מדריך למשתמש של בקר מתוכנת מסדרת invt TM700

קרא בעיון את המדריך לפני התקנת הבקר הניתן לתכנות.
ודא שלאנשי המטפל בהתקנה יש ידע מקצועי בתחום החשמל.
עיין במדריך התכנות של INVT Medium and Large PLC ו- INVT Medium and Large PLC Software Manual עבור סביבות פיתוח תוכניות משתמש ושיטות עיצוב.

הוראות חיווט
עקוב אחר דיאגרמות החיווט המסופקות במדריך לחיבור נכון של הבקר הניתן לתכנות@

הפעלה ובדיקה

לאחר ההתקנה והחיווט, הפעל את הבקר הניתן לתכנות.
בדוק את הפונקציונליות של הבקר על ידי הפעלת כמה תוכניות בסיסיות או כניסות/יציאות.

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות)

ש: היכן אוכל להשיג את הגרסה הידנית העדכנית ביותר?
ת: אתה יכול להוריד את הגרסה הידנית האחרונה מהרשמי webאֲתַר www.invt.com. לחלופין, אתה יכול לסרוק את קוד ה-QR על בית המוצר כדי לגשת למדריך.
ש: אילו אמצעי זהירות יש לנקוט בעת שימוש בבקר המתוכנת מסדרת TM700?
ת: לפני הזזה, התקנה, חיווט, הפעלה והפעלה של הבקר הניתן לתכנות, קרא בעיון ופעל על פי כל אמצעי הזהירות המפורטים במדריך כדי למנוע נזק לציוד או פציעה פיזית.

הַקדָמָה

מֵעַלview

תודה שבחרת בבקר מתוכנת מסדרת TM700 (בקר מתוכנת בקיצור).
הבקרים הניתנים לתכנות מסדרת TM700 הם דור חדש של מוצרי PLC בינוניים שפותחו באופן עצמאי על ידי INVT, התומכים באפיק EtherCAT, אפיק Ethernet, RS485, ממשקי קלט/פלט מהירים מובנים ועד 16 מודולי הרחבה מקומיים. בנוסף, ניתן להרחיב פונקציות כגון CANopen/4G באמצעות כרטיסי הרחבה.
המדריך מציג בעיקר את ההתקנה והחיווט של המוצר, כולל מידע על המוצר, התקנה מכנית והתקנה חשמלית.
קרא בעיון את המדריך הזה לפני התקנת הבקר הניתן לתכנות. לפרטים על סביבות הפיתוח של תוכניות המשתמש ושיטות עיצוב תוכניות המשתמש, ראה INVT Medium and Large PLC Programming Manual ו-INVT Medium and Large PLC Software Manual.
המדריך נתון לשינויים ללא הודעה מוקדמת. בבקשה תבקר www.invt.com כדי להוריד את הגרסה הידנית האחרונה.

קהל
כוח אדם בעל ידע מקצועי בחשמל (כגון מהנדסי חשמל מוסמכים או כוח אדם בעל ידע מקביל).

לגבי השגת תיעוד
מדריך זה אינו מסופק יחד עם המוצר. לקבלת גרסה אלקטרונית של ה-PDF file, אתה יכול: לבקר www.invt.com, בחר תמיכה > הורד, הזן מילת מפתח ולחץ על חיפוש. סרוק את קוד ה-QR על בית המוצר → הזן מילת מפתח והורד את המדריך.

שנה היסטוריה
המדריך נתון לשינויים לא סדירים ללא הודעה מוקדמת עקב שדרוגי גרסת המוצר או סיבות אחרות.

לֹא.	שנה תיאור	גִרְסָה	תאריך יציאה
1	שחרור ראשון.	V1.0	אוגוסט 2024

אמצעי בטיחות

הצהרת בטיחות
קרא מדריך זה בעיון ופעל על פי כל אמצעי הבטיחות לפני העברה, התקנה, חיווט, הפעלה והפעלת הבקר הניתן לתכנות. אחרת, עלול להיגרם נזק לציוד או פציעה פיזית או מוות.
לא נהיה אחראים או אחראים לכל נזק לציוד או פציעה פיזית או מוות שנגרמו עקב אי ציות לאמצעי הזהירות.

הגדרת רמת בטיחות
כדי להבטיח את הבטיחות האישית ולמנוע נזק לרכוש, עליך לשים לב לסמלי האזהרה והטיפים במדריך.

אַזהָרָה סמלים	שֵׁם	תֵאוּר
	סַכָּנָה	פציעה קשה או אפילו מוות לא מקפידים על הדרישות.	פַּחִית	תוֹצָאָה	if	קָשׁוּר
	אַזהָרָה	פציעה אישית או נזק לציוד לא מקפידים על הדרישות.	פַּחִית	תוֹצָאָה	if	קָשׁוּר

דרישות כוח אדם
אנשי מקצוע מיומנים ומוסמכים: אנשים המפעילים את הציוד חייבים לקבל הדרכה מקצועית בתחום החשמל והבטיחות, ועליהם להכיר את כל השלבים והדרישות של התקנת ציוד, הפעלה, הפעלה ותחזוקה ויכולים למנוע כל מצב חירום על פי הניסיון.

הנחיות בטיחות

עקרונות כלליים
	רק אנשי מקצוע מיומנים ומוסמכים רשאים לבצע פעולות נלוות. אל תבצע חיווט, בדיקה או החלפת רכיבים כאשר אספקת החשמל מופעלת.

משלוח והתקנה
	אין להתקין את המוצר על חומרים דליקים. בנוסף, מנע מהמוצר מגע או היצמדות לחומרים דליקים. התקן את המוצר בארון בקרה הניתן לנעילה של לפחות IP20, המונע מאנשי הצוות ללא ידע הקשור לציוד חשמלי לגעת בטעות, שכן הטעות עלולה לגרום לנזק לציוד או להתחשמלות. רק אנשי צוות שקיבלו ידע חשמלי קשור והדרכה לתפעול ציוד יכולים להפעיל את ארון הבקרה. אין להפעיל את המוצר אם הוא פגום או לא שלם. אין ליצור קשר עם המוצר עם דamp חפצים או חלקי גוף. אחרת, עלולה להיגרם התחשמלות.


תִיוּל
	הבן היטב את סוגי הממשק, המפרטים והדרישות הקשורות לפני החיווט. אחרת, חיווט שגוי גורם לריצה חריגה. לפני הפעלה להפעלה, ודא שכל מכסה מסוף מודול מותקן כהלכה במקומו לאחר השלמת ההתקנה והחיווט. זה מונע נגיעה במסוף חי. אחרת, עלולים להיגרם פציעה פיזית, תקלה בציוד או הפעלה שגויה. התקן רכיבי הגנה או התקנים מתאימים בעת שימוש בספקי כוח חיצוניים עבור המוצר. זה מונע מהבקר הניתן לתכנות להינזק עקב תקלות באספקת חשמל חיצונית, יתר על המידהtagה, זרם יתר או חריגים אחרים.

הפעלה והפעלה
	לפני הפעלה להפעלה, ודא שסביבת העבודה של המוצר עומדת בדרישות, מפרטי הספק המבוא עומדים בדרישות, החיווט תקין, ומעגל הגנה תוכנן להגן על המוצר כך שהמוצר יוכל לפעול בבטחה גם אם מתרחשת תקלה במכשיר חיצוני. עבור מודולים או מסופים הדורשים אספקת חשמל חיצונית, הגדר התקני בטיחות חיצוניים כגון נתיכים או מפסקי זרם כדי למנוע נזק שנגרם עקב אספקת חשמל חיצונית או תקלות בהתקן.

תחזוקה והחלפת רכיבים
	במהלך תחזוקה והחלפת רכיבים, נקוט באמצעים למניעת נפילה של ברגים, כבלים ושאר חומרים מוליכים לתוך החלק הפנימי של המוצר.

רְשׁוּת
	המוצר מכיל מתכות כבדות. השלך גרוטאות מוצר כפסולת תעשייתית.
	השלך בנפרד בקר שניתן לתכנות גרוטאות בנקודת איסוף מתאימה אך אל תניח אותו בזרם הפסולת הרגיל.

המוצר נגמרview

לוחית שם המוצר ודגם

דֶגֶם	מפרטים
TM750	בקר סיים; PLC בינוני; EtherCAT; 4 צירים; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 כניסות ו-8 יציאות.
TM751	בקר סיים; PLC בינוני; EtherCAT; 8 צירים; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 כניסות ו-8 יציאות.
TM752	בקר סיים; PLC בינוני; EtherCAT; 16 צירים; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 כניסות ו-8 יציאות.
TM753	בקר סיים; PLC בינוני; EtherCAT; 32 צירים; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 כניסות ו-8 יציאות.

תיאור ממשק

לֹא.	סוג יציאה	מִמְשָׁק סִימָן	הַגדָרָה	תֵאוּר
1	מחוון קלט/פלט	–	תצוגת מצב I/O	פועל: הקלט/פלט חוקי. כבוי: הקלט/פלט לא חוקי.

לֹא.	סוג יציאה	מִמְשָׁק סִימָן	הַגדָרָה	תֵאוּר
2	מתג התחל/עצירה DIP	לָרוּץ	מצב הפעלת תוכנית משתמש	פנה להפעלה: תוכנית המשתמש פועלת. פנה ל-STOP: תוכנית המשתמש נעצרת.
2	מתג התחל/עצירה DIP	לְהַפְסִיק	מצב הפעלת תוכנית משתמש
3	מחוון מצב פעולה	PWR	תצוגת מצב כוח	פועל: אספקת החשמל תקינה. כבוי: אספקת החשמל לא תקינה.
		לָרוּץ	תצוגת מצב פועל	פועל: תוכנית המשתמש פועלת. כבוי: תוכנית המשתמש נעצרת.
		לִטְעוֹת	תצוגת מצב שגיאה פועל	פועל: מתרחשת שגיאה חמורה. פלאש: שגיאות כלליות. כבוי: לא מתרחשת שגיאה.
4	כרטיס הרחבה חָרִיץ	–	חריץ כרטיס הרחבה, משמש להרחבת פונקציה.	ראה סעיף נספח א' אביזרי כרטיס הרחבה.
5	ממשק RS485	R1	נגד מסוף של ערוץ 1	נגד 120Ω מובנה; קצר חשמלי מציין חיבור של נגד מסוף 120Ω.
		A1	ערוץ 1 485 אות תקשורת+	–
		B1	אות תקשורת ערוץ 1 485-	–
		R2	נגד מסוף של ערוץ 2	נגד 120Ω מובנה; קצר חשמלי מציין חיבור של נגד מסוף 120Ω.
		A2	ערוץ 2 485 אות תקשורת+	–
		B2	אות תקשורת ערוץ 2 485-	–
		GND	הארקת התייחסות לאות תקשורת RS485	–
		PE	PE	–
6	ממשק כוח	24V	ספק כוח DC 24V+	–
		0V	ספק כוח DC 24V-	–
		PE	PE	–
7	יציאת Ethernet	אתרנט 2	ממשק תקשורת Ethernet	ברירת מחדל IP: 192.168.2.10 מחוון ירוק דולק: זה מציין שהקישור הוקם בהצלחה. מחוון ירוק כבוי: זה מציין שהקישור לא נוצר. מחוון צהוב מהבהב: זה מציין שהתקשורת מתבצעת. מחוון צהוב כבוי: מציין שאין תקשורת.

לֹא.	סוג יציאה	מִמְשָׁק סִימָן	הַגדָרָה	תֵאוּר
8	יציאת Ethernet	אתרנט 1	ממשק תקשורת Ethernet	ברירת מחדל IP: 192.168.1.10 מחוון ירוק דולק: זה מציין שהקישור הוקם בהצלחה. מחוון ירוק כבוי: זה מציין שהקישור לא נוצר. מחוון צהוב מהבהב: זה מציין שהתקשורת מתבצעת. מחוון צהוב כבוי: זה מציין שאין תקשורת.
9	ממשק EtherCAT	EtherCAT	ממשק תקשורת EtherCAT	מחוון ירוק דולק: מציין שהקישור נוצר בהצלחה. מחוון ירוק כבוי: זה מציין שהקישור לא נוצר. מחוון צהוב מהבהב: זה מציין שהתקשורת מתבצעת. מחוון צהוב כבוי: זה מציין שאין תקשורת.
10	מסוף קלט/פלט	–	8 כניסות ו-8 יציאות	לפרטים, ראה סעיף 4.2 חיווט מסוף I/O.
11	ממשק כרטיס MicroSD	–	–	משמש לתכנות קושחה, file קריאה וכתיבה.
12	ממשק מסוג C		תקשורת בין USB למחשב	משמש להורדת תוכנית ואיתור באגים. ברירת מחדל של IP: 192.168.3.10
13	חריץ סוללה לחצן	CR2032	חריץ סוללה לחצן שעון RTC	ישים לסוללת כפתור CR2032

פֶּתֶק: המוצר אינו מצויד בסוללת הכפתורים כתצורה סטנדרטית כברירת מחדל. סוללת הכפתורים נרכשה על ידי המשתמש, והדגם הוא CR2032.
14	מחבר מטוס אחורי	–	אוטובוס מטוס אחורי של הרחבה מקומית	מחובר למודולי ההרחבה המקומיים

מפרט מוצר

מפרט כללי

פָּרִיט	TM750	TM751	TM752	TM753
ממשק Ethernet	2 ערוצים	2 ערוצים	2 ערוצים	2 ערוצים
ממשק EtherCAT	ערוץ 1	ערוץ 1	ערוץ 1	ערוץ 1
מקסימום מספר צירים (אוטובוס+פולס)	4 צירים + 4 צירים	8 צירים + 4 צירים	16 צירים + 4 צירים	32 צירים + 4 צירים
אוטובוס RS485	2 ערוצים, תומכים בפונקציית Master/slave Modbus RTU ויציאה חופשית

פָּרִיט	TM750	TM751	TM752	TM753
	פוּנקצִיָה.
אוטובוס Ethernet	תומך ב- Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, העלאה והורדה של תוכניות, ושדרוג קושחה.
ממשק מסוג C	ערוץ אחד, תומך בהעלאה והורדה של תוכניות ושדרוג קושחה.
DI	8 כניסות במקור, כולל כניסות מהירות 200kHz
DO	8 יציאות במקור, כולל יציאות מהירות 200kHz
ציר דופק	תומך בעד 4 ערוצים
כוח קלט	24VDC (-15%–+20%)/2A, תומך בהגנה מפני היפוך
צריכת חשמל עצמאית	<10W
אספקת חשמל לאוטובוס במטוס אחורי	5V/2.5A
פונקציית הגנה מפני הפסקת חשמל	נתמך פֶּתֶק: שימור כיבוי לא מבוצע תוך 30 שניות לאחר ההפעלה.
שעון זמן אמת	נתמך
מודולי הרחבה מקומיים	עד 16, לא מאפשר החלפה חמה
כרטיס הרחבה מקומי	כרטיס הרחבה אחד, תומך בכרטיס CANopen, כרטיס IoT 4G וכן הלאה.
שפת התוכנית	IEC61131-3 שפות תכנות (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
הורדת תוכנית	ממשק Type-C, יציאת Ethernet, כרטיס MicroSD, הורדה מרחוק (4G IoT כרטיס הרחבה)
קיבולת נתונים בתוכנית	תוכנית משתמש של 20MByte משתנים מותאמים אישית של 64MByte, עם 1MByte התומכים בשמירה על כיבוי
משקל המוצר	כ. 0.35 ק"ג
מידות מימד	ראה סעיף נספח ב' שרטוטי מידות.

מפרטי קלט DI

פָּרִיט	תֵאוּר
סוג קלט	קלט דיגיטלי
מספר ערוצי הקלט	8 ערוצים
מצב קלט	סוג מקור/כיור
קלט כרךtagהכיתה	24VDC (-10%-+10%)
זרם קלט	ערוצים X0–X7: זרם הכניסה הוא 13.5mA כאשר פועל (ערך טיפוסי), ופחות מ-1.7mA כאשר כבוי.
מקסימום תדר כניסה	ערוצים X0–X7: 200kHz;
התנגדות קלט	ערך טיפוסי של ערוצים X0–X7: 1.7kΩ
כרך ONtage	≥15VDC
כרך OFFtage	≤5VDC
שיטת בידוד	בידוד קיבולי משולב של שבב
שיטת טרמינל נפוצה	8 ערוצים/מסוף משותף
תצוגת פעולת קלט	כאשר הקלט נמצא במצב נהיגה, מחוון הקלט דולק (בקרת תוכנה).

DO מפרטי פלט

פָּרִיט	תֵאוּר
סוג פלט	פלט טרנזיסטור
מספר ערוצי פלט	8 ערוצים
מצב פלט	סוג כיור
תפוקה כרךtagהכיתה	24VDC (-10%-+10%)
עומס פלט (התנגדות)	0.5A/נקודה, 2A/8 נקודות
עומס מוצא (השראות)	7.2W/נקודה, 24W/8 נקודות
זמן תגובה של החומרה	≤2μs
דרישת הטעינה הנוכחית	זרם עומס ≥ 12mA כאשר תדר המוצא גדול מ-10kHz
מקסימום תדר פלט	200kHz לעומס התנגדות, 0.5Hz לעומס התנגדות ו-10Hz לעומס קל
זרם דליפה במצב OFF	מתחת ל-30μA (ערך נוכחי בנפח טיפוסיtage של 24VDC)
מקסימום שיורי כרךtagה ב-ON	≤0.5VDC
שיטת בידוד	בידוד קיבולי משולב של שבב
שיטת טרמינל נפוצה	8 ערוצים/מסוף משותף
פונקציית הגנה מפני קצר חשמלי	נתמך
דרישת עומס אינדוקטיבי חיצוני	נדרשת דיודת Flyback לחיבור עומס אינדוקטיבי חיצוני. עיין באיור 2-1 לתרשים חיווט.
תצוגת פעולת פלט	כאשר הפלט חוקי, מחוון הפלט דולק (בקרת תוכנה).
הורדת פלט	הזרם בכל קבוצה של טרמינלים משותפים אינו יכול לעלות על 1A כאשר טמפרטורת הסביבה היא 55℃. עיין באיור 2-2 לעקומת מקדם הירידה.

מפרט RS485

פָּרִיט	תֵאוּר
ערוצים נתמכים	2 ערוצים
ממשק חומרה	מסוף מקוון (מסוף 2×6 פינים)
שיטת בידוד	בידוד קיבולי משולב של שבב
נגד מסוף	נגד מסוף מובנה של 120Ω, ניתן לבחירה על ידי קיצור R1 ו-R2 במסוף 2×6 PIN בשורה.
מספר עבדים	כל ערוץ תומך בעד 31 עבדים
קצב העברת תקשורת	9600/19200/38400/57600/115200bps
הגנת קלט	תומך בהגנה על חיבור שגוי של 24V

מפרטי EtherCAT

פָּרִיט	תֵאוּר
פרוטוקול תקשורת	EtherCAT
שירותים נתמכים	CoE (PDO/SDO)
שיטת סנכרון	שעונים מבוזרים לסרוו; I/O מאמץ סנכרון קלט ופלט
שכבה פיזית	100BASE-TX
שיעור באוד	100Mbps (100Base-TX)
מצב דופלקס	דופלקס מלא
מבנה טופולוגיה	מבנה טופולוגיה לינארית
מדיום שידור	כבלי רשת מקטגוריה 5 ומעלה
מרחק שידור	המרחק בין שני צמתים הוא פחות מ-100 מטר.
מספר עבדים	תומך בעד 72 עבדים
אורך מסגרת EtherCAT	44 בתים–1498 בתים
עיבוד נתונים	עד 1486 בתים עבור מסגרת Ethernet בודדת

מפרטי אתרנט

פָּרִיט	תֵאוּר
פרוטוקול תקשורת	פרוטוקול Ethernet סטנדרטי
שכבה פיזית	100BASE-TX
שיעור באוד	100Mbps (100Base-TX)
מצב דופלקס	דופלקס מלא
מבנה טופולוגיה	מבנה טופולוגיה לינארית
מדיום שידור	כבלי רשת מקטגוריה 5 ומעלה
מרחק שידור	המרחק בין שני צמתים הוא פחות מ-100 מטר.

התקנה מכנית

דרישות סביבת התקנה
בעת התקנת מוצר זה על מסילת DIN, יש לתת את הדעת במלואה לתפעול, תחזוקה ועמידות סביבתית לפני ההתקנה.

פָּרִיט	מִפרָט
מחלקת IP	IP20
רמת הזיהום	רמה 2: בדרך כלל יש רק זיהום לא מוליך, אבל כדאי לשקול מוליכות חולפת שנגרמה בטעות על ידי עיבוי.
גוֹבַה	≤2000m (80kPa)
התקן הגנה מפני זרם יתר	נתיך 3A
מקסימום טמפרטורת עבודה	45 מעלות צלזיוס בעומס מלא. נדרשת הורדה כאשר טמפרטורת הסביבה היא 55 מעלות צלזיוס. לפרטים, ראה איור 2-2.
טמפרטורת אחסון וטווח לחות	טמפרטורה: ‑20℃–+60℃; לחות יחסית: פחות מ-90% RH וללא עיבוי
טמפרטורת הובלה וטווח הלחות	טמפרטורה: ‑40℃–+70℃; לחות יחסית: פחות מ-95% RH וללא עיבוי
טווח טמפרטורת עבודה ולחות	טמפרטורה: ‑20℃–+55℃; לחות יחסית: פחות מ-95% RH וללא עיבוי

התקנה ופירוק

הַתקָנָה

התקנה מאסטר
יישר את המאסטר למסילת ה-DIN, ולחץ אותו פנימה עד שהמאסטר ומסילת ה-DIN יהיו cl.amped (יש צליל ברור של clampלאחר התקנתם במקום).

הערה: המאסטר משתמש במסילת DIN להתקנה.

התקנה בין המאסטר למודול
יישר את המודול עם מסילת החיבור עם מסילת ההזזה הראשית, ודחף אותה פנימה עד שהמודול יתחבר עם מסילת ה-DIN (יש צליל בולט של חיבור כשהוא מותקן במקום).

הערה: המאסטר והמודול משתמשים במסילת DIN להתקנה.

התקנת כרטיס הרחבה
הוצא את המכסה לפני התקנת כרטיס ההרחבה. שלבי ההתקנה הם כדלקמן.

שלב 1 השתמש בכלי כדי לחטט בעדינות את הצמדות הכיסוי בצד המוצר (ברצף של מיקום 1 ו-2), והוציא את הכיסוי אופקית שמאלה.
שלב 2 החלק את כרטיס ההרחבה לתוך חריץ המדריך במקביל, ולאחר מכן לחץ על מיקומי התפס בצד העליון והתחתון של כרטיס ההרחבה עד שכרטיס ההרחבה יהיה cl.amped (יש צליל ברור של clampלאחר התקנתם במקום).

התקנת סוללה כפתור

שלב 1 פתח את מכסה הסוללה של הכפתור.
שלב 2 דחוף את סוללת הכפתור לתוך חריץ סוללת הכפתור בכיוון הנכון, וסגור את מכסה סוללת הכפתור.

פֶּתֶק:

שימו לב לאנודה ולקטודה של הסוללה.
כאשר מותקנת סוללה ותוכנת התכנות מדווחת על אזעקה של סוללה חלשה, יש להחליף את הסוללה.

פירוק

פירוק מאסטר

שלב 1 השתמש במברג ישר או בכלים דומים כדי לחלץ את הצמדת המסילה.

שלב 2 משוך את המודול ישר קדימה.
שלב 3 לחץ על החלק העליון של הצמדת המעקה למקומו.

פירוק מסוף

שלב 1 לחץ כלפי מטה על התפס בחלק העליון של המסוף (חלק מוגבה). שלב 2 לחץ ומשוך את המסוף בו זמנית.

כפתור פירוק סוללה

שלבי הפירוק הם כדלקמן:

שלב 1 פתח את מכסה הסוללה של הכפתור. (לפרטים, ראה סעיף
התקנת סוללת כפתור).
שלב 2 לפרק את מסופי ה-I/O (לפרטים, ראה סעיף 3.2.2.2 פירוק מסוף I/O).
שלב 3 השתמש במברג קטן ישר כדי לדחוף בעדינות את סוללת הכפתור החוצה, כפי שמוצג באיור הבא.
שלב 4 הוצא את הסוללה וסגור את מכסה הסוללה של הכפתור.

התקנה חשמלית

מפרט כבלים

טבלה 4-1 מידות כבל לכבל בודד

קוטר כבל ישים		זיז כבל צינורי
סִינִית סטנדרטי/מ"מ2	אֲמֶרִיקָאִי סטנדרטי/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

פִּין	אוֹת	כיוון האות	תיאור האות
1	TD+	תְפוּקָה	העברת נתונים+
2	TD-	תְפוּקָה	העברת נתונים -
3	RD+	קֶלֶט	קבלת נתונים +
4	‑	‑	לא בשימוש
5	‑	‑	לא בשימוש
6	RD‑	קֶלֶט	קבלת נתונים-
7	‑	‑	לא בשימוש
8	‑	‑	לא בשימוש

חיווט מסוף O

הגדרת טרמינל

סכימתי תַרשִׁים	אות שמאלי	טרמינל שמאל	טרמינל ימין	אות נכון
	קלט X0	A0	B0	פלט Y0
	קלט X1	A1	B1	פלט Y1
	קלט X2	A2	B2	פלט Y2
	קלט X3	A3	B3	פלט Y3
	קלט X4	A4	B4	פלט Y4
	קלט X5	A5	B5	פלט Y5

תרשים סכמטי	אות שמאלי	טרמינל שמאל	טרמינל ימין	אות נכון
	קלט X6	A6	B6	פלט Y6
	קלט X7	A7	B7	פלט Y7
	מסוף משותף של כניסת SS	A8	B8	יציאת COM מסוף משותף

פֶּתֶק:

אורך ההארכה הכולל של כבל הרחבת ממשק I/O מהיר יהיה בטווח של 3 מטרים.
במהלך ניתוב כבלים, יש לנתב את הכבלים בנפרד כדי למנוע צרור עם כבלי חשמל (גבוה נפחtage וזרם גדול) או כבלים אחרים המשדרים אותות הפרעות חזקים, ויש להימנע מניתוב מקביל.

חיווט מסוף קלט

חיווט מסוף פלט

הערה: דיודת ה-Flyback נחוצה לחיבור עומס אינדוקטיבי חיצוני. תרשים החיווט מוצג להלן.

חיווט של מסופי אספקת חשמל

הגדרת טרמינל

חיווט מסוף

חיווט רשת RS485 פֶּתֶק:

מומלץ זוג מעוות ממוגן עבור אפיק RS485, ו-A ו-B מחוברים באמצעות זוג מעוות.
נגדים התואמים למסוף של 120 Ω מחוברים בשני קצוות האוטובוס כדי למנוע השתקפות אות.
הארקת הייחוס של 485 אותות בכל הצמתים מחוברת יחד.
המרחק של כל קו מסועף צומת צריך להיות פחות מ-3 מ'.

חיווט רשת EtherCAT

פֶּתֶק:

נדרש להשתמש בכבלים מסוככים בזוג מעוות מקטגוריה 5, יצוק בהזרקת פלסטיק ומעטפת ברזל, תואמים ל-EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, עלון EIA/TIA TSB ו-EIA/TIA SB40-A&TSB36.
כבל הרשת חייב לעבור את מבחן המוליכות ב-100%, ללא קצר חשמלי, מעגל פתוח, נקע או מגע לקוי.
בעת חיבור כבל הרשת, החזק את ראש הקריסטל של הכבל והכנס אותו לממשק ה-Ethernet (ממשק RJ45) עד שישמיע צליל נקישה.
בעת הסרת כבל הרשת המותקן, לחץ על מנגנון הזנב של ראש הקריסטל ומשוך אותו מהמוצר בצורה אופקית.

חיווט Ethernet

תיאור אחר

כלי תכנות
כלי תכנות: Invtmatic Studio. כיצד להשיג כלי תכנות: בקר www.invt.com, בחר תמיכה > הורד, הזן מילת מפתח ולחץ על חיפוש.

הפעל והפסק פעולות
לאחר כתיבת תוכניות ל-PLC, בצע פעולות ריצה ועצירה כדלקמן.

כדי להפעיל את המערכת, הגדר את מתג ה-DIP ל-RUN, וודא שמחוון ה-RUN דולק ומציג צבע צהוב-ירוק.
כדי לעצור את הפעולה, הגדר את מתג DIP למצב STOP (לחלופין, ניתן לעצור את הפעולה דרך הרקע של בקר המארח).

תחזוקה שוטפת

נקה את הבקר הניתן לתכנות באופן קבוע, ומנע נפילות של חומרים זרים לתוך הבקר.
ודא תנאי אוורור ופיזור חום טובים עבור הבקר.
נסח הוראות תחזוקה ובדוק את הבקר באופן קבוע.
בדוק בקביעות את החיווט ואת המסופים כדי לוודא שהם מהודקים היטב.

שדרוג קושחת כרטיס MicroSD

שלב 1 התקן את "כרטיס MicroSD לשדרוג קושחה" במוצר.
שלב 2 הפעל את המוצר. כאשר מחווני PWR, RUN ו-ERR דולקים, זה מציין ששדרוג הקושחה הושלם.
שלב 3 כבה את המוצר, הסר את כרטיס ה-MicroSD ולאחר מכן הפעל את המוצר שוב.

פֶּתֶק: התקנת כרטיס ה-MicroSD חייבת להתבצע לאחר כיבוי המוצר.

נספח א' אביזרי כרטיס הרחבה