ED-CM4IO מחשב משובץ תעשייתי 
מדריך למשתמש

מחשב ED-CM4IO
מחשב משובץ תעשייתי המבוסס על RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07

ED-CM4IO מחשב משובץ תעשייתי

הצהרת זכויות יוצרים

ED-CM4IO Computer וזכויות הקניין הרוחני הקשורות אליו הם בבעלות Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. הבעלים של זכויות היוצרים של מסמך זה ושמורה לכל הזכויות. ללא אישור בכתב של Shanghai EDA Technology Co., Ltd, אין לשנות, להפיץ או להעתיק שום חלק ממסמך זה בכל דרך או צורה.

כתבי ויתור

Shanghai EDA Technology Co., Ltd אינה מתחייבת שהמידע במדריך החומרה הזה מעודכן, נכון, מלא או באיכות גבוהה. Shanghai EDA Technology Co., Ltd גם אינה ערבה לשימוש נוסף במידע זה. אם ההפסדים החומריים או הלא-חומריים נגרמים כתוצאה משימוש או אי-שימוש במידע במדריך חומרה זה, או משימוש במידע שגוי או חלקי, כל עוד לא הוכח כי מדובר בכוונה או ברשלנות של Shanghai EDA Technology Co. ., Ltd, ניתן לפטור את תביעת החבות של Shanghai EDA Technology Co., Ltd. Shanghai EDA Technology Co., Ltd שומרת במפורש על הזכות לשנות או להוסיף את התוכן או חלק ממדריך החומרה הזה ללא הודעה מיוחדת.

תַאֲרִיך	גִרְסָה	תֵאוּר	פֶּתֶק
2/7/2023	V1.0	גרסה ראשונית

המוצר נגמרview

ED-CM4IO Computer הוא מחשב תעשייתי מסחרי המבוסס על Compute Module 4 IO Board ומודול CM4.

1.1 יישום יעד

• יישומים תעשייתיים
• תצוגת פרסום
• ייצור אינטליגנטי
• יוצר פיתוח

1.2 מפרטים ופרמטרים

פוּנקצִיָה	פרמטרים
מעבד	Broadcom BCM2711 4 ליבות, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, מעבד 64bit
זֵכֶר	אפשרות 1GB / 2GB / 4GB / 8GB
eMMC	אפשרות 0GB / 8GB / 16GB / 32GB
כרטיס SD	כרטיס מיקרו SD, תומך ב-CM4 Lite ללא eMMC
אתרנט	1x Gigabit Ethernet
WiFi / בלוטות'	2.4G / 5.8G WiFi Dual band, bluetooth5.0
HDMI	2x HDMI סטנדרטי
DSI	2x DSI
מַצלֵמָה	2x CSI
מארח USB	2x USB 2.0 Type A, 2x USB 2.0 Host Pin Header מורחב, 1x USB micro-B לצריבת eMMC
PCIe	PCIe 1 עם נתיב אחד, התמיכה הגבוהה ביותר 2.0Gbps
GPIO עם 40 פינים	Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT מורחב
שעון בזמן אמת	1x RTC
כפתור אחד הפעלה-כיבוי	תוכנה להפעלה/כיבוי המבוססת על GPIO
מְנִיפָה	1x ממשק בקרת מאוורר במהירות מתכווננת
פלט ספק כוח DC	5V@1A, 12V@1A,
מחוון LED	אדום (מחוון מתח), ירוק (מחוון מצב מערכת)
קלט כוח	7.5V-28V

פוּנקצִיָה	פרמטרים
מידות	180 (אורך) x 120 (רוחב) x 36 (גבוה) מ"מ
מִקרֶה	מעטפת מתכת מלאה
אביזר אנטנה	תמיכה באנטנה חיצונית WiFi/BT אופציונלית, שעברה אימות אלחוטי יחד עם Raspberry Pi CM4, ואנטנה חיצונית 4G אופציונלית.
מערכת הפעלה	תואם למערכת ההפעלה הרשמית של Raspberry Pi, מספק חבילת תמיכה בתוכנת BSP ותומך בהתקנה ובעדכון מקוונים של APT.

1.3 תרשים מערכת

1.4 פריסה פונקציונלית

לֹא.	פוּנקצִיָה	לֹא.	פוּנקצִיָה
A1	יציאת CAM1	A13	יציאת USB 2×
A2	יציאת DISP0	A14	יציאת Ethernet RJ45
A3	יציאת DISP1	A15	יציאת POE
A4	כותרת CM4 Config Pin	A16	יציאת HDMI1
A5	שקע CM4	A17	יציאת HDMI0
A6	יציאת יציאת חשמל חיצונית	A18	שקע סוללה RTC
A7	יציאת בקרת מאוורר	A19	כותרת 40 פינים
A8	יציאת PCIe	A20	יציאת CAM0
A9	כותרת 2× USB Pin	A21	I2C-0 חיבור Pin Header
A10	שקע חשמל DC
A11	חריץ מיקרו SD
A12	יציאת מיקרו USB

1.5 רשימת אריזה

• מארח מחשב 1x CM4 IO
• 1x 2.4GHz/5GHz אנטנת WiFi/BT

1.6 קוד הזמנה

התחלה מהירה

התחלה מהירה מנחה אותך בעיקר כיצד לחבר מכשירים, להתקין מערכות, תצורת הפעלה ראשונה ותצורת רשת.
2.1 רשימת ציוד

• 1x מחשב ED-CM4IO
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT אנטנה כפולה
• 1x מתאם 12V@2A
• 1x סוללת כפתור CR2302 (ספק כוח RTC)

2.2 חיבור חומרה

קח את גרסת CM4 עם eMMC ותמיכה ב-WiFi כאקסampלהדגים כיצד להתקין אותו.
בנוסף למארח ED-CM4IO, אתה צריך גם:

•  1x כבל רשת
•  1x תצוגת HDMI
•  1x כבל HDMI ל-HDMI סטנדרטי
•  1x מקלדת
• 1x עכבר

1. התקן את האנטנה החיצונית של WiFi..
2. הכנס את כבל הרשת ליציאת הרשת של Gigabit, וכבל הרשת מחובר להתקני רשת כגון נתבים ומתגים שיכולים לגשת לאינטרנט.
3. חבר את העכבר והמקלדת ליציאת USB.
4. חבר את כבל ה-HDMI וחבר את הצג.
5. הפעל את מתאם המתח של 12V@2A וחבר אותו ליציאת כניסת מתח DC של מחשב ED-CM4IO (מסומן +12V DC).

2.3 התחלה ראשונה

המחשב ED-CM4IO מחובר לכבל החשמל, והמערכת תתחיל לאתחל.

1. הנורית האדומה נדלקת, כלומר אספקת החשמל תקינה.
2. האור הירוק מתחיל להבהב, מה שמציין שהמערכת מתחילה כרגיל, ואז הלוגו של Raspberry יופיע בפינה השמאלית העליונה של המסך.

2.3.1 Raspberry Pi OS (שולחן עבודה)

לאחר הפעלת גרסת שולחן העבודה של המערכת, הכנס ישירות לשולחן העבודה.

אם אתה משתמש בתמונת המערכת הרשמית, והתמונה לא מוגדרת לפני הצריבה, האפליקציה Welcome to Raspberry Pi תופיע ותדריך אותך להשלים את הגדרת האתחול כשתפעיל אותה בפעם הראשונה.

• לחץ על הבא כדי להתחיל את ההגדרה.
• הגדרת מדינה, שפה ואזור זמן, לחץ על הבא.
  פֶּתֶק: אתה צריך לבחור אזור מדינה, אחרת פריסת המקלדת המוגדרת כברירת מחדל של המערכת היא פריסת המקלדת האנגלית (המקלדות המקומיות שלנו הן בדרך כלל פריסת המקלדת האמריקאית), וייתכן שלא יוקלדו כמה סמלים מיוחדים.
• הזן סיסמה חדשה עבור חשבון ברירת המחדל pi, ולחץ על הבא.
  פֶּתֶק: סיסמת ברירת המחדל היא פטל
• בחר את הרשת האלחוטית שאליה אתה צריך להתחבר, הזן את הסיסמה ולאחר מכן לחץ על הבא.פֶּתֶק: אם למודול CM4 שלך אין מודול WIFI, לא יהיה שלב כזה.
  פֶּתֶק: לפני שדרוג המערכת, עליך להמתין עד שחיבור האישה יהיה תקין (סמל האישה מופיע בפינה השמאלית העליונה).
• לחץ על הבא, והאשף יבדוק ויעדכן אוטומטית את מערכת ההפעלה Raspberry Pi.
• לחץ על הפעל מחדש כדי להשלים את עדכון המערכת.

2.3.2 Raspberry Pi OS (לייט)

אם אתה משתמש בתמונת המערכת שסופקה על ידינו, לאחר הפעלת המערכת, תתחבר אוטומטית עם שם המשתמש pi, וסיסמת ברירת המחדל היא פטל.

 

אם אתה משתמש בתמונת המערכת הרשמית, והתמונה אינה מוגדרת לפני הצריבה, חלון התצורה יופיע כאשר אתה מפעיל אותה בפעם הראשונה. עליך להגדיר את פריסת המקלדת, להגדיר את שם המשתמש והסיסמה המתאימה.

• הגדר את פריסת מקלדת התצורה
• צור שם משתמש חדש

לאחר מכן הגדר את הסיסמה המתאימה למשתמש לפי הנחיה, והזן את הסיסמה שוב לאישור. בשלב זה, אתה יכול להיכנס עם שם המשתמש והסיסמה שהגדרת זה עתה.
2.3.3 אפשר SSH
כל התמונות שאנו מספקים הפעילו את פונקציית SSH. אם אתה משתמש בתמונה הרשמית, עליך להפעיל את פונקציית SSH.
2.3.3.1 שימוש בתצורה הפעל SSH

sudor raspy-config

1. בחר 3 אפשרויות ממשק
2. בחר I2 SSH
3. האם תרצה ששרת SSH יופעל? בחר כן
4.  בחר סיום

2.3.3.2 הוסף ריק File כדי לאפשר SSH
שים ריק file בשם ssh במחיצת האתחול, ופונקציית SSH תופעל אוטומטית לאחר הפעלת המכשיר.

2.3.4 קבל את ה-IP של המכשיר

• אם מסך התצוגה מחובר, תוכל להשתמש בפקודה ipconfig כדי למצוא את ה-IP הנוכחי של המכשיר.
• אם אין מסך תצוגה, אתה יכול view ה-IP שהוקצה דרך הנתב.
• אם אין מסך תצוגה, אתה יכול להוריד את הכלי nap כדי לסרוק את ה-IP תחת הרשת הנוכחית.
  Nap תומך ב-Linux, macOS, Windows ופלטפורמות אחרות. אם אתה רוצה להשתמש ב-neap כדי לסרוק את מקטעי הרשת מ-192.168.3.0 עד 255, אתה יכול להשתמש בפקודה הבאה:

תנומות 192.168.3.0/24
לאחר המתנה של פרק זמן, התוצאה תופיע.
תנומה מתחילה 7.92 ( https://nmap.org ) בתאריך 2022-12-30 21:19
דוח סריקת תנומה עבור 192.168.3.1 (192.168.3.1)
המארח מעלה (חביון של 0.0010 שניות).
כתובת MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Shanghai))
דוח סריקת Nmap עבור DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) המארח למעלה (0.0029 שניות אחזור).
כתובת MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
דוח סריקת Nmap עבור 192.168.3.66 (192.168.3.66) המארח פתוח.
Nmap נעשה: 256 כתובות IP (3 מארחים למעלה) נסרקו תוך 11.36 שניות

מדריך חיווט

3.1 פאנל I/O
כרטיס מיקרו-SD 3.1.1
יש חריץ לכרטיס מיקרו SD במחשב ED-CM4IO. אנא הכנס את כרטיס ה-Micro SD עם הפנים כלפי מעלה לתוך חריץ כרטיס ה-Micro SD.

3.2 קלט/פלט פנימי
3.2.1 DISP

DISP0 ו-DISP1, השתמשו במחבר 22 פינים עם מרווח של 0.5 מ"מ. אנא השתמש בכבל FPC כדי לחבר אותם, כאשר משטח הרגל של צינור המתכת פונה כלפי מטה ומשטח המצע פונה כלפי מעלה, וכבל ה-FPC מוכנס בניצב למחבר.

3.2.2 מצלמות

CAM0 ו-CAM1 שניהם משתמשים במחברים 22 פינים עם מרווח של 0.5 מ"מ. אנא השתמש בכבל FPC כדי לחבר אותם, כאשר משטח הרגל של צינור המתכת פונה כלפי מטה ומשטח המצע פונה כלפי מעלה, וכבל ה-FPC מוכנס בניצב למחבר.

3.2.3 חיבור מאוורר
למאוורר יש שלושה חוטי אות, שחור, אדום וצהוב, המחוברים בהתאמה לפינים 1, 2 ו-4 של J17, כפי שמוצג להלן.

3.2.4 חיבור לחצן הפעלה וכיבוי
לחצן ההפעלה והכיבוי של מחשב ED-CM4IO כולל שני חוטי אות אדומים ושחורים, חוט האות האדום מחובר לפין PIN3 של שקע 40PIN, וחוט האות השחור מתאים ל-GND, וניתן לחבר אותו עם כל פין של PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 ו-PIN39.

מדריך תפעול תוכנה

4.1 USB 2.0

למחשב ED-CM4IO יש 2 ממשקי USB2.0. בנוסף, ישנם שני USB 2.0 Host אשר מובלים החוצה באמצעות 2×5 2.54mm Pin Header, והשקע מודפס במסך כ-J14. לקוחות יכולים להרחיב את התקני ה-USB בהתאם ליישומים שלהם.

4.1.1 בדוק מידע על התקן USB

רשימת התקן USB
subs
המידע המוצג הוא כדלקמן:
התקן אוטובוס 002 001: מזהה 1d6b: רכזת ראשית 0003 3.0 קרן לינוקס
Bus 001 Device 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd מקלדת
אפיק 001 התקן 004: ID 30fa:0300 עכבר אופטי USB
Bus 001 Device 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (לשעבר SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-port Hub
התקן אוטובוס 001 001: מזהה 1d6b: רכזת ראשית 0002 2.0 קרן לינוקס

4.1.2 הרכבה של התקן אחסון USB
אתה יכול לחבר דיסק קשיח חיצוני, SSD או מקל USB לכל יציאת USB ב-Raspberry Pi ולהרכיב את file מערכת כדי לגשת לנתונים המאוחסנים בה.
כברירת מחדל, ה-Raspberry Pi שלך יועלה אוטומטית כמה פופולריים file מערכות, כגון FAT, NTFS ו-HFS+, במיקום של /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
באופן כללי, אתה יכול להשתמש ישירות בפקודות הבאות כדי לטעון או לבטל את הטעינה של התקני אחסון חיצוניים.

לובוק

שם MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
עצוב 8:0 1 29.1G 0 דיסק
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 חלק
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 דיסק
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 חלק /אתחול
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 חלק /

השתמש בפקודה mount כדי לעלות את sda1 לספריית /mint. לאחר השלמת ההרכבה, משתמשים יכולים להפעיל ישירות התקני אחסון בספריית /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
לאחר השלמת פעולת הגישה, השתמש בפקודה unmount כדי להסיר את התקנת התקן האחסון.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 הר
אתה יכול להתקין את התקן האחסון במיקום תיקייה ספציפי. זה נעשה בדרך כלל בתיקייה /mint, כגון /mint/mudiks. שימו לב שהתיקיה חייבת להיות ריקה.

1. הכנס את התקן האחסון ליציאת ה-USB במכשיר.
2. השתמש בפקודה הבאה כדי לרשום את כל מחיצות הדיסק ב-Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi משתמש בנקודות הרכבה / ו /boot. התקן האחסון שלך יופיע ברשימה זו, יחד עם כל התקני אחסון מחוברים אחרים.
3. השתמש בעמודות SIZE, LABLE ו-MODEL כדי לזהות את שם מחיצת הדיסק שמפנה אל התקן האחסון שלך. למשלample, sda1.
4. העמודה FSTYPE מכילה file סוגי מערכות. אם התקן האחסון שלך משתמש ב-exeats file מערכת, אנא התקן את מנהל ההתקן של exeats: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. אם התקן האחסון שלך משתמש ב-NTFS file המערכת, תהיה לך גישת קריאה בלבד אליה. אם ברצונך לכתוב למכשיר, תוכל להתקין את מנהל ההתקן של ntfs-3g:
   sudor apt update sudor apt התקן את ntfs-3g
6. הפעל את הפקודה הבאה כדי לקבל את המיקום של מחיצת הדיסק: sudor balked like, /dev/sda1
7. צור תיקיית יעד כנקודת ההרכבה של התקן האחסון. שם נקודת ההרכבה המשמש בדוגמה זוample הוא mydisk. אתה יכול לציין שם לבחירתך:
   sudor midair /mint/mudiks
8. התקן את התקן האחסון בנקודת ההרכבה שיצרת: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. ודא שהתקן האחסון הותקן בהצלחה על ידי רישום הפרטים הבאים: ls /mint/mudiks
   אזהרה: אם אין מערכת שולחנית, התקני אחסון חיצוניים לא יותקנו אוטומטית.

4.1.2.2 ביטול הרכבה

כאשר המכשיר כבוי, המערכת תפרק את התקן האחסון כך שניתן יהיה לשלוף אותו בבטחה. אם ברצונך להסיר את ההתקן באופן ידני, תוכל להשתמש בפקודה הבאה: sudo umount /mint/mydisk
אם אתה מקבל הודעת "יעד תפוס", זה אומר שהתקן האחסון לא בוטל. אם לא מוצגת שגיאה, אתה יכול לנתק את המכשיר בבטחה עכשיו.
4.1.2.3 הגדר הרכבה אוטומטית בשורת הפקודה ניתן לשנות את ההגדרה החגיגית לעלות אוטומטית.

1. ראשית, עליך לקבל את UUID של הדיסק.
   sudo blkid
2. מצא את ה-UUID של ההתקן המותקן, כגון 5C24-1453.
3. חגיגי פתוח file sudo nano /etc/festal
4. הוסף את הדברים הבאים לפסטיבל file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 החלף את ה-Stip בסוג שלך file מערכת, שתוכל למצוא בשלב 2 של "הרכבת התקני אחסון" לעיל, למשלample, רשתות.
5. אם ה file סוג המערכת הוא FAT או NTFS, הוסף unmask = 000 מיד לאחר הנפילה, מה שיאפשר לכל המשתמשים לקבל גישת קריאה/כתיבה מלאה לכל file בהתקן האחסון.

אתה יכול להשתמש ב-man festal כדי למצוא מידע נוסף על פקודות חגיגיות.

4.2 תצורת אתרנט
4.2.1 Gigabit Ethernet

קיים ממשק Ethernet אדפטיבי של 10/100/1000Mbsp במחשב ED-CM4IO, ומומלץ להשתמש בכבל רשת Cat6 (קטגוריה 6) כדי לשתף פעולה איתו. כברירת מחדל, המערכת משתמשת ב-DHCP כדי להשיג IP באופן אוטומטי. הממשק תומך ב-PoE ויש לו הגנת ESD. אות PoE המוכנס ממחבר RJ45 מחובר לפין של שקע J9.
הערה: בגלל מודול PoE מספק רק אספקת חשמל של +5V ואינו יכול ליצור ספק כוח +12V, כרטיסי הרחבת PCIe ומאווררים לא יפעלו בעת שימוש בספק כוח PoE.

4.2.2 שימוש במנהל הרשת כדי להגדיר
אם אתה משתמש בתמונת שולחן העבודה, מומלץ להתקין את התוסף Network Manager מנהל רשת-gnome. לאחר ההתקנה, תוכל להגדיר את הרשת ישירות דרך סמל שולחן העבודה. sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
פֶּתֶק: אם תשתמש בתמונת המפעל שלנו, כלי מנהל הרשת והפלאגין של מנהל הרשתות-gnome מותקנים כברירת מחדל.

פֶּתֶק: אם תשתמש בתמונת היצרן שלנו, שירות מנהל הרשת יופעל אוטומטית ושירות dhcpcd מושבת כברירת מחדל.
לאחר השלמת ההתקנה, תראה את סמל מנהל הרשת בשורת המצב של שולחן העבודה של המערכת.

לחץ לחיצה ימנית על סמל מנהל הרשת ובחר ערוך חיבורים.

בחר את שם החיבור לשינוי ולאחר מכן לחץ על גלגל השיניים למטה.

עבור לדף התצורה של הגדרות IPv4. אם ברצונך להגדיר IP סטטי, השיטה בוחרת בידנית, ומתייחסת ל-IP שברצונך להגדיר. אם אתה רוצה להגדיר אותו כרכישת IP דינמית, פשוט הגדר את השיטה כאוטומטית (DHCP) והפעל מחדש את ההתקן.

אם אתה משתמש ב-Raspberry Pi OS Lite, אתה יכול להגדיר אותו דרך שורת הפקודה.
אם ברצונך להשתמש בפקודה כדי להגדיר את ה-IP הסטטי עבור ההתקן, תוכל להתייחס לשיטות הבאות.
הגדר את ה-IP הסטטי
שינוי חיבור גרעיני סודו ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manual הגדר את השער
שינוי חיבור גרעיני סודו ipv4.gateway 192.168.1.1
הגדר רכישת IP דינמית
שינוי חיבור גרעיני סודו ipv4.method אוטומטי

4.2.3 תצורה עם כלי dhcpcd

המערכת הרשמית של Raspberry Pi משתמשת ב-dhcpcd ככלי ניהול הרשת כברירת מחדל.
אם אתה משתמש בתמונת היצרן שסופקה על ידינו וברצונך לעבור ממנהל הרשת לכלי ניהול הרשת dhcpcd, עליך לעצור ולהשבית את שירות מנהל הרשת ולהפעיל תחילה את שירות dhcpcd.
sudo systemctl עצור את מנהל הרשת
sudo systemctl השבת את מנהל הרשת
sudo systemctl אפשר dhcpcd
אתחול sudo

ניתן להשתמש בכלי dhcpcd לאחר הפעלה מחדש של המערכת.
ניתן להגדיר IP סטטי על ידי  modifying.etc.dhcpcd.com. למשלample, eth0 ניתן להגדיר, ומשתמשים יכולים להגדיר wlan0 וממשקי רשת אחרים בהתאם לצרכים השונים שלהם.
ממשק eth0
סטטי ip_address=192.168.0.10/24
נתבים סטטיים=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

WiFi אחד
לקוחות יכולים לרכוש מחשב ED-CM4IO עם גרסת WiFi, התומך ב-2.4 GHz ו-5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac Dual-band WiFi. אנו מספקים אנטנה חיצונית כפולה, שעברה אימות אלחוטי יחד עם Raspberry Pi CM4.
4.3.1 אפשר WiFi
פונקציית ה-WiFi חסומה כברירת מחדל, לכן עליך להגדיר את אזור המדינה לפני שתוכל להשתמש בה. אם אתה משתמש בגרסת שולחן העבודה של המערכת, עיין בפרק: הגדרות אתחול הגדר WiFi. אם אתה משתמש בגרסת הלייט של המערכת, אנא השתמש בתצורה כדי להגדיר את אזור מדינת ה-WiFi. אנא עיין בתיעוד.："מסמכים רשמיים של Raspberry Pi - שימוש בשורת הפקודה"
4.3.1 אפשר WiFi
פונקציית ה-WiFi חסומה כברירת מחדל, לכן עליך להגדיר את אזור המדינה לפני שתוכל להשתמש בה. אם אתה משתמש בגרסת שולחן העבודה של המערכת, עיין בפרק: הגדרות אתחול הגדר WiFi. אם אתה משתמש בגרסת הלייט של המערכת, אנא השתמש ב-raspy-config כדי להגדיר את אזור המדינה של WiFi. אנא עיין בתיעוד.："מסמכים רשמיים של Raspberry Pi - שימוש בשורת הפקודה"
מכשיר sudo nuclei wifi
חבר WiFi עם סיסמה.
חיבור wifi למכשיר sudo nuclei סיסמה
הגדר חיבור WiFi אוטומטי
שינוי חיבור גרעיני סודו התחברות אוטומטית כן
4.3.1.2 קבע תצורה באמצעות dhcpcd
המערכת הרשמית של Raspberry Pie משתמשת ב-dhcpcd ככלי ניהול הרשת כברירת מחדל.
sudo raspy-config

1. בחר 1 אפשרויות מערכת
2. בחר S1 Wireless LAN
3. בחר את המדינה שלך ב- בחר את המדינה שבה יש להשתמש ב-Pi, מאשר בחר אישור, הנחיה זו מופיעה רק בעת הגדרת WIFI בפעם הראשונה.
4. אנא הזן SSID, קלט SSID WIFI
5. נא להזין ביטוי סיסמה. השאר אותו ריק אם אין, הזן סיסמה מאשר הפעל מחדש את המכשיר

4.3.2 אנטנה חיצונית ואנטנת PCB פנימית

אתה יכול לשנות אם להשתמש באנטנה חיצונית או באנטנת PCB מובנית באמצעות תצורת תוכנה. בהתחשב בתאימות ובתמיכה הרחבה ביותר, מערכת ברירת המחדל של היצרן היא אנטנת ה-PCB המובנית. אם הלקוח בוחר במכונה שלמה עם מעטפת ומצויד באנטנה חיצונית, ניתן לעבור בפעולות הבאות:

ערוך את /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
בחר הוספה חיצונית
Dataram=ant2
לאחר מכן הפעל מחדש כדי להיכנס לתוקף.

4.3.3 AP ומצב גשר

ה-Wifi של מחשב ED-CM4IO תומך גם בתצורה במצב נתב AP, מצב גשר או מצב מעורב.
אנא עיין בפרויקט הקוד הפתוח github:garywill/linux-router כדי ללמוד כיצד להגדיר אותו.

4.4 Bluetooth

מחשב ED-CM4IO יכול לבחור אם פונקציית ה-Bluetooth משולבת או לא. אם הוא מצויד ב-Bluetooth, פונקציה זו מופעלת כברירת מחדל.
ניתן להשתמש ב-Bluetooth כדי לסרוק, לשייך ולחבר התקני Bluetooth. אנא עיין ב ArchLinuxWiki-Bluetooth מדריך להגדרה ושימוש ב-Bluetooth.

4.4.1 שימוש
סריקה: סריקה באמצעות bluetoothctl מופעל/כיבוי
מצא: Bluetooth ניתן לגילוי מופעל/כיבוי
אמון מכשיר：bluetoothctl אמון [MAC] חבר מכשיר：bluetoothctl חיבור [MAC]=
ניתוק מכשיר: bluetoothctl ניתוק [MAC] 4.4.2 דוגמאותample
לתוך מעטפת בלוטות'
sudo bluetoothctl
אפשר Bluetooth
הפעלה
סרוק מכשיר
לסרוק על
הגילוי התחיל
[CHG] בקר B8:27:EB:85:04:8B מגלה: כן
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
מצא את השם של מכשיר ה-Bluetooth המופעל, שבו נבדק השם של מכשיר ה-Bluetooth המופעל.
מכשירים
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
התקן זוג
pair 34:12:F9:91:FF:68
ניסיון לצמד עם 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] מכשיר 34:12:F9:91:FF:68 שירותים נפתרו: כן
[CHG] מכשיר 34:12:F9:91:FF:68 משויך: כן
ההתאמה הצליחה
הוסף כמכשיר מהימן
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] מכשיר 34:12:F9:91:FF:68 מהימן: כן
שינוי האמון 34:12:F9:91:FF:68 הצליח

4.5 RTC
מחשב ED-CM4IO משולב עם RTC ומשתמש בתא הכפתורים CR2032. שבב RTC מותקן על אפיק i2c-10.
הפעלת אפיק I2C של RTC צריכה להיות מוגדרת ב-config.txt
Dataram=i2c_vc=on

הערה: ה הכתובת של שבב RTC היא 0x51.
אנו מספקים חבילת BSP סינכרון אוטומטי עבור RTC, כך שתוכל להשתמש ב-RTC ללא תחושה. אם תתקין את המערכת הרשמית של Raspberry Pie, תוכל להתקין את חבילת "ed-retch". אנא עיין בתהליך ההתקנה המפורט התקן BSP Online בהתבסס על מערכת ההפעלה המקורית של Raspberry Pi.
העיקרון של שירות הסנכרון האוטומטי של RTC הוא כדלקמן:

• כאשר המערכת מופעלת, השירות קורא אוטומטית את הזמן שנשמר מ-RTC ומסנכרן אותו לזמן המערכת.
• אם יש חיבור לאינטרנט, המערכת תסנכרן אוטומטית את השעה משרת ה-NTP ותעדכן את זמן המערכת המקומית עם זמן האינטרנט.
• כאשר המערכת כבויה, השירות כותב אוטומטית את זמן המערכת ל-RTC ומעדכן את זמן ה-RTC.
• בגלל התקנת תא הכפתורים, למרות שהמחשב CM4 IO כבוי, ה-RTC עדיין עובד ומתזמן.

כך נוכל להבטיח שהזמן שלנו יהיה מדויק ואמין.
אם אינך רוצה להשתמש בשירות זה, תוכל לכבות אותו באופן ידני:
sudo systemctl השבת את retch
אתחול sudo
הפעל מחדש את השירות הזה:
sudo systemctl אפשר retch
אתחול sudo
קרא זמן RTC באופן ידני:
סודו הרוש -ר
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
סנכרון ידני של זמן RTC למערכת:
סודו הרוש -s
כתוב את זמן המערכת לתוך RTC:
sudo רוש -w

4.6 לחצן הפעלה/כיבוי

למחשב ED-CM4IO יש פונקציה של הפעלה/כיבוי בלחצן אחד. כיבוי בכוח של אספקת החשמל במהלך הפעולה עלולה לגרום נזק ל file מערכת ולגרום למערכת לקרוס. הפעלה/כיבוי של כפתור אחד מתממשת על ידי שילוב של Bootloader של Raspberry Pi ו-GPIO של 40PIN באמצעות תוכנה, השונה מההפעלה/כיבוי המסורתית בחומרה.
הפעלה/כיבוי של כפתור אחד משתמש ב-GPIO3 בשקע 40 פינים. אם אתה רוצה לממש את פונקציית ההפעלה/כיבוי של כפתור אחד, יש להגדיר פין זה כפונקציית GPIO רגילה, ולא ניתן עוד להגדיר אותו כ-SCL1 של I2C. נא למפות מחדש את פונקציית I2C לפינים אחרים.
כאשר ספק הכוח המבוא של +12V מחובר, לחיצה רציפה על המקש תפעיל את מודול ה-CM4 לכיבוי ולהדלקה לסירוגין.
הערה ל לממש את פונקציית ההפעלה-כיבוי של כפתור אחד, יש צורך להתקין את תמונת המפעל או את חבילת BSP שסופקה על ידינו.
4.7 אינדיקציה לד
למחשב ED-CM4IO יש שתי נורות חיווי, הנורית האדומה מחוברת לפין LED_PI_nPWR של CM4, שהוא נורית חיווי המתח, והנורית הירוקה מחוברת לפין LED_PI_nACTIVITY של CM4, שהיא נורית חיווי מצב הריצה.
4.8 בקרת מאוורר
מחשב CM4 IO תומך בכונן PWM ומאוורר בקרת מהירות. ספק הכוח של המאוורר הוא +12V, המגיע מאספקת המתח המבוא של +12V.
השבב של בקר המאוורר מותקן על אוטובוס i2c-10. כדי לאפשר אפיק I2C של בקר מאוורר, יש להגדיר אותו ב-config.txt
Dataram=i2c_vc=on
הערה: הכתובת של שבב בקר המאוורר באוטובוס I2C היא 0x2f.
4.8.1 התקן את חבילת בקרת המאווררים
ראשית, התקן את חבילת BSP המאוורר ed-cm4io-fan דרך apt-get. אנא עיין לפרטים התקן BSP Online בהתבסס על מערכת ההפעלה המקורית של Raspberry Pi.
4.8.2 הגדר מהירות מאוורר
לאחר התקנת ed-cm4io-fan, אתה יכול להשתמש בפקודה set_fan_range ובפקודה הלא-ידנית כדי להגדיר באופן אוטומטי ולהגדיר באופן ידני את מהירות המאוורר.

1. שליטה אוטומטית על מהירות המאוורר
   הפקודה set_fan_range קובעת את טווח הטמפרטורה. מתחת לגבול הטמפרטורה התחתון, המאוורר מפסיק לעבוד, ומעל לגבול הטמפרטורה העליון, המאוורר פועל במלוא המהירות.
   set_fan_range -l [low] -m [mid] -h [high] הגדר את טווח טמפרטורת ניטור המאוורר, טמפרטורה נמוכה היא 45 מעלות, טמפרטורה בינונית היא 55 מעלות, וטמפרטורה גבוהה היא 65 מעלות.
   set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
   כאשר הטמפרטורה נמוכה מ-45 ℃, המאוורר מפסיק את הפלט.
   כאשר הטמפרטורה גבוהה מ-45 ℃ ונמוכה מ-55 ℃, המאוורר יפלוט במהירות של 50%.
   כאשר הטמפרטורה גבוהה מ-55 ℃ ונמוכה מ-65 ℃, המאוורר יפלוט במהירות של 75%.
   כאשר הטמפרטורה גבוהה מ-65 ℃, המאוורר יפלוט במהירות של 100%.
2. הגדר ידנית את מהירות המאוורר.
   #עצור תחילה את שירות בקרת המאווררים
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #הגדר ידנית את מהירות המאוורר ולאחר מכן הזן את הפרמטרים לפי הנחיה.
   מדריך מעריצים

התקנת מערכת הפעלה

5.1 הורדת תמונה

סיפקנו את תמונת המפעל. אם המערכת שוחזרה להגדרות היצרן, אנא לחץ על
הקישור הבא להורדת תמונת היצרן.

מערכת הפעלה Raspberry Pi עם שולחן עבודה, 64 סיביות
- תאריך יציאה: 09 בדצמבר 2022
- מערכת: 64 סיביות
– גרסת ליבה: 5.10
- גרסת דביאן: 11 (bullseye)
- מכתבי שחרור
- הורדות: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC Flash

צריבת EMMC נדרשת רק כאשר CM4 היא גרסה שאינה לייט.

• הורד והתקן rpiboot_setup.exe
• הורד והתקן Raspberry Pi Imager או balenaEtcher

אם ה-CM4 המותקן הוא גרסה שאינה לייט, המערכת תצרב ל-eMMC:

• פתח את המכסה העליון של מחשב CM4IO.
• חבר את כבל הנתונים Micro USB עם ממשק J73 (מודפס על המסך כ-USB PROGRAM).
• הפעל את הכלי rainboot שהותקן זה עתה בצד של Windows PC, ונתיב ברירת המחדל הוא C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• כאשר מחשב CM4IO מופעל, ה-CM4 eMMC יזוהה כהתקן אחסון המוני.
• השתמש בכלי צריבת התמונות כדי לצרוב את התמונה שלך בהתקן האחסון ההמוני המזוהה.

5.3 התקן BSP באינטרנט בהתבסס על מערכת ההפעלה המקורית של Raspberry Pi

חבילת BSP מספקת תמיכה עבור פונקציות חומרה מסוימות, כגון SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI וכו'. לקוחות יכולים להשתמש בתמונה של חבילת BSP המותקנת מראש שלנו או להתקין את חבילת BSP בעצמם.
אנו תומכים בהתקנה ובעדכון של BSP באמצעות apt-get, שזה פשוט כמו התקנת תוכנות או כלים אחרים.

1. ראשית, הורד את מפתח GPG והוסף את רשימת המקורות שלנו.
   curl -עצבני https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo "deb https://apt.edatec.cn/raspbian יציב ראשי" | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. לאחר מכן, התקן את חבילת BSP
   sudo apt update
   sudo apt להתקין את ed-cm4io-fan ed-retch
3. התקן את כלי ניהול הרשת של מנהל הרשת [אופציונלי] כלי מנהל הרשת יכולים להגדיר בקלות רבה יותר כללי ניתוב ולקבוע סדרי עדיפויות.
   # אם אתה משתמש במערכת גרסת Raspberry Pi OS Lite.
   sudo apt התקנת ed-network manager
   # אם אתה משתמש במערכת עם שולחן עבודה, אנו ממליצים שתתקין את הפלאגין sudo apt install ed-network manager-gnome
4. לְאַתחֵל
   אתחול sudo

שאלות נפוצות

6.1 שם משתמש וסיסמה ברירת מחדל
עבור התמונה שאנו מספקים, שם המשתמש המוגדר כברירת מחדל הוא pi, וסיסמת ברירת המחדל היא פטל.

עלינו

7.1 אודות EDATEC

EDATEC, הממוקמת בשנחאי, היא אחת משותפי העיצוב העולמיים של Raspberry Pi. החזון שלנו הוא לספק פתרונות חומרה לאינטרנט של הדברים, בקרה תעשייתית, אוטומציה, אנרגיה ירוקה ובינה מלאכותית המבוססים על פלטפורמת הטכנולוגיה Raspberry Pi.
אנו מספקים פתרונות חומרה סטנדרטיים, שירותי עיצוב וייצור מותאמים אישית כדי להאיץ את הפיתוח והזמן לשוק של מוצרים אלקטרוניים.

7.2 צרו קשר

דואר - sales@edatec.cn / support@edatec.cn

טלפון – +86-18621560183
Webאתר - https://www.edatec.cn
כתובת - חדר 301, בניין 24, מס' 1661 Jealous Highway, מחוז ג'יאדינג, שנחאי

מסמכים / משאבים

EDA TEC ED-CM4IO מחשב משובץ תעשייתי [pdfמדריך למשתמש ED-CM4IO, ED-CM4IO מחשב משובץ תעשייתי, מחשב משובץ תעשייתי, מחשב משובץ, מחשב

הפניות

• מדריך למשתמש