וניתן להשתמש בו למספר ריצות. ניתן לרכוש אטמים נוספים ישירות מ-Opentrons בכתובת https://shop.opentrons.com.
בקרת תוכנה ה-Thermocycler ניתן לתכנות מלא ב-Protocol Designer וב-Python Protocol API. מחוץ לפרוטוקולים, אפליקציית Opentrons יכולה להציג את המצב הנוכחי של ה-Thermocycler ויכולה לשלוט ישירות על טמפרטורת הבלוק, טמפרטורת המכסה ומיקום המכסה.

OPENTRONS FLEX

פרק 4: מודולים

מפרט Thermocycler

מידות (מכסה פתוח) מידות (מכסה סגור) משקל (כולל צינור אחורי) מתאם מתח voltage זרם מתאם מתח Overvoltagה תנאי סביבה טמפרטורת סביבה לחות יחסית דרישות אוורור בגובה

244.95 × 172 × 310.1 מ"מ (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 מ"מ (L/W/H) 8.4 ק"ג 100 V ב-240/50 הרץ 60 A קטגוריה II לשימוש פנימי בלבד 8.5°C; 5 מעלות צלזיוס (מקובל) 20%, לא מתעבה עד 25 מ' מעל פני הים לפחות 2 ס"מ / 40 בין היחידה לקיר

OPENTRONS FLEX

פרק 5
תוכנת מעבדה
פרק זה מכסה פריטים בספריית Opentrons Labware שבהם תוכלו להשתמש עם Opentrons Flex ו-Opentrons Flex Gripper. זה מכסה גם תוכנות מעבדה מותאמות אישית, ועבור המשתמשים החזקים שלנו, מקשר בין רכיבי מעבדה ל-JSON התואם שלהם file הגדרות.
אתה יכול לרכוש כלי מעבדה מיצרני הציוד המקורי או מחנות Opentrons בכתובת https://shop.opentrons.com. בנוסף, Opentrons פועלת תמיד לאימות הגדרות מעבדה חדשות. עיין בספריית Labware (בקישור למעלה) לקבלת הרישומים העדכניים ביותר.
5.1 מושגי Labware
Labware מקיפה יותר מסתם האובייקטים המוצבים על הסיפון ומשמשים בפרוטוקול. כדי לעזור לך להבין את תוכנת המעבדה של Opentrons, הבה נבחן את הנושא הזה משלוש נקודות מבט שונות. עבור Opentrons Flex, תוכנת מעבדה כוללת פריטים בספריית Labware שלנו, נתונים המגדירים כל פיסת מעבדה וכלות מעבדה מותאמות אישית.
תוכנת מעבדה כחומרה
ספריית Labware כוללת את כל מה שאתה יכול להשתמש כברירת מחדל עם Opentrons Flex. אלו הם רכיבים עמידים ופריטים מתכלים שאתה עובד איתם, עושה שימוש חוזר או משליך בזמן הפעלת פרוטוקול. אינך צריך לנקוט בצעדים מיוחדים כדי לעבוד עם הפריטים בספריית Labware. רובוט ה-Flex יודע לעבוד עם כל דבר בספרייה באופן אוטומטי.
כלי מעבדה כנתונים
מידע Labware מאוחסן בסימון אובייקט Javascript (JSON) files עם ‎.json file הרחבות. JSON file כולל ממדים מרחביים (אורך, רוחב, גובה), קיבולת נפח (L, mL) ומדדים אחרים המגדירים תכונות פני השטח, צורותיהן ומיקומיהן. בעת הפעלת פרוטוקול, ה-Flex קורא את ה-.json האלה fileכדי לדעת אילו כלי מעבדה יש על הסיפון וכיצד לעבוד איתה.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה
כלי מעבדה בהתאמה אישית
תוכנת מעבדה מותאמת היא תוכנת מעבדה שאינה כלולה בספריית Labware או שהיא תוכנת מעבדה שנוצרה על ידי ה-Custom Labware Creator. עם זאת, לפעמים הרעיון של תוכנת מעבדה מותאמת אישית נובע ממושגים של מורכבות, הוצאות או קושי. אבל, לא צריך להיות קשה להבין או ליצור תוכנת מעבדה מותאמת אישית. בואו ניקח רגע לפרק את הרעיון של כלי מעבדה מותאמים אישית.
בתור אקסיתampלמעשה, ספריית ה-Opentrons Labware כוללת צלחות עם 96 בארות (200 ליטר) מ-Corning ו-BioRad, אך גם יצרנים אחרים מייצרים את צלחות הבאר הללו. ובזכות הסטנדרטים המקובלים בתעשייה, ההבדלים בין פריטי המעבדה הנפוצים בכל מקום הם מינוריים. עם זאת, צלחת רגילה של 200 ליטר, 96 בארות מבית Stellar Scientific, Oxford Lab או Krackeler Scientific (או כל ספק אחר לצורך העניין) היא "תוכנת מעבדה מותאמת אישית" עבור ה-Flex מכיוון שהיא לא מוגדרת מראש בספריית Labware שלנו. . בנוסף, הבדלים קלים בממדים של כלי המעבדה יכולים להשפיע באופן דרסטי על הצלחת הפעלת הפרוטוקול שלך. מסיבה זו, חשוב שתהיה הגדרה מדויקת של תוכנת מעבדה עבור כל תוכנת מעבדה שבה תרצה להשתמש בפרוטוקול שלך.
כמו כן, בעוד שכלי מעבדה מותאמים אישית יכולים להיות ערכה אזוטרית וחד פעמית, רוב הזמן זה רק הטיפים, הצלחות, הצינורות והמתלים המשמשים מדי יום במעבדות בכל רחבי העולם. שוב, ההבדל היחיד בין תוכנת מעבדה של Opentrons לתוכנת מעבדה מותאמת אישית הוא שהפריט החדש אינו מוגדר מראש בתוכנה שמניעה את הרובוט. ה-Flex יכול, ועושה, לעבוד עם פריטי מעבדה בסיסיים אחרים או משהו ייחודי, אבל אתה צריך לרשום את המאפיינים של פריט זה בהגדרת מעבדה JSON file וייבא את הנתונים האלה לאפליקציית Opentrons. עיין בסעיף הגדרות Labware מותאמות אישית להלן למידע נוסף.
לסיכום, תוכנת מעבדה כוללת:
הכל בספריית Opentrons Labware. הגדרות Labware: נתונים ב-JSON file שמגדיר צורות, גדלים ויכולות של פריטים בודדים
כמו צלחות באר, טיפים, מאגרים וכו'. כלי מעבדה מותאמים אישית, שהם פריטים שאינם כלולים בספריית Labware.
לאחר מחדשviewמתוך מושגים חשובים אלה, הבה נבחן את הקטגוריות והפריטים בספריית Opentrons Labware. לאחר מכן, נסיים את הפרק בסיוםview של רכיבי הנתונים של תוכנת מעבדה file ולסכם את התכונות והשירותים של Opentrons שעוזרים לך ליצור תוכנת מעבדה מותאמת אישית.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

5.2 מאגרים
ה-Opentrons Flex פועל כברירת מחדל עם המאגרים הבודדים והרב-בארים המפורטים להלן. שימוש במאגרים אלה מסייע להפחית את עומס עבודת ההכנה שלך מכיוון שהם מוכנים לאוטומציה ישירות מהקופסה. מידע על המאגר זמין גם בספריית Opentrons Labware.

מאגרי באר יחיד

מפרטי יצרן

זריז

290 מ"ל V תחתית

חמצן

90 מ"ל תחתית שטוחה

קֵן

195 מ"ל תחתית שטוחה

290 מ"ל V תחתית

שם טעינת API
agilient_1_ מאגר_290 מ"ל
axygen_1_ reservoir_90ml
קן_1_ מאגר_195 מ"ל
קן_1_ מאגר_290 מ"ל

מאגרים מרובי בארות

מפרטי יצרן

קֵן

12 בארות 15 מ"ל/באר V תחתית

ארה"ב סיינטיפיק

12 בארות 22 מ"ל/באר V תחתית

שם עומס API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה
מאגרים והגדרות API
ספריית Opentrons Labware מגדירה את המאפיינים של המאגרים המפורטים לעיל ב-JSON נפרד fileס. הרובוט וה-API של Opentrons Python מסתמכים על הגדרות JSON אלה כדי לעבוד עם תוכנת מעבדה המשמשת את הפרוטוקולים שלך. למשלample, כאשר עובדים עם ה-API, הפונקציה ProtocolContext.load_labware מקבלת שמות labware אלה כפרמטרים חוקיים בקוד שלך. שמות עומסי API מקושרים מתחברים להגדרות מעבדת המאגר במאגר Opentrons GitHub.
כלי מעבדה למאגר בהתאמה אישית
נסה ליצור הגדרת מעבדה מותאמת אישית עם Opentrons Labware Creator אם מאגר שתרצה להשתמש בו אינו מופיע כאן. הגדרה מותאמת אישית משלבת את כל הממדים, המטא נתונים, הצורות, הקיבולת הנפחית ומידע אחר ב-JSON file. ה-Opentrons Flex זקוק למידע זה כדי להבין כיצד לעבוד עם כלי המעבדה המותאמים אישית שלך. עיין בסעיף הגדרות Labware מותאמות אישית למידע נוסף.
צלחות 5.3 באר
ה-Opentrons Flex פועל כברירת מחדל עם לוחות באר המפורטים להלן. שימוש בלוחות באר אלו מסייע להפחית את עומס עבודת ההכנה שלך מכיוון שהם מוכנים לאוטומציה ישירות מהקופסה. מידע על לוחות באר זמין גם בספריית Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

צלחות 6-בארים
היצרן קורנינג

מפרטים
6 בארות 16.8 מ"ל/באר בארות עגולות, תחתית שטוחה

שם עומס API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

צלחות 12-בארים
היצרן קורנינג

מפרטים
12 בארות 6.9 מ"ל/באר בארות עגולות, תחתית שטוחה

שם עומס API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

צלחות 24-בארים
היצרן קורנינג

מפרטים
24 בארות 3.4 מ"ל/באר בארות עגולות, תחתית שטוחה

שם עומס API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

צלחות 48-בארים
היצרן קורנינג

מפרטים
48 בארות 1.6 מ"ל/באר בארות עגולות, תחתית שטוחה

שם עומס API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

צלחות 96-בארים
יצרן Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
ארה"ב סיינטיפיק

מפרטים
96 בארות 200 µL/באר בארות עגולות, V תחתית
96 בארות 360 µL/באר בארות עגולות, תחתית שטוחה
96 בארות 100 μL/באר בארות עגולות, חצאית PCR מלאה בתחתית V
96 בארות 200 µL/באר בארות עגולות, תחתית שטוחה
96 בארות עמוקות 2000 µL/באר בארות מרובעות, V תחתית
96 בארות קשוחות 200 µL/באר בארות עגולות, חצאית PCR מלאה בתחתית V
Nunc 96 בארות עמוקות 1300 µL/באר בארות עגולות, U תחתית
Nunc 96 בארות עמוקות 2000 µL/באר בארות עגולות, U תחתית
96 בארות עמוקות 2.4 מ"ל/באר בארות מרובעות, תחתית U

שם עומס API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
חצאית opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

צלחות 384-בארים

יצרן Applied Biosystems Bio-Rad
קורנינג

מפרטים
384 בארות 40 µL/באר בארות עגולות, V תחתית
384 בארות 50 µL/באר בארות עגולות, V תחתית
384 בארות 112 µL/באר בארות מרובעות, תחתית שטוחה

שם עומס API מבוצע biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

מתאמי צלחת באר
לוחות האלומיניום המפורטים להלן הם מתאמים תרמיים למודול Opentrons Heater-Shaker GEN1. אתה יכול להשתמש בהגדרות מתאם עצמאיות אלה כדי לטעון תוכנת מעבדה מאומתת או מותאמת אישית של Opentrons על גבי ה-Heater-Shaker.

סוג מתאם Opentrons אוניברסלי שטוח מחמם-שייקר מתאם Opentrons 96 PCR Heater-Shaker מתאם Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker מתאם Opentrons 96 מחמם-שייקר שטוח מתאם

שם עומס API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

אתה יכול גם לטעון גם את המתאם וגם את תוכנת המעבדה בהגדרה אחת. ספריית Labware שלנו כוללת מספר מתאם תרמי ושילובי מעבדה שהוגדרו מראש שהופכים את Heater-Shaker מוכן לשימוש ישירות מהקופסה.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

הערה: אל תשתמש בהגדרה משולבת אם אתה צריך להעביר כלי מעבדה ל-Heater-Shaker או ממנו במהלך הפרוטוקול שלך, עם התפסן או ידני. השתמש במקום זאת בהגדרת מתאם עצמאית.

שילוב מתאם/כלי מעבדה

שם טעינת API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker מתאם עם צלחת NEST Deep Well 2 מ"ל

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

מתאם מחמם-שייקר של Opentrons 96 תחתית שטוחה עם פלטת NEST 96 באר 200 µL שטוחה

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

מתאם חימום-שייקר PCR של Opentrons 96 עם פלטת NEST Well 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

מתאם חימום אוניברסלי שטוח של Opentrons עם צלחת Corning 384 באר 112 μL שטוחה

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

ניתן לרכוש מתאמים ישירות מ-Opentrons בכתובת https://shop.opentrons.com.

צלחות באר והגדרות API
ספריית Opentrons Labware מגדירה את המאפיינים של לוחות הבאר המפורטים לעיל ב-JSON נפרד fileס. הרובוט Flex ו-Opentrons Python API מסתמכים על הגדרות JSON אלה כדי לעבוד עם תוכנת מעבדה המשמשת את הפרוטוקולים שלך. למשלample, כאשר עובדים עם ה-API, הפונקציה ProtocolContext.load_labware מקבלת שמות labware אלה כפרמטרים חוקיים בקוד שלך. שמות עומסי API מקושרים מתחברים להגדרות כלי המעבדה של לוחות הבאר במאגר Opentrons GitHub.

כלי מעבדה לצלחת באר בהתאמה אישית
נסה להשתמש ב-Opentrons Labware Creator כדי ליצור הגדרה מותאמת אישית של כלי מעבדה אם צלחת באר שאתה רוצה להשתמש בו לא רשומה כאן. הגדרה מותאמת אישית משלבת את כל הממדים, המטא נתונים, הצורות, הקיבולת הנפחית ומידע אחר ב-JSON file. ה-Opentrons Flex קורא מידע זה כדי להבין כיצד לעבוד עם כלי המעבדה המותאמים אישית שלך. עיין בסעיף הגדרות Labware מותאמות אישית למידע נוסף.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

5.4 טיפים ומתלים לטיפים
קצות Opentrons Flex מגיעים בגדלים של 50 µL, 200 µL ו-1000 µL. אלו קצות פוליפרופילן ברורות ולא מוליכות הזמינות עם או בלי מסננים. הם ארוזים סטריליים במתלים המכילים 96 קצות והם נקיים מ-DNase, RNase, פרוטאז, פירוגנים, DNA אנושי, אנדוטוקסינים ומעכבי PCR. מתלים כוללים גם מספרי מגרש ותאריכי תפוגה.
קצות פיפטות Flex פועלות עם פיפטות Opentrons Flex 50 µL ו- 1000 µL בתצורות 1, 8 ו-96 ערוצים. אמנם אתה יכול לשים כל אחד מהקצות Flex על פיפטות 50 ליטר ו-1000 ליטר, נסה להתאים את החוד לקיבולת המדורגת של הפיפטה. למשלampאבל זה אולי מוזר לשים קצה של 1000 ליטר על הפיפטה של 50 ליטר. עבור פיפטה של 1000 ליטר, אתה בהחלט יכול להשתמש בקצה של 50 ליטר, 200 ליטר או 1000 ליטר.

מתלים טיפים
קצוות לא מסוננים ומסוננים נצרפים לתוך מתלה המורכב מצלחת בסיס לשימוש חוזר, צלחת אמצעית שמכילה 96 קצות ומכסה.

מתלה קצה לפי נפח 50 µL 200 µL 1000 µL

שם טעינת API
לא מסונן: opentrons_flex_96_tiprack_50ul מסונן: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
לא מסונן: opentrons_flex_96_tiprack_200ul מסונן: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
לא מסונן: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul מסונן: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

כדי לעזור בזיהוי, לוחות אמצע מתלה הקצה מקודד בצבע בהתאם לגודל הקצה:
50 µL: מגנטה 200 L: צהוב 1000 µL: כחול

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

בעת הזמנה או הזמנה מחדש, טיפים ומתלים מגיעים בשתי תצורות ארוזות שונות:
מתלים: מורכבים מתלי קצה עטופים בנפרד (צלחת בסיס, צלחת אמצעית עם קצות ומכסה). תצורות מדורגות הן הטובות ביותר כאשר הניקיון הוא בעל חשיבות עליונה, כדי למנוע זיהום צולב, או כאשר הפרוטוקולים שלך אינם מאפשרים שימוש חוזר בלוח הבסיס או ברכיבים.
מילוי חוזר: מורכב מתלה קצה אחד שלם (צלחת בסיס, צלחת אמצעית עם טיפים ומכסה) ומכלי קצה בודדים. תצורות מילוי מחדש הן הטובות ביותר כאשר הפרוטוקולים שלך מאפשרים שימוש חוזר בלוח הבסיס או ברכיבים.
תאימות Tippipette
קצות פיפטות Flex מיועדות לפיפטות Opentrons Flex. קצות Flex אינם תואמים לאחור עם פיפטות OT-2 של Opentrons, וגם אינך יכול להשתמש בקצות OT-2 על פיפטות Flex.
טיפים אחרים בתקן התעשייה עשויים לעבוד עם פיפטות Flex, אבל זה לא מומלץ. כדי להבטיח ביצועים אופטימליים, עליך להשתמש רק בקצות Opentrons Flex עם פיפטות Flex.
מתאם מתלה טיפים
הפיפטה בעלת 96 הערוצים דורשת מתאם כדי לחבר מדף טיפים מלא כראוי. במהלך הליך ההצמדה, הפיפטה נעה מעל המתאם, מורידה את עצמה על פיני ההרכבה ומושכת קצות אל הפיפטות על ידי הרמת המתאם ומתלה העצות.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

הערה: השתמש רק במתאם מתלה העצים כאשר אתה מרים מדף מלא של עצות בבת אחת. הנח מתלים לקצה ישירות על הסיפון בעת איסוף פחות טיפים.
אזהרה: סכנת צביטה. הרחיקו ידיים ממתאם מתלה הקצה בזמן שהפיפטה מחברת קצות פיפטה.

סוג מתאם Opentrons Flex 96 Tip Rack מתאם

שם עומס API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

מתאם מתלה הקצה תואם ל-Opentrons Flex Gripper. אתה יכול להשתמש בתפסן כדי להניח מתלים טריים על המתאם או כדי לאסוף ולהעביר את מתלי הקצות המשומשים לתוך פתח הפסולת.

5.5 צינורות ומתלים לצינורות

מערכת ה-Opentrons 4-in-1 Tube Rack עובדת עם Opentrons Flex כברירת מחדל. השימוש במתלה הצינורות 4 ב-1 עוזר להפחית את עומס עבודת ההכנה שלך מכיוון שהשילובים שהוא מספק מוכנים לאוטומציה ישר מהקופסה. מידע נוסף זמין גם בספריית Opentrons Labware.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה
שילובי צינור ומתלה
מתלה הצינורות Opentrons 4-in-1 תומך במגוון רחב של גדלים של צינורות, בודדים או בשילובי גדלים (נפח) שונים. אלה כוללים: מתלה עם 6 צינורות לצינורות של 50 מ"ל (6 על 50 מ"ל). מתלה שילוב של 10 צינורות עבור ארבע צינורות של 50 מ"ל ושש צינורות של 15 מ"ל (4 x 50 מ"ל, 6 x 15 מ"ל). מתלה 15 צינורות לשפופרות של 15 מ"ל (15 על 15 מ"ל). מתלה 24 צינורות לשפופרות של 0.5 מ"ל, 1.5 מ"ל או 2 מ"ל (24 x 0.5 מ"ל, 1.5 מ"ל, 2 מ"ל).
הערה: כל הצינורות הם גליליים עם תחתית בצורת V (חרוטי), אלא אם צוין אחרת.

מתלים ל-6 צינורות
צינור סוג 6 פלקון 50 מ"ל 6 קן 50 מ"ל
מתלים ל-10 צינורות
סוג צינור 4 פלקון 50 מ"ל 6 פלקון 15 מ"ל 4 קן 50 מ"ל 6 קן 15 מ"ל

שם עומס API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

מתלים ל-15 צינורות
צינור סוג 15 פלקון 15 מ"ל 15 קן 15 מ"ל

שם עומס API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

מתלים ל-24 צינורות

סוג צינור
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 מ"ל 24 Eppendorf Safe-Lock 2 מ"ל, תחתית בצורת U 24 מכסה ברגים גנרי 2 מ"ל 24 NEST 0.5 מ"ל מכסה הברגה 24 NEST 1.5 מ"ל מכסה הברגה 24 NEST 1.5 מ"ל מכסה בורג 24 NEST 2 מ"ל מכסה נצמד של NEST 24 מ"ל, תחתית בצורת U

שם עומס API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

הגדרות API של מתלה צינורות
ספריית Opentrons Labware מגדירה את המאפיינים של מדפי הצינורות המפורטים לעיל ב-JSON נפרד fileס. הרובוט Flex ו-Opentrons Python API מסתמכים על הגדרות JSON אלה כדי לעבוד עם תוכנת מעבדה המשמשת את הפרוטוקולים שלך. למשלample, כאשר עובדים עם ה-API, הפונקציה ProtocolContext.load_labware מקבלת שמות labware אלה כפרמטרים חוקיים בקוד שלך. שמות עומסי API מקושרים מתחברים להגדרות מעבדת מתלה הצינורות במאגר Opentrons GitHub.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה
כלי מעבדה מתלה צינורות בהתאמה אישית
נסה ליצור הגדרת תוכנת מעבדה מותאמת אישית באמצעות Opentrons Labware Creator אם שילוב של צינור ומתלה שבו תרצה להשתמש אינו מופיע כאן. הגדרה מותאמת אישית משלבת את כל הממדים, המטא נתונים, הצורות, הקיבולת הנפחית ומידע אחר ב-JSON file. ה-Opentrons Flex קורא מידע זה כדי להבין כיצד לעבוד עם כלי המעבדה המותאמים אישית שלך. עיין בסעיף הגדרות Labware מותאמות אישית למידע נוסף.
5.6 בלוקי אלומיניום
בלוקי אלומיניום נשלחים עם מודול הטמפרטורה GEN2 וניתן לרכוש אותם בנפרד כסט של שלושה חלקים. הסט כולל פלטה תחתונה שטוחה, בלוק 24-בארות, ובלוק 96-בארים.
ה-Opentrons Flex משתמש בלוקי אלומיניום כדי להחזיק sampצינורות וצלחות באר על מודול הטמפרטורה או ישירות על הסיפון. בשימוש עם מודול הטמפרטורה, בלוקי האלומיניום יכולים לשמור על ה-s שלךampצינורות, רצועות PCR או צלחות בטמפרטורה קבועה בין 4°C ל-95°C.
צלחת תחתית שטוחה
הצלחת התחתונה השטוחה עבור Flex נשלחת עם ה-Caddy של מודול הטמפרטורה ותואמת לצלחות בארות שונות בתקן ANSI/SLAS. צלחת שטוחה זו שונה מהצלחת הנשלחת עם מודול הטמפרטורה עצמו או הסט הנפרד בן שלושה חלקים. הוא כולל משטח עבודה רחב יותר וקליפס פינתי משופשף. תכונות אלו עוזרות לשפר את הביצועים של ה-Opentrons Flex Gripper בעת העברת כלי מעבדה אל הצלחת או ממנה.
אתה יכול לדעת איזו צלחת תחתית שטוחה יש לך כי לפלקס יש את המילים "Opentrons Flex" על המשטח העליון. זה של OT-2 לא.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

בלוק אלומיניום 24 בארים
בלוק 24 בארים משמש עם s בודדיםample בקבוקונים. למשלample, זה מקבל את סample בקבוקונים ש:
יש תחתונים בצורת V או בצורת U. אבטח את התוכן באמצעות מכסה צרור או מכסה ברגים. החזיק נוזל בקיבולת של 0.5 מ"ל, 1.5 מ"ל ו-2 מ"ל.

בלוק אלומיניום 96 בארים
בלוק 96 בארים תומך במגוון רחב של סוגי לוחות באר. למשלample, הוא מקבל צלחות באר שהן:
מיצרניות גדולות של צלחות טובות כמו Bio-Rad ו-NEST.
מעוצב עם תחתונים בצורת V, תחתונים בצורת U או תחתונים שטוחים.
עוצב עם בארות של 100 µL או 200 µL.
זה גם תואם לרצועות PCR גנריות.

מתאמים עצמאיים
בלוק תרמי פלקס תחתית שטוחה בלוק אלומיניום 24-בארים בלוק אלומיניום 96-בארים

שם עומס API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate ראה שילובי תוכנת מעבדה למטה. opentrons_96_well_alluminium_block

שילובי כלי מעבדה בלוק אלומיניום
ספריית המעבדות של Opentrons תומכת בשילובים הבאים של בלוק, בקבוקון וצלחת באר, המוגדרים גם בהגדרה נפרדת של תוכנת מעבדה JSON fileס. הרובוט Flex ו-Opentrons Python API

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה
הסתמכו על הגדרות JSON אלה כדי לעבוד עם תוכנת מעבדה המשמשת את הפרוטוקולים שלך. למשלample, כאשר עובדים עם ה-API, הפונקציה ProtocolContext.load_labware מקבלת שמות labware אלה כפרמטרים חוקיים בקוד שלך. הטבלאות שלהלן מפרטות את ברירת המחדל של שילובי בלוק/מיכל ושמות עומסי API קשורים. קישורים מתחברים להגדרות JSON מתאימות במאגר Opentrons GitHub.
הערה: לכל הצינורות יש תחתית בצורת V אלא אם צוין אחרת.

שילובי כלי מעבדה בלוק אלומיניום עם 24 בארות

תוכן בלוקים עם 24 בארות גנרי 2 מ"ל מכסה הברגה NEST 0.5 מ"ל מכסה הברגה NEST 1.5 מ"ל מכסה הברגה NEST 1.5 מ"ל מכסה הצמד NEST 2 מ"ל מכסה הברגה NEST 2 מ"ל מכסה הצמד, תחתית בצורת U

שם עומס API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap_snaptrons opentrona _24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

שילובי כלי מעבדה בלוק אלומיניום עם 96 בארות

תוכן בלוקים עם 96 בארות צלחת באר ביו-רד 200 µL רצועת PCR גנרית 200 µL צלחת באר NEST 100 µL

שם עומס API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

5.7 Labware וה-Opentrons Flex Gripper
למרות שה-Opentrons Flex עובד עם כל המלאי בספריית Labware, ה-Opentrons Flex Gripper תואם לפריטי מעבדה ספציפיים בלבד. נכון לעכשיו, הגריפר מותאם לשימוש עם פריטי המעבדה הבאים.

קטגוריית כלי מעבדה צלחות באר עמוק עם חצאית מלאה צלחות 96 באר
מתלים טיפים (טיפים לא מסוננים ומסוננים)

מותגים
צלחת NEST 96 Deep Well 2 מ"ל
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 μL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 μL שטוח
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 μL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 μL

הערה: לקבלת התוצאות הטובות ביותר, השתמש ב-Flex Gripper רק עם כלי המעבדה המפורטים לעיל. ה-Flex Gripper עשוי לעבוד עם תוכנות מעבדה אחרות התואמות לאוטומציה ANSI/SLAS, אך הדבר אינו מומלץ.

5.8 הגדרות מעבדה מותאמות אישית
כפי שנדון בתחילת פרק זה, תוכנת מעבדה מותאמת אישית היא תוכנת מעבדה שאינה רשומה בספריית Opentrons Labware. אתה יכול להשתמש בפריטי מעבדה נפוצים או ייחודיים אחרים עם ה-Flex על ידי מדידה ורישום מדויק של המאפיינים של אותו אובייקט ושמירת נתונים אלה ב-JSON file. כאשר מיובאים לאפליקציה, ה-Flex וה-API משתמשים בנתוני ה-JSON האלה כדי ליצור אינטראקציה עם תוכנת המעבדה שלך. Opentrons מספקת כלים ושירותים, אותם נבחן להלן, כדי לעזור לך להשתמש ב-Flex עם תוכנת מעבדה מותאמת אישית.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

יצירת הגדרות מעבדה מותאמות אישית
הכלים והשירותים של Opentrons עוזרים להכניס תוכנת מעבדה מותאמת אישית בהישג ידך. תכונות אלו מתאימות לרמות מיומנות ודרכי עבודה שונות. יצירת כלי מעבדה משלך, ושימוש בה עם ה-Opentrons Flex, עוזרים להפוך את הרובוט לתוספת רב-תכליתית ועוצמתית למעבדה שלך.

יוצר כלי מעבדה בהתאמה אישית
ה-Custom Labware Creator הוא ללא קוד, webכלי מבוסס שמשתמש בממשק גרפי כדי לעזור לך ליצור הגדרת מעבדה file. Labware Creator מייצר הגדרת JSON labware file שאתה מייבא לאפליקציית Opentrons. לאחר מכן, תוכנת המעבדה המותאמת אישית שלך זמינה לרובוט Flex ול-Python API.

שירות כלי מעבדה מותאם אישית
צור איתנו קשר אם תוכנת המעבדה שבה תרצה להשתמש אינה זמינה בספרייה, אם אינך יכול ליצור הגדרות משלך, או משום שפריט מותאם אישית כולל צורות שונות, גדלים או אי סדרים אחרים המתוארים להלן.

Labware אתה יכול להגדיר ב- Labware Creator
; בארות וצינורות אחידים וזהים. ; כל השורות מרווחות באופן שווה
(הרווח בין השורות שווה).
; כל העמודות מרווחות באופן שווה (הרווח בין העמודות שווה).
; מתאים בצורה מושלמת בחריץ סיפון אחד.

Labware Opentrons צריך להגדיר; צורות בארות וצינורות משתנות. ; שורות אינן מרווחות באופן שווה.
; עמודות אינן מרווחות באופן שווה.
; קטן יותר מחריץ סיפון אחד (דורש מתאם) או משתרע על מספר חריצי סיפון.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה
הנה כמה דיאגרמות שעוזרות לך לדמיין את האקסampאלה שתוארו לעיל. רגיל כל העמודות מרווחות באופן שווה וכל השורות מרווחות באופן שווה. עמודות לא חייבות להיות באותו מרווח כמו שורות.
רגיל הרשת לא חייבת להיות במרכז כלי המעבדה.
שורות לא סדירות מרווחות באופן שווה אך עמודות אינן מרווחות באופן שווה.
עמודות/שורות לא סדירות מרווחות באופן שווה אך בארות אינן זהות.
לא סדיר יש יותר מרשת אחת.
צוות המעבדה שלנו יעבוד כדי להבין את הצרכים שלך ולעצב עבורך הגדרות מעבדה מותאמות אישית. עיין במאמרי התמיכה Request a Custom Labware Definition ובטופס Custom Labware Request לקבלת מידע נוסף. זהו שירות בתשלום.

OPENTRONS FLEX

פרק 5: כלי מעבדה

API של PYTHON
למרות שאינך יכול ליצור תוכנת מעבדה מותאמת אישית עם ה-API שלנו, אתה יכול להשתמש בתוכנת מעבדה מותאמת אישית עם שיטות ה-API הזמינות. עם זאת, עליך להגדיר תחילה את תוכנת המעבדה המותאמת אישית שלך ולייבא אותה לאפליקציית Opentrons. לאחר שהוספת את תוכנת המעבדה שלך לאפליקציית Opentrons, היא זמינה ל-Python API ולרובוט. עיין בסעיף הגדרות Labware מותאמות אישית בתיעוד Python API למידע נוסף. למידע על כתיבת סקריפטים של פרוטוקול עם ה-API, עיין בסעיף Python Protocol API בפרק פיתוח פרוטוקול.
סכימת מעבדת JSON
JSON file הוא התוכנית עבור תוכנת המעבדה הסטנדרטית והמותאמת אישית של Opentrons. זֶה file מכיל ומארגן נתוני מעבדה לפי מפרטי התכנון שנקבעו על ידי סכימת ברירת המחדל.
סכימה היא מסגרת

מסמכים / משאבים

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex קוד פתוח רובוט טיפול נוזלי [pdfמדריך הוראות
FLEX Opentrons Flex קוד פתוח רובוט טיפול נוזלי, FLEX, Opentrons Flex קוד פתוח רובוט טיפול נוזלי, Flex קוד פתוח רובוט טיפול נוזלי, רובוט קוד פתוח לטיפול בנוזלים, רובוט לטיפול בנוזל מקור, רובוט לטיפול בנוזל, רובוט טיפול, רובוט

הפניות

מדריך למשתמש

רובוט טיפול נוזלי FLEX Opentrons Flex קוד פתוח

Opentrons Flex

מפרטים:

הוראות שימוש במוצר:

1. התקנה וכיול של המכשיר:

2. רילוקיישן:

3. חיבורים:

4. מעצב פרוטוקול:

5. API של פרוטוקול Python:

6. פרוטוקולי OT-2:

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות):

ש: כיצד אוכל לפתור בעיות אם הרובוט אינו זז כמו
צָפוּי?

ש: האם אני יכול להשתמש בפיפטות מותאמות אישית עם Opentrons Flex?

מסמכים / משאבים

הפניות

השאר תגובה

בטל תשובה

רובוט טיפול נוזלי FLEX Opentrons Flex קוד פתוח

Opentrons Flex

מפרטים:

הוראות שימוש במוצר:

1. התקנה וכיול של המכשיר:

2. רילוקיישן:

3. חיבורים:

4. מעצב פרוטוקול:

5. API של פרוטוקול Python:

6. פרוטוקולי OT-2:

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות):

ש: כיצד אוכל לפתור בעיות אם הרובוט אינו זז כמו צָפוּי?

ש: האם אני יכול להשתמש בפיפטות מותאמות אישית עם Opentrons Flex?

מסמכים / משאבים

הפניות

פוסטים קשורים

השאר תגובה

בטל תשובה

ש: כיצד אוכל לפתור בעיות אם הרובוט אינו זז כמו
צָפוּי?