ED-PAC3020 EDATEC אוטומציה ובקרה תעשייתית
מפרטים
- שם המוצר: ED-PAC3020
- יַצרָן: EDA טכנולוגיה בע"מ
- תאריך יציאה: 1 באוגוסט 2025
- תוכנת תכנות: קודסיס גרסה 3.5 SP19
- תצורות זיכרוןכונן DDR בנפח 2 ג'יגה-בייט + כונן SSD בנפח 128 ג'יגה-בייט או כונן DDR בנפח 8 ג'יגה-בייט + כונן SSD בנפח 256 ג'יגה-בייט
- ממשקיםHDMI, USB, אתרנט, RS232, RS485
הוראות שימוש במוצר
- מֵעַלview:
- ה-ED-PAC3020 הוא בקר אוטומציה מתוכנת בזמן אמת של CODESYS המתאים לתחומי בקרה תעשייתית ו-IoT. הוא מגיע מותקן מראש עם זמן ריצה מרובה ליבות של CODESYS ומציע תצורות זיכרון שונות בהתאם לדרישות המשתמש.
- חוּמרָה:
- המכשיר כולל ממשקים נפוצים כגון HDMI, USB, Ethernet, RS232 ו-RS485. הוא משלב RTC ותומך בחיבור למודולי קלט/פלט מרוחקים מבוססי EtherCAT.
- מבוא לתוכנת CODESYS:
- המוצר תומך ב-CODESYS V3.5 SP19 וגירסאות מאוחרות יותר לתכנות ובקרה.
- יישום רשת:
- המכשיר מציע ממשקי EtherCAT, Ethernet, RS485 ו-RS232 לתקשורת רשת רב-שכבתית כדי לענות על דרישות יישומים מגוונות.
פאנל קדמי:
- יציאת RS232: משמשת לחיבור ציוד בקרה של צד שלישי.
- מחווני UART ירוקים: בדקו את מצב התקשורת של יציאת UART.
- מחוון הפעלה אדום: מציין את מצב ההפעלה של המכשיר.
- מחוון מצב מערכת ירוק: מציג את מצב פעולות הקריאה/כתיבה של המערכת.
- פלט שמע (HPO): פלט שמע סטריאו.
- כניסת שמע (LINE IN): תומך בכניסת שמע סטריאו.
- יציאת RS-485: משמשת לחיבור ציוד בקרה של צד שלישי.
- יציאות USB 2.0: תומכות בקצב העברה של עד 480Mbps.
מדריך חומרה
- פרק זה מציג את המוצר מעלview, תוכנת CODESYS, יישום רשת, רשימת אריזה, מראה, כפתורים, מחוונים וממשקים.
מֵעַלview
- ה-ED-PAC3020 הוא בקר אוטומציה מתוכנת בזמן אמת מסוג CODESYS, המותקן מראש כברירת מחדל עם זמן ריצה מרובה ליבות של CODESYS. בהתאם לתרחיש היישום ולדרישות המשתמש, הוא מציע תצורות של מערכת לוגיקה מתוכנתת עם 2GB DDR + 128GB SSD או 8GB DDR + 256GB SSD.
אַזהָרָה
- מכשיר ה-ED-PAC3020 מגיע מותקן מראש עם רישיון CODESYS תקף כברירת מחדל. התקנה מחדש של מערכת ההפעלה תבטל את רישיון CODESYS. אל תנסה להתקין את מערכת ההפעלה בעצמך.
- ה-ED-PAC3020 מספק ממשקים נפוצים כגון HDMI, USB, Ethernet, RS232 ו-RS485, משלב RTC, ומשמש בעיקר בתחומי בקרה תעשייתית ו-IoT.
- ה-ED-PAC3020 תומך בחיבור למודולי קלט/פלט מרוחקים מבוססי EtherCAT (למשל, מצמדים, DI, DO, AI, AO) דרך רשת EtherCAT.
- המכשיר משלב את מערכת זמן הריצה של הבקרה CODESYS, התומכת בתקני תכנות IEC 61131-3 ופרוטוקולי תקשורת תעשייתיים כמו EtherCAT ו-Modbus TCP.
משתמשים יכולים לאפשר פונקציונליות נוספת על ידי רישוי תכונות כגון:
- טארגט ויזו
- Webויזו סופטמושן
- CNC + רובוטיקה
- מאסטר EtherCAT
- מאסטר של מודבוס TCP
- שרת OPC UA
תצורות מותאמות אישית זמינות כדי לעמוד בדרישות יישום ספציפיות.
מבוא לתוכנת CODESYS
- CODESYS (מערכת פיתוח בקרים) היא פלטפורמת פיתוח תוכנה פתוחה לאוטומציה תעשייתית המספקת פתרון מקיף לתכנות, ניפוי שגיאות ותחזוקה של בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות (PLC), מחשבים תעשייתיים (IPC) ומערכות בקרה משובצות.
- תואם לתקן הבינלאומי IEC 61131-3, הוא תומך בבקרת לוגיקה מורכבת, בקרת תנועה רב-צירית, שילוב פרוטוקולי תקשורת תעשייתית ועיבוד נתונים בזמן אמת.
- הוא נמצא בשימוש נרחב בייצור חכם, ניהול אנרגיה, אוטומציה לוגיסטית ותחומים תעשייתיים אחרים.
תכונות עיקריות של CODESYS:
- תמיכה בשפת תכנות סטנדרטית
- תאימות מלאה עם שפות התכנות IEC 61131-3:
- דיאגרמת סולם (LD)
- תרשים בלוק פונקציות (FBD)
- טקסט מובנה (ST)
- רשימת הוראות (IL)
- תרשים פונקציות עוקבות (SFC)
- תומך בהרחבות תכנות מונחה עצמים (OOP) עבור פרויקטים מורכבים בקנה מידה גדול.
- תאימות מלאה עם שפות התכנות IEC 61131-3:
- פיתוח ופריסה חוצת פלטפורמות
- סביבת פיתוח: תואמת למערכות הפעלה Windows ו- Linux, ומציעה ממשק הנדסי מאוחד.
- מערכות יעד: ניתנות לפריסה על פני יותר מ-2,000 פלטפורמות חומרה של בקרים תעשייתיים, כולל ארכיטקטורות ARM/X86.
- ספריות הנדסה מודולריות
- ספריות מוכנות מראש: כוללות ערימות פרוטוקולים תעשייתיות (Modbus/TCP, OPC UA, EtherCAT) ומודולי בקרה מתקדמים (בקרת PID, אלגוריתמי אינטרפולציה של CNC).
- ספריות מותאמות אישית: תמיכה באנקפסולציה ושימוש חוזר של בלוקי פונקציה ו-POU (יחידות ארגון תוכניות).
- כלי ניפוי שגיאות ואבחון חזותיים
- ניטור בזמן אמת של משתנים, מיפוי קלט/פלט וסטטוס ביצוע משימות עם ניתוח צורת גל.
- כלי ניפוי שגיאות מתקדמים: נקודות עצירה, ביצוע שלב אחר שלב והפניות צולבות לאבחון מהיר של תקלות.
- כלי פיתוח משולבים של HMI לאינטגרציה חלקה של מערכות SCADA.
- ה-ED-PAC3020 תומך ב- CODESYS V3.5 SP19 ובגרסאות מאוחרות יותר.
אפליקציית רשת
- ה-ED-PAC3020 כולל ממשקי EtherCAT, Ethernet, RS-485 ו-RS-232, המאפשרים תקשורת רשת רב-שכבתית כדי לעמוד בדרישות יישומים מגוונות בתרחישים שונים. טופולוגיית יישום טיפוסית מודגמת באיור שלהלן:
רשימת אריזה
- יחידה אחת של ED-PAC3020
- 4 רפידות
הוֹפָעָה
- הצגת הפונקציות וההגדרות של הממשקים בכל פאנל.
פאנל קדמי
הצגת סוגי והגדרות ממשקי לוח קדמי.
| לֹא. | פוּנקצִיָה הַגדָרָה |
| יציאת RS232 אחת, מסוף פיניקס בעל 3 פינים בגובה 3.5 מ"מ, המשמש לחיבור בקרת צד שלישי
צִיוּד. |
|
| 2 | 2 x מחווני UART ירוקים, המשמשים לבדיקת מצב התקשורת של יציאת UART. |
| 3 | 1 x מחוון הפעלה אדום, המשמש לבדיקת מצב ההפעלה והכיבוי של המכשיר. |
| 4 | מחוון מצב מערכת ירוק אחד, המשמש ל view מצב פעולות הקריאה/כתיבה של המערכת. |
| 5 | יציאת שמע אחת (HPO), מחבר שקע שמע 3.5 מ"מ (ירוק), יציאת שמע סטריאו. |
| 6 | כניסת שמע אחת (LINE IN), מחבר שקע שמע 3.5 מ"מ (אדום), תומך בכניסת שמע סטריאו. |
|
7 |
יציאת RS485 אחת, מסוף פיניקס בעל 3 פינים ובמרחק 3.5 מ"מ, המשמש לחיבור ציוד בקרה של צד שלישי. |
| 8 | 2 יציאות USB 2.0, מחבר Type-A, כל ערוץ תומך בקצב העברה של עד 480Mbps. |
| 9 | 2 יציאות USB 3.0, מחבר Type-A, כל ערוץ תומך בקצב העברה של עד 5Gbps. |
|
10 |
ממשק Ethernet אחד (10/100/1000M אוטומטי), מחבר RJ45, ממשק תקשורת EtherCAT לחיבור לרשתות EtherCAT, עם תמיכה ב-PoE (Power over Ethernet). |
פאנל אחורי
- הצגת סוגי והגדרות ממשקי פאנל אחורי.
| לֹא. | פוּנקצִיָה הַגדָרָה |
| 1 | כפתור הפעלה אחד, המשמש להפעלה וכיבוי המכשיר. |
|
2 |
חריץ אחד לכרטיס Micro SD, שמור לשימוש עתידי.
הערה: המכשיר מאותחל כברירת מחדל מהכונן ה-SSD. חריץ כרטיס Micro SD זה שמור לכרטיסים פוטנציאליים הַרחָבָה. |
פאנל צדדי
- הצגת סוגי והגדרות ממשקי פאנל צדדי.
| לֹא. | פוּנקצִיָה הַגדָרָה |
| 1 | כניסת DC אחת, מחבר USB Type-C, התומך בכניסת חשמל 5V 5A. |
| 2 | 2 יציאות HDMI, מחבר Micro HDMI, שיכול לחבר צג ותומך ב-4K 60Hz |
לַחְצָן
- ה-ED-PAC3020 כולל כפתור הפעלה/כיבוי, והדפס המשי הוא "הפעלה/כיבוי". אם אתם מפעילים את Raspberry Pi Desktop, תוכלו להתחיל כיבוי נקי על ידי לחיצה קצרה על כפתור ההפעלה. יופיע תפריט שישאל אם ברצונכם לכבות, לאתחל מחדש או להתנתק.
עֵצָה
- אם אתם מפעילים את Raspberry Pi Desktop, תוכלו ללחוץ על כפתור ההפעלה פעמיים ברצף מהיר כדי לכבות.
מַד
- סעיף זה מסביר את הסטטוס והמשמעויות של המחוונים המשולבים במכשיר ED-PAC3020.
| מחוון | סטָטוּס | תֵאוּר |
|
PWR |
On | המכשיר הופעל. |
|
לְמַצְמֵץ |
אספקת החשמל של המכשיר אינה תקינה, אנא הפסק את אספקת החשמל באופן מיידי. | |
| כבוי | המכשיר אינו מופעל. | |
|
חוֹק |
לְמַצְמֵץ |
המערכת פעלה בהצלחה והיא קוראת וכותבת נתונים. |
| מחוון | סטָטוּס | תֵאוּר |
|
כבוי |
המכשיר אינו דולק או אינו קורא וכותב נתונים. | |
| COM1~COM2 | פועל/מצמץ | הנתונים מועברים |
|
כבוי |
המכשיר אינו מופעל או שאין העברת נתונים. | |
| מחוון צהוב של יציאת Ethernet | On | חיבור ה-Ethernet נמצא במצב רגיל. |
| לְמַצְמֵץ | חיבור ה-Ethernet אינו תקין. | |
| כבוי | חיבור ה-Ethernet אינו מוגדר. | |
| מחוון ירוק של יציאת Ethernet | On | חיבור ה-Ethernet נמצא במצב רגיל. |
| לְמַצְמֵץ | נתונים מועברים דרך יציאת ה-Ethernet. | |
| כבוי | חיבור ה-Ethernet אינו מוגדר. |
עֵצָה
- פונקציית מחוון ה-PWR/ACT ב-Raspberry Pi 5 הועברה למחווני PWR ו-ACT הנפרדים כברירת מחדל, כך שמחוון ה-PWR/ACT נשאר דולק לאחר הפעלת המכשיר.
מִמְשָׁק
- הצגת ההגדרה והתפקוד של כל ממשק במוצר.
ממשק חשמל
- התקן ED-PAC3020 כולל ממשק קלט חשמל אחד, המשתמש במחבר USB Type-C המסומן "PWR IN" ותומך בקלט חשמל 5V 5A.
עֵצָה
- על מנת ש-Raspberry Pi 5 ישיג ביצועים טובים יותר, מומלץ להשתמש במתאם חשמל 5V 5A.
- 1.8.2 ממשק אתרנט 1000M (EtherCAT)
- התקן ED-PAC3020 כולל ממשק Ethernet 10/100/1000M בעל ניהול משא ומתן אוטומטי עם מחבר RJ45 הכולל נוריות LED במצב, המסומנות כ-"
ממשק זה משמש כיציאת תקשורת EtherCAT לחיבור לרשתות EtherCAT ותומך באספקת חשמל PoE (Power over Ethernet).
ממשק HDMI
- המכשיר ED-PAC3020 כולל 2 ממשקי HDMI המשתמשים במחברי Micro HDMI, המסומנים "HDMI", לחיבור צגי HDMI. ממשקים אלה תומכים בפלט וידאו עד 4Kp60.
עֵצָה
- לחלק מכבלי Micro HDMI של צד שלישי עשויים להיות מחברי Micro HDMI קצרים יותר, מה שעלול לגרום לבעיות חיבור. מומלץ להשתמש בכבל Micro HDMI ל-HDMI סטנדרטי הרשמי של Raspberry Pi לתאימות אופטימלית.
ממשק USB 2.0
- התקן ED-PAC3020 כולל 2 ממשקי USB 2.0 עם מחברים סטנדרטיים מסוג A, המסומנים כ-"
ממשקים אלה תומכים בחיבור ציוד היקפי סטנדרטי מסוג USB 2.0 ומציעים קצב העברה מרבי של 480Mbps.
ממשק USB 3.0
- התקן ED-PAC3020 כולל 2 ממשקי USB 3.0 עם מחברים סטנדרטיים מסוג A, המסומנים כ-"
ממשקים אלה תומכים בחיבור ציוד היקפי סטנדרטי מסוג USB 3.0 ומציעים קצב העברה מרבי של 5Gbps.
ממשק RS232
- התקן ED-PAC3020 כולל ממשק RS232 אחד עם מסוף Phoenix בעל 3 פינים ובמרחק 3.5 מ"מ, המסומן "TX/RX/GND".
הגדרת סיכה
- פיני הדק מוגדרים באופן הבא:
|
פִּין תעודת זהות | שם סיכה |
| 1 | TX | |
| 2 | RX | |
| 3 | GND |
ממשק ה-RS232 מתאים לשמות הפינים הבאים ב-Pi5:
| אוֹת | שם ה-IO של Pi5 GP | פין Pi5 הַחוּצָה |
| TX | GPIO4 | UART3_TXD |
| RX | GPIO5 | UART3_RXD |
סכמת החיווט של RS232 היא כדלקמן:
ממשק RS485
- התקן ED-PAC3020 כולל ממשק RS485 אחד עם מסוף Phoenix בעל 3 פינים ובמרחק 3.5 מ"מ, המסומן "A/B/GND".
הגדרת סיכה
- פיני הדק מוגדרים באופן הבא:
|
פִּין תעודת זהות | שם סיכה |
| 1 | A | |
| 2 | B | |
| 3 | GND |
ממשק ה-RS485 מתאים לשמות הפינים הבאים ב-Pi5:
| אוֹת | שם ה-IO של Pi5 GP | פין Pi5 הַחוּצָה |
| A | GPIO12 | UART5_TXD |
| B | GPIO13 | UART5_RXD |
חיבור כבלים
- סכמת החיווט של RS485 היא כדלקמן:
תצורת נגד סיום RS485
- התקן ED-PAC3020 כולל ממשק RS485 אחד.
- נגד סיום של 120Ω שמור בין קווי A ו-B של מעגל RS485. הכנסת מכסה מגשר מפעילה נגד סיום זה.
- כברירת מחדל, לא מותקן מגשר, מה שהופך את נגד הסיום של 120Ω ללא פעיל. נגד הסיום ממוקם ב-J7 על גבי המעגל המודפס (PCBA).
עֵצָה
- יש לפתוח את מארז המכשיר כדי לבדוק את נגד הסיום של 120Ω.
קלט שמע
- מכשיר ה-ED-PAC3020 כולל ממשק קלט שמע אחד (LINE IN), שקע שמע אדום 3.5 מ"מ, המסומן כ-" ", התומך בקלט סטריאו.
פלט אודיו
- מכשיר ה-ED-PAC3020 כולל ממשק פלט שמע אחד (HPO), שקע שמע ירוק 3.5 מ"מ, המסומן כ-"
", אשר תומך בפלט סטריאו.
התקנת ההתקן
- מכשיר ה-ED-PAC3020 מיועד כברירת מחדל להצבה על שולחן עבודה ותומך בהתקנה על הקיר בעזרת תושבת התלייה האופציונלית ED-ACCBKT-L3020 של החברה שלנו.
עֵצָה
- קופסת האריזה של ED-PAC3020 אינה כוללת את ה-ED-ACCBKT-L3020 כברירת מחדל. על המשתמשים לרכוש אותו בנפרד.
הֲכָנָה:
- הכינו מברג פיליפס.
- השגתי את תושבת התלייה לקיר ED-ACCBKT-L3020.
שָׁלָב:
- השתמש במברג פיליפס כדי לפתוח את ארבעת הברגים מסוג M2.5 בצד ה-ED-IPC3020 נגד כיוון השעון.
- יישר את הסוגריים השמאליים והימניים של ה-ED-ACCBKT-L3020 עם חורי הברגים משני צידי ה-ED-PAC3020, הכנס את ארבעת הברגים M2.5*6 והדק אותם עם כיוון השעון בעזרת מברג פיליפס כדי לחבר את ה-ED-ACCBKT-L3020 לצידי ה-ED-PAC3020.
- בהתבסס על המרווח והקוטר של חורי הברגים להרכבה על הקיר של סוגרי ה-ED-ACCBKT-L3020 השמאליים והימניים (עיינו בתרשים למטה), קדחו חורים בקיר בהתאם, ולאחר מכן המשיכו להתקנת המכשיר על הקיר.
יחידה: מ"מ - Tolerance: 0.5-6±0.05, 6-30±0.1, 30-120±0.15
מֵמַד
אתחול המכשיר
- פרק זה מפרט את ההליכים הספציפיים לחיבור כבלים והפעלת המכשיר.
חיבור כבלים
- סעיף זה מתאר את ההליכים לחיבור כבלים למכשיר.
הֲכָנָה:
- השגתי אביזרים פונקציונליים במלואם כגון מתג, צג, עכבר, מקלדת, מודול הרחבת קלט/פלט ומתאם חשמל.
- חיבור רשת פונקציונלי זמין.
- כבלים פונקציונליים זמינים: כבל HDMI וכבל Ethernet.
תרשים סכמטי של כבלי חיבור:
- אנא עיין בסעיף 1.8 ממשק לקבלת הגדרת הפינים של כל ממשק ושיטת החיווט הספציפית.
עֵצָה
- לחלק מכבלי Micro HDMI של צד שלישי עשויים להיות מחברי Micro HDMI קצרים יותר, מה שעלול לגרום לבעיות חיבור. מומלץ להשתמש בכבל Micro HDMI ל-HDMI סטנדרטי הרשמי של Raspberry Pi לתאימות אופטימלית.
אתחול המערכת בפעם הראשונה
- לאחר חיבור ה-ED-PAC3020 לחשמל, המערכת תתחיל לאתחל.
- מחוון PWR אדום: נדלק כדי לציין שהמכשיר מקבל חשמל.
- מחוון ACT ירוק: מהבהב כדי לאותת על אתחול תקין של המערכת. לאחר מכן יופיע סמל Raspberry Pi בפינה השמאלית העליונה של המסך.
עֵצָה
- שם המשתמש המוגדר כברירת מחדל הוא pi, הסיסמה המוגדרת כברירת מחדל היא raspberry.
מערכת הפעלה Raspberry Pi (שולחן עבודה)
- אם המכשיר מותקן במפעל עם מערכת ההפעלה שולחן העבודה, הוא יאתחל ישירות לממשק שולחן העבודה לאחר ההפעלה, כפי שמוצג באיור למטה.
Raspberry Pi OS (לייט)
- אם המכשיר מותקן במפעל עם מערכת ההפעלה Lite, הוא יתחבר אוטומטית באמצעות פרטי הגישה המוגדרים כברירת מחדל לאחר ההפעלה. האיור שלהלן מציין שהמערכת אותחלה בהצלחה.
תכנות CODESYS
- פרק זה מפרט את הפעולות הספציפיות הכרוכות בשימוש ב- CODESYS.
אַזהָרָה
- מכשיר ה-ED-PAC3020 מגיע מותקן מראש עם רישיון CODESYS תקף כברירת מחדל. התקנה מחדש של מערכת ההפעלה תבטל את רישיון CODESYS. אל תנסה להתקין את מערכת ההפעלה בעצמך.
- הורדה והתקנה של תוכנת CODESYS
עֵצָה
- גרסת CODESYS IDE המותקנת חייבת להיות 3.5.19 ומעלה, ומערכת ההפעלה של המחשב חייבת להיות Windows 10 או Windows 11 (מומלץ 64 סיביות).
- הורד את חבילת ההתקנה מה-CODESYS הרשמי webאתר. ההורדה URL is https://store.codesys.com/de/ (https://store.codesys.com/de/).
-
עֵצָה
-
בעת הורדה מהקובץ הרשמי של CODESYS webבאתר בפעם הראשונה, עליך להירשם תחילה ולהתחבר לחשבונך.
- לחצו לחיצה ימנית על המתקין שהורדתם ובחרו "הפעל כמנהל" מתפריט ההקשר. לחצו על "התקן" בממשק ההתקנה שנפתח, ושמרו על תצורת ברירת המחדל במהלך תהליך ההתקנה.
- לאחר השלמת ההתקנה, לחצו על "סיום" כדי לסגור את ממשק ההתקנה.
השגה והתקנה של תיאור ההתקן File
- לפני חיבור למכשיר דרך CODESYS, עליך להוריד ולהתקין את תיאור המכשיר. file רֵאשִׁית.
קבלת תיאור המכשיר File
עֵצָה
- כתובת ה-IP של יציאת ה-Ethernet המוגדרת כברירת מחדל של המכשיר היא 192.168.0.100. כדי לשנות אותה, עיין בהגדרת כתובת IP של Ethernet.
הֲכָנָה:
- זמין ED-PAC3020 מאושר על ידי CODESYS.
- כבל Ethernet תקין זמין.
- מוכן מחשב Windows, כאשר כתובת ה-IP שלו מוגדרת לאותה רשת משנה כמו ההתקן. לדוגמהampלדוגמה, אם כתובת ה-IP של המכשיר (יציאת Ethernet 1000M) היא 192.168.0.100, הגדר את כתובת ה-IP של המחשב ל- 192.168.0.99.
שלבים:
- חבר את יציאת ה-Ethernet של המכשיר למחשב באמצעות כבל Ethernet, לאחר מכן הפעל את המכשיר.
- הזן http://192.168.0.100:8100 במחשב web דפדפן כדי לגשת לממשק "הגדרת PLC".
- במקטע "מידע על המכשיר", לחצו על "[הורד] תיאור המכשיר" File" כדי להוריד את תיאור המכשיר בפורמט ".xml" המתאים file.
עֵצָה
- זמין גם ישירות במסמך ED-PAC3020 Device File (https://vip.123pan.cn/ 1826505135/17964309) .
תיאור התקנת ההתקן File
הֲכָנָה:
- מחשב שמותקנת בו תוכנת CODESYS גרסה 3.5 SP19 (64 סיביות).
- מכשיר ED-PAC3020 עם רישיון CODESYS תקף ותיאור המכשיר המתאים לו file.
- חברו את המחשב ואת ה-ED-PAC3020 לרשת, וודאו שכתובות ה-IP שלהם נמצאות באותה תת-רשת.
שלבים:
- לחצו פעמיים על סמל CODESYS בשולחן העבודה של המחשב כדי לפתוח את תוכנת CODESYS. משורת התפריטים, בחרו "כלים" ← "מאגר התקנים".
- בחלונית "מאגר התקנים" שנפתחה, לחץ על "התקן".
- בחלונית הקופצת "תיאור התקן התקן", בחר את תיאור ההתקן file להתקנה ולחצו על "פתח" כדי להמשיך בהתקנה.
- לאחר התקנה מוצלחת, ניתן לוודא ב"מאגר המכשירים" שתיאור המכשיר file נוספו בהצלחה.
תיאור התקנת התקן קלט/פלט מרוחק File
הֲכָנָה:
- מחשב שמותקנת בו תוכנת CODESYS גרסה 3.5 SP19 (64 סיביות).
- מכשיר ED-PAC3020 עם רישיון CODESYS בתוקף.
- תיאור התקן הקלט/פלט המרוחק fileהורדו מ: תיאור קלט/פלט מרוחק Files (https://vip.123pan.cn/1826505135/16632390).
- חבר את המחשב, ED-PAC3020 והתקני קלט/פלט מרוחקים לאותו מתג. ודא שכתובות ה-IP של המחשב, ED-PAC3020 והתקני קלט/פלט מרוחקים נמצאות באותה רשת משנה.
שלבים:
- לחצו פעמיים על סמל CODESYS בשולחן העבודה של המחשב כדי לפתוח את תוכנת CODESYS. משורת התפריטים, בחרו "כלים" ← "מאגר התקנים".
- בחלונית "מאגר התקנים" שנפתחה, לחץ על "התקן".
- בחלונית הקופצת "תיאור התקן התקן", בחר את תיאור התקן הקלט/פלט. file להתקנה ולחצו על "פתח" כדי להמשיך בהתקנה.
- לאחר התקנה מוצלחת, ניתן לוודא ב"מאגר התקנים" שתיאור התקן הקלט/פלט file נוספו בהצלחה.
תצורת חומרה
הֲכָנָה:
- מחשב שמותקנת בו תוכנת CODESYS גרסה 3.5 SP19 (64 סיביות).
- תיאור המכשיר fileתיאור התקן קלט/פלט מרוחק fileהותקנו. חבר את המחשב, ED-PAC3020 והתקני קלט/פלט מרוחקים לאותו מתג. ודא שכתובות ה-IP של המחשב, ED-PAC3020 והתקני קלט/פלט מרוחקים נמצאות באותה רשת משנה.
צור פרויקט חדש והתחבר למכשיר
שלבים:
- הפעילו את ה-ED-PAC3020 ואת מודולי הקלט/פלט המרוחקים. פתחו את תוכנת CODESYS במחשב, בחרו "File" → "פרויקט חדש" בשורת התפריטים כדי לפתוח את חלונית "פרויקט חדש" וליצור פרויקט סטנדרטי.
- בחר את תיאור ההתקן המותקן file ולחצו על "אישור".
- לחצו פעמיים על ההתקן, בחרו "סריקת רשת" מימין, לאחר מכן בחרו את ההתקן שזוהה מתוצאות הסריקה ולחצו על "אישור" כדי לאשר.
עֵצָה
- אם לא ניתן לזהות את המכשיר במהלך הסריקה, הזן ידנית את כתובת ה-IP בהגדרות המכשיר היעד כדי להתחבר.
- אם מופיעה בקשת כניסה למכשיר, התחבר באמצעות פרטי הכניסה שלך (שם משתמש וסיסמה) או פעל לפי ההוראות כדי לרשום חשבון חדש.
כפי שמוצג באיור למטה, זה מצביע על כך שהמכשיר מחובר בהצלחה.
הוספת מודולי קלט/פלט מרוחקים
שלבים:
- לחץ לחיצה ימנית על "התקן" ובחר "הוסף התקן" בתפריט כדי להוסיף את ה-EtherCAT Master.
- לחץ פעמיים על התקן EtherCAT Master כדי להגדיר את כתובת המקור (בחר את יציאת EtherCAT, התואמת ליציאת eth0 של ההתקן).
- לחץ על
כדי להתחבר למכשיר. התחברות מוצלחת מוצגת באיור למטה.
- לחץ על התקן EtherCAT Master, בחר "סרוק התקנים" בתפריט לחיצה ימנית, והעתק את כל ההתקנים לפרויקט לאחר השלמת הסריקה.
- לחץ על
כפתור כדי להתנתק מהמכשיר. - לחצו פעמיים על התקן העבד, הגדירו את הפרמטרים הרלוונטיים בממשק הימני, הפעילו את "הגדרות מומחה", בחרו "הפעל" תחת המקטע בחירת DC ובחרו "הפעל סנכרון0".
- לחץ על כדי להוריד את התוכנית למכשיר, לאחר מכן לחץ על הלחצן כדי להפעיל אותה.
כפי שמוצג באיור למטה, זה מצביע על פעולה מוצלחת.
תִכנוּת
- האקס הבאample מדגים תכנות מעשי באמצעות תרחיש קידוד ספציפי.
תהליך תכנות
תכנות אקסample
- השלם את הפיתוח וניפוי השגיאות של תוכנית עבור נורית LED מהבהבת בזמן באמצעות מודול פלט דיגיטלי (DO) בעל 8 ערוצים מסוג PNP.
הֲכָנָה:
- נוצר פרויקט סטנדרטי.
- הגדרת החומרה הושלמה.
- נורת לד קומפקטית 24Vamp חובר ליציאת הפלט הראשונה של מודול DO (פלט דיגיטלי) מרחוק.
צעדים
- לחצו פעמיים על מודול DO, בחרו "מיפוי קלט/פלט של מודול" → "פלט" בממשק הימני, ו... view הכתובות של כל יציאות הפלט. כפי שמודגם להלן, כתובת יציאת הפלט הראשונה היא %QX18.0.
- כתבו את קוד התוכנית באופן הבא:
- לאחר השלמת התוכנית, לחצו על "
" כדי לקמפל אותו ולוודא שאין שגיאות.
- לחץ על התחברות כדי להוריד את התוכנית למכשיר, לאחר מכן לחץ על הפעלה כדי לראות את נורית ה-LED מהבהבת כל 0.5 שניות.
תפעול ותחזוקה
- לאחר הורדת התוכנית למכשיר, תוכלו לבצע את פעולות ההפעלה והעצירה.
| סטָטוּס | פעולות |
| הפעל תוכנית | בתפריט הראשי של ממשק התוכנה, לחצו על כפתור התחברות. |
| עצירת תוכנית | בתפריט הראשי של ממשק התוכנה, לחץ על כפתור העצירה. |
הגדרת מערכת
- פרק זה מציג כיצד להגדיר את המערכת.
אַזהָרָה
- מכשיר ה-ED-PAC3020 מגיע מותקן מראש עם רישיון CODESYS תקף כברירת מחדל. התקנה מחדש של מערכת ההפעלה תבטל את רישיון CODESYS. אל תנסה להתקין את מערכת ההפעלה בעצמך.
- מציאת כתובת IP של המכשיר
- כניסה מרחוק
- הגדרת Wi-Fi
- הגדרת כתובת IP של אתרנט
- הגדרת בלוטות'.
- הגדרת זמזם
- הזמזם נשלט באמצעות GPIO6.
- בצע את הפקודה הבאה כדי להפעיל את הזמזם:
- הגדרת RTC
- הגדרת יציאה טורית
- פרק זה מציג את שיטת התצורה של RS232 ו-RS485.
התקנת כלי Picocom
- בסביבת לינוקס, ניתן להשתמש בכלי picocom כדי לאתר באגים ביציאות הטוריות RS232 ו-RS485.
- בצע את הפקודה הבאה כדי להתקין את כלי picocom.
- 5.8.2 הגדרת RS232
ה-ED-PAC3020 מכיל ממשק RS232 אחד, ואת יציאת ה-COM וההתקן המתאימים לו. fileרשומים בטבלה שלהלן:
| מִספָּר of RS485 נמלים | תוֹאֵם COM נָמָל | תוֹאֵם הֶתקֵן File |
| 1 | COM2 | /dev/com2 |
- הזן פקודות לפי הצורך כדי לשלוט בהתקן חיצוני.
הגדרת RS485
- ה-ED-PAC3020 מכיל ממשק RS-485 אחד, ואת יציאת ה-COM וההתקן המתאימים לו. fileרשומים בטבלה שלהלן:
| מִספָּר of RS485 נמלים | תוֹאֵם COM נָמָל | תוֹאֵם הֶתקֵן File |
| 1 | COM2 | /dev/com2 |
הֲכָנָה:
יציאות ה-RS485 של ED-PAC3020 חוברו להתקן חיצוני. שלבים:
- בצע את הפקודה הבאה כדי לפתוח את היציאה הטורית com2, ולהגדיר את קצב הבאוד של היציאה הטורית ל-115200.
- הזן פקודות לפי הצורך כדי לשלוט בהתקן חיצוני.
הגדרת אודיו
- הגדרת אודיו
- ניהול רישיונות CODESYS
- התקן ED-PAC3020 מגיע מותקן מראש עם רישיון CODESYS כברירת מחדל. ניתן לגבות ולשחזר את הרישיון על ידי גישה לממשק "הגדרת PLC".
גיבוי רישיון
הֲכָנָה:
- מחשב Windows הוגדר עם כתובת IP באותה רשת משנה כמו ההתקן. לדוגמהampלדוגמה, אם כתובת ה-IP של המכשיר (יציאת Ethernet 1000M) היא 192.168.0.100, הגדר את כתובת ה-IP של המחשב ל- 192.168.0.99.
- כבל Ethernet תקין הוכן.
שלבים:
- חבר את יציאת ה-Ethernet 1000M של המכשיר למחשב באמצעות כבל Ethernet, ולאחר מכן הפעל את המכשיר.
- הזן http://192.168.0.100:8100 במחשב web דפדפן כדי לגשת לממשק "הגדרת PLC".
- בממשק "ניהול רישיונות Codesys", לחצו על "רישיון גיבוי" כדי להוריד את הרישיון. file ולשמור אותו באופן מקומי.
עֵצָה
- הרישיון המגובה file ניתן לשחזר רק באותו מכשיר.
שחזור רישיון
הֲכָנָה:
- מחשב Windows הוגדר עם כתובת IP באותה רשת משנה כמו ההתקן. לדוגמהampלדוגמה, אם כתובת ה-IP של המכשיר (יציאת Ethernet 1000M) היא 192.168.0.100, הגדר את כתובת ה-IP של המחשב ל- 192.168.0.99.
- כבל Ethernet תקין הוכן.
- הרישיון המגובה file הושגה.
צעדים
- חבר את יציאת ה-Ethernet 1000M של המכשיר למחשב באמצעות כבל Ethernet, ולאחר מכן הפעל את המכשיר.
- הזן http://192.168.0.100:8100 במחשב web דפדפן כדי לגשת לממשק "הגדרת PLC".
- בממשק "ניהול רישיונות Codesys", לחץ על "שחזור רישיון".
- כפי שמתבקש, בחר את הרישיון שהתקבל file תחת נתיב מותאם אישית.
- לאחר שחזור רישיון מוצלח, יוצג סרגל התקדמות של 100% בחלונית הימנית.
- פתחו את חלונית הפקודות של הטרמינל של המכשיר, בצע את הפקודה הבאה והפעילו מחדש את המכשיר.
שאלות נפוצות
ש: האם ניתן להתקין מחדש את מערכת ההפעלה ב-ED-PAC3020?
א: התקנה מחדש של מערכת ההפעלה תבטל את רישיון CODESYS המותקן מראש כברירת מחדל. מומלץ לא לנסות להתקין את מערכת ההפעלה בעצמכם.
ש: אילו תקני תכנות נתמכים על ידי ה-ED-PAC3020?
א: המכשיר תומך בתקני תכנות IEC 61131-3 ובפרוטוקולי תקשורת תעשייתיים כמו EtherCAT ו-Modbus TCP.
מסמכים / משאבים
 |
EDA ED-PAC3020 EDATEC אוטומציה ובקרה תעשייתית [pdfמדריך למשתמש ED-PAC3020 EDATEC אוטומציה ובקרה תעשייתית, ED-PAC3020, EDATEC אוטומציה ובקרה תעשייתית, אוטומציה ובקרה תעשייתית, אוטומציה ובקרה |