מיקרו-בקר Danfoss S2X

מפרטים
תֵאוּר
המיקרו-בקר Danfoss S2X הוא בקר רב-לולאות המיועד ליישומי מערכת בקרה ניידים מחוץ לכביש מהיר. הוא מוקשח לסביבה עם יכולת לשלוט במספר מערכות אלקטרו-הידראוליות באופן עצמאי או כחלק מרשת.

תכונות

• מהירות תגובה וקיבולת לשליטה במערכות הנעה הידרוסטטית דו-מסלולית
• תמיכה במערכות בקרת מהירות, כוחות סוס ומיקום בלולאה סגורה
• ממשק עם מגוון חיישנים אנלוגיים ודיגיטליים
• קושחה ניתנת לתכנות מחדש לגמישות בפונקציות ההתקן
• בית יציקת אלומיניום עם שלושה מחברים לחיבורי חשמל

נתונים טכניים

• 4 כניסות אנלוגיות (0 עד 5 Vdc)
• 4 חיישני מהירות (מצמודים ל-DC)
• חיישן מהירות אחד (מצמוד AC)
• 9 כניסות דיגיטליות (DIN)

הוראות שימוש במוצר

הַתקָנָה

1. ודא שהחשמל כבוי לפני ההתקנה.
2. חבר את מחברי P1 ו-P2 ליציאות המתאימות בבקר.
3. השתמש במחבר P3 לתקשורת RS232.

התקנת קושחה

1. הורד את קוד הקושחה הרצוי ממחשב דרך יציאת RS232.
2. עקוב אחר ההוראות להתקנת הקושחה על גבי המיקרו-בקר S2X.

חיבור חיישן

1. חבר חיישנים אנלוגיים לכניסות האנלוגיות המיועדות.
2. חבר חיישני מהירות ליציאות חיישן המהירות המתאימות.
3. השתמש בכניסות דיגיטליות לניטור עמדות מתגים חיצוניים.

שאלות נפוצות

• ש: האם ניתן לתכנת מחדש את המיקרו-בקר S2X בשטח?
  ת: כן, אפשר גם תכנות במפעל וגם בשטח, מה שמאפשר גמישות בפונקציות המכשיר.
• ש: איזה סוג של חיישנים ניתן לממשק עם המיקרו-בקר S2X?
  ת: הבקר יכול להתממשק עם חיישנים אנלוגיים כגון פוטנציומטרים, חיישני אפקט הול, חיישני לחץ, כמו גם חיישני מהירות ומקודדים.
• ש: מהו המספר המרבי של לולאות סרוו שניתן להשתמש בהן עם המיקרו-בקר S2X?
  ת: ניתן להשתמש עד ארבע לולאות סרוו דו-כיווניות עם המיקרו-בקר S2X.

תֵאוּר

• Danfoss S2X Microcontroller הוא בקר רב-לולאות שמורכב מבחינה סביבתית עבור יישומי מערכות בקרה ניידות מחוץ לכביש מהיר. למיקרו-בקר S2X יש את מהירות התגובה והיכולת לשלוט במערכות בקרה אלקטרו-הידראוליות מרובות, כבקר עצמאי או ברשת עם בקרים דומים אחרים באמצעות מערכת בקר אזורית במהירות גבוהה.
• ה-S2X מתאים באופן אידיאלי למערכות הנעה הידרוסטטית דו-מסלולית המשלבות מהירות בלולאה סגורה ובקרת כוחות סוס. בנוסף, ניתן להשיג בקלות מערכות בקרת מיקום בלולאה סגורה המשתמשות בשסתומי סרוו ושסתומי בקרת זרימה פרופורציונלית. ניתן להשתמש בעד ארבע לולאות סרוו דו-כיווניות.
• הבקר יכול להתממשק עם מגוון רחב של חיישנים אנלוגיים ודיגיטליים כגון פוטנציומטרים, חיישני אפקט הול, חיישני לחץ, קולטי דופק ומקודדים.
• השימוש בתכונות ה-I/O ופעולות הבקרה המבוצעות מוגדרות על ידי קושחה המותקנת בזיכרון התוכנית של ה-S2X. הקושחה מותקנת בדרך כלל על ידי הורדת הקוד הרצוי ממחשב אחר דרך יציאת RS232. יכולת התכנות מחדש מספקת רמה גבוהה של גמישות תפקוד המכשיר. אפשר לתכנות במפעל או בשטח.
• בקר S2X מורכב ממכלול לוח מעגלים בתוך בית יציקת אלומיניום. שלושה מחברים, המסומנים כ-P1, P2 ו-P3 מסופקים לחיבורים חשמליים. P1 (30 פינים) ו-P2 (18 פינים) הם מחברי הקלט/פלט והמתח הראשיים; יחד הם מתאימים לראש 48 פינים המותקן על הלוח, הבולט דרך החלק התחתון של המארז. P3 הוא מחבר עגול לתקשורת RS232 כגון תכנות מחדש, צגים, מדפסות ומסופים.

תכונות

• יכולת שליטה מרובה לולאות לשליטה ב-4 לולאות סרוו דו-כיווניות או 2 לולאות דו-כיווניות ו-4 חד-כיווניות.
• מיקרו-בקר חזק של 16 סיביות Intel 8XC196KC:
  • מָהִיר
  • רַב צְדָדִי
  • שולט במספר פונקציות של מכונה עם פחות חלקים.
• Controller Area Network (CAN) מספקת תקשורת טורית במהירות גבוהה עם עד 16 התקנים תואמי CAN אחרים ועומדת בדרישות המהירות של מפרטי רשת SAE Class C.
• בית יציקת אלומיניום קשיח עומד בפני קשיחות הסביבה המצויות בדרך כלל ביישומים ניידים.
• תצוגת LED בת ארבעה תווים מספקת מידע על הליכי הגדרה, כיול ופתרון בעיות.
• זיכרון פלאש נגיש דרך יציאת RS232 ייעודית. מאפשר תכנות ללא שינוי EPROMs.
• ספק כוח מוקשה פועל על כל הטווח של 9 עד 36 וולט עם סוללה הפוכה, הגנה ארעית שלילית והגנת עומס.
• מחבר יציאת RS232 נוח לתקשורת נתונים עם מכשירים אחרים כגון צגים, מדפסות, מסופים או מחשבים אישיים.
• ניתן להרחבה באמצעות מחבר פנימי 50 פינים עבור לוחות קלט/פלט מותאמים אישית.

מידע על הזמנה

• לקבלת מידע מלא על הזמנת חומרה ותוכנה, פנה למפעל. מספר ההזמנה S2X מקצה גם חומרה וגם תוכנה.
• למידע על מבנה המוצר ראה עמוד 5.
• מחבר קלט/פלט משולב: מספר חלק להזמנה K12674 (הרכבת תיק)
• מחבר RS232 משולב: מספר חלק הזמנה K13952 (הרכבת תיק)

תכונות התוכנה

ארכיטקטורת התוכנה S2X נועדה להשתמש בכלי הנדסת תוכנת יישומים חדישים של Danfoss, לרבות מערכת ההפעלה Kernel, אובייקטים וחבילות בקרה של Danfoss, וכן Webממשק משתמש גרפי של GPI. מתודולוגיית הנדסת התוכנה של Danfoss מאפשרת העברה של תוכנת יישומים על פני פלטפורמות מיקרו-בקרים ומאפשרת הנדסה מהירה של מגוון רחב של פתרונות בקרת מכונות ניידים, כולל:

• בקרות נגד עצירת מנוע ועומס
• בקרת רכב
• סיוע לגלגלים
• בקרת מהירות בלולאה סגורה
• בקרת לחץ
• בקרת מסלול כפול בלולאה סגורה
• בקרת מיקום כגון גובה המכונה, התייחסות כוח המשיכה ומיקום צילינדר מתואם
• בקרת היגוי להיגוי אוטומטי ודרישות היגוי מתואמות
• בקרת קצב יישום
• רשת

נתונים טכניים

תשומות

• 4 אנלוגי (DIN 0, 1, 2, 3) (0 עד 5 Vdc) - מיועד לכניסות חיישנים (רזולוציית 10 סיביות). מוגן מפני מכנס קצר לקרקע.
• 4 חיישני מהירות (PPU 0, 1, 2, 3) (צמודים ל-dc) -לשימוש עם פיקאפים ומקודדים פולסים במהירות אפס במצב מוצק, שכל אחד מהם יכול להיות מוגדר ככניסות אנלוגיות לשימוש כללי.
• חיישן מהירות אחד (PPU 1) (מצמוד AC) -לשימוש עם אלטרנטורים או איסוף דופק דחיית משתנה.
• g כניסות דיגיטליות (DIN) -לניטור מצב מיקום מתג חיצוני עבור משיכה למעלה (ל-32 Vdc) או משיכה למטה (ל-<1.6 Vdc).
• 4 מתגי ממברנה אופציונליים (DIN 12) -ממוקמים על פני המבנה.

תפוקות

• 2 זרם נמוך - נהגי זרם דו-כיווני (±275 mA מקסימום לעומס של 20 אוהם). מוגן עבור מכנסיים קצרים לקרקע.
• 4 זרם גבוה - 3 amp דרייברים, ON/OFF או תחת בקרת PWM. ניתן להשתמש בהם כדי להניע סולנואידים להפעלה/כיבוי של 12 או 24 Vdc, שסתומי סרוו או שסתומים פרופורציונליים. קצר חשמלי מוגבל ל-5 amps.
• תצוגה אופציונלית

תִקשׁוֹרֶת

• Controller Area Network (CAN) לתקשורת עם התקנים תואמי CAN אחרים. תומך בתקני CAN 2.0A/2.0B
• יציאת RS232 מחוברת דרך מחבר MS בעל 6 פינים.

אספקת חשמל

• כרך ידtage טווח 9 עד 36 Vdc.
• ווסת 5 Vdc עבור מתח חיישן חיצוני (עד 0.5 amp) המוגן מפני קצר חשמלי.

זֵכֶר

• ראה מבנה החומרה, עמוד 5.

נוריות

• צג LED אלפאנומרי בן 4 תווים; כל תו הוא מטריצה ​​של 5×7 נקודות.
• 2 מחווני LED, LED אחד משמש כמחוון מתח, וה-LED השני תחת בקרת תוכנה לשימוש כחיווי תקלה או מצב.

חיבורי חשמל

• מחבר Metri-Pak I/O מותקן על לוח 48 פינים משתלב עם מחבר כבל 30 פינים ו-18 פינים.
• מחבר MS עגול 6 פינים לתקשורת RS232.

סְבִיבָתִי

• טמפרטורת הפעלה -40°C עד +70°C (-40°F עד 158°F)

לַחוּת

• מוגן מפני 95% לחות יחסית ושטיפות בלחץ גבוה

רֶטֶט

• 5 עד 2000 הרץ עם רזוננס דיוול למשך מיליון מחזורים עבור כל נקודת תהודה הפועלת מ-1 עד 1 גרם

הֶלֶם

• 50 גרם עבור 11 אלפיות השנייה בכל 3 הצירים עבור סך של 18 זעזועים

חַשׁמַלִי

• עמיד בקצרים, קוטביות הפוכה, מעל כרךtagה, כרךtagארעיות, פריקות סטטיות, EMI/RFI והשלכת עומסים.

מימדים

מידות במילימטרים (אינץ').
Danfoss ממליצה על התקנה סטנדרטית של הבקר במישור האנכי עם המחברים כלפי מטה.

PINOUTs של מחברים

מבנה חומרה

שֵׁירוּת לָקוֹחוֹת

צפון אמריקה
הזמנה מ

• חברת Danfoss (ארה"ב).
• מחלקת שירות לקוחות
• 3500 אנאפוליס ליין צפון
• מיניאפוליס, מינסוטה 55447
• טֵלֵפוֹן: 763-509-2084
• פַקס: 763-559-0108

תיקון מכשיר

• עבור מכשירים הזקוקים לתיקון, כלול תיאור הבעיה, עותק של הזמנת הרכש ושמך, כתובת ומספר טלפון.

חזור אל

• חברת Danfoss (ארה"ב).
• מחלקת החזרת סחורות
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

אֵירוֹפָּה
הזמנה מ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. מחלקת הזנת הזמנות
• קרוקamp 35
• Mailbox 2460
• D-24531 Neumünster
• גֶרמָנִיָה
• טלפון: 49-4321-8710
• פקס: 49-4321-871355

מסמכים / משאבים

מיקרו-בקר Danfoss S2X [pdfהוראות S2X מיקרו-בקר, S2X, מיקרו-בקר

הפניות

• מדריך למשתמש