מדריך הוראות לערכת רובוט חכמה לרכב ELEGOO Owl

1. הקדמה

ערכת הרכב החכמה Owl של ELEGOO היא פלטפורמה חינוכית המיועדת ללימוד רובוטיקה, אלקטרוניקה ותכנות. ערכה זו תואמת לארדואינו ותומכת בתכנות גרפי, מה שהופך אותה למתאימה למשתמשים המתעניינים בחינוך STEM. היא כוללת פונקציות שונות, כולל הימנעות ממכשולים ומעקב אחר קווים, ומספקת חווית למידה מקיפה.

2. מידע בטיחות

• השגחת מבוגרים: ערכה זו מכילה חלקים קטנים ורכיבים אלקטרוניים. מומלץ להשתמש בפיקוח מבוגר, במיוחד עבור משתמשים צעירים יותר.
• בטיחות סוללה: יש להשתמש אך ורק בסוללת ליתיום פולימר שצוינה. אין לקצר, לפרק או לחשוף סוללות לטמפרטורות קיצוניות. יש להשליך סוללות באחריות.
• רכיבים חשמליים: טפלו ברכיבים אלקטרוניים בזהירות כדי למנוע נזק מחשמל סטטי. ודאו שכל החיבורים תקינים לפני ההפעלה.
• חלקים נעים: הרחיקו אצבעות ובגדים רפויים מגלגלים וממנועים נעים במהלך הפעולה.

3. תכולת החבילה

ודא שכל הרכיבים המפורטים להלן נמצאים בערכה שלך. עיין בתמונה לאישור חזותי של החלקים.

תמונה: סקירה מקיפה view של כל החלקים הבודדים הכלולים בערכת הרכב החכמה של הרובוט ELEGOO Owl, כגון לוח הבקרה הראשי, מנועים, רכיבי שלדה, חיישנים, גלגלים ומחברים.

• לוח בקרה ראשי (תואם לארדואינו)
• מנועי DC (2 יחידות)
• גלגלים (2 יחידות)
• מודול חיישן קולי
• מודול חיישן מעקב קו
• רכיבי שלדה (בסיס מתכת, לוחות אקריליים)
• מחזיק סוללה וסוללת ליתיום פולימר
• חיבור כבלים וחוטים
• ברגים, אומים ומעמדים
• מַברֵג
• כבל USB
• מדריך הוראות (עותק פיזי)
• מפת מעקב קווים

4. הוראות הרכבה

פעל לפי ההוראות המפורטות שלב אחר שלב המופיעות במדריך הפיזי המצורף לערכה שלך. תהליך ההרכבה כולל בדרך כלל:

1. בניית שלדה: הרכיבו את בסיס המתכת ואת לוחות האקריליק ליצירת שלדת הרובוט.
2. התקנת מנוע: חברו את מנועי הזרם הישר לשלדה ואבטחו את הגלגלים.
3. הרכבת חיישן: התקן את חיישן האולטרסאונד ואת חיישן מעקב הקווים במיקומם המיועדים להם.
4. שילוב לוח בקרה: התקן את לוח הבקרה הראשי על המארז.
5. תִיוּל: חברו את כל המנועים, החיישנים והסוללה ללוח הבקרה באמצעות הכבלים המצורפים. ודאו שקוטביות ושיבוץ הפינים נכונים בהתאם למדריך.
6. התקנת סוללה: אבטח את הסוללה וחבר אותה ללוח הבקרה.

תמונה: מכונית רובוט חכמה של ELEGOO Owl מורכבת במלואה, מוצגתasinהשלדה בצבע טורקיז, הכיסוי העליון השקוף וחיישני האולטרסאונד המותקנים מלפנים.

לקבלת מדריכים חזותיים מפורטים ודיאגרמות חיבור ספציפיות, אנא עיינו במדריך ההרכבה המקיף המצורף לערכה או הזמין בתמיכה של ELEGOO. webאֲתַר.

5. הוראות הפעלה

מכונית הרובוט החכמה ELEGOO Owl מגיעה עם פונקציות מתוכנתות מראש וניתן לשלוט בה גם באמצעות קוד מותאם אישית.

5.1 בקרות ומחוונים בסיסיים

תמונה: מפורט view של מכונית הרובוט המורכבת עם תוויות המצביעות על תא הסוללה, מתג המצבים, מתג ההפעלה/כיבוי, שקע ה-USB וכפתור האיפוס.

• מתג הדלק / כבה: מתג זה, הממוקם בחלק העליון של לוח הבקרה הראשי, מפעיל או מכבה את הרובוט.
• מתג מצב: מאפשר בחירה בין מצבים מתוכנתים מראש שונים (למשל, הימנעות ממכשולים, מעקב אחר קווים). עיין במדריך שלך לקבלת הקצאות מצבים ספציפיות.
• שקע USB: משמש לחיבור הרובוט למחשב לצורך תכנות וטעינה.
• לחצן איפוס: מאפס את לוח הבקרה, ומפעיל מחדש את התוכנית הטעונה כעת.

5.2 מצבים מתוכנתים מראש

מכונית הרובוט כוללת בדרך כלל מספר מצבים מתוכנתים מראש:

• מצב הימנעות ממכשולים: הרובוט משתמש בחיישן האולטרסאונד שלו כדי לזהות עצמים בנתיב שלו ולנווט סביבם.


תמונה: מכונית הרובוט מזהה ומחמקת מאבני בניין צבעוניות, הממחישה את יכולתה להתחמק ממכשולים.

• מצב מעקב קו: הרובוט עוקב אחר קו שחור על משטח בהיר באמצעות חיישן מעקב הקווים שלו.


תמונה: מכונית הרובוט ממוקמת על מסילה אליפטית שחורה, ומדגימה את יכולתה לעקוב אחר קווים.

• מצבים אחרים עשויים לכלול בקרת אור, בקרת צליל או בקרת הבעה, בהתאם לגרסת הקושחה הספציפית.

כדי לעבור בין מצבים, השתמשו במתג המצבים הייעודי בלוח הבקרה. ודאו שהרובוט נמצא על משטח ישר המתאים למצב הנבחר.

6. מדריך תכנות

מכונית הרובוט החכמה Owl של ELEGOO מיועדת הן למתכנתים מתחילים והן למתכנתים מנוסים.

6.1 תכנות גרפי (אפליקציית ELEGOOKIT)

למבוא אינטואיטיבי לתכנות, אפליקציית ELEGOOKIT מציעה ממשק תכנות גרפי מבוסס Scratch. זה מאפשר למשתמשים לגרור ולשחרר בלוקי קוד כדי ליצור התנהגויות מותאמות אישית עבור הרובוט מבלי לכתוב קוד טקסטואלי מורכב.

• הורידו את אפליקציית ELEGOOKIT מחנות האפליקציות של המכשיר שלכם.
• חברו את מכונית הרובוט למכשיר שלכם באמצעות בלוטות' (אם האפליקציה והרובוט תומכים בכך).
• חקור את בלוקי התכנות השונים לשליטה בתנועה, חיישנים ופונקציות אחרות.

6.2 תכנות מבוסס טקסט (Arduino IDE)

לתכנות מתקדם יותר, מכונית הרובוט תואמת במלואה ל-Arduino IDE. זה מאפשר למשתמשים לכתוב קוד C/C++ כדי להתאים אישית את פונקציות הרובוט.

• התקן את IDE של ארדואינו במחשב שלך.
• התקן את חבילות התמיכה והספריות הדרושות ללוח עבור מכונית הרובוט החכמה Owl של ELEGOO (עיין במדריך הרשמי של ELEGOO). webאתר לקבלת הוראות ספציפיות).
• חברו את הרובוט למחשב באמצעות כבל ה-USB המצורף.
• העלה את הקוד המותאם אישית שלך לרובוט.

הדרכות מפורטות ו-sampניתן למצוא את הקוד באתר הרשמי של ELEGOO webאתר ופורומים קהילתיים.

7. תחזוקה

• ניקוי: השתמשו במטלית רכה ויבשה לניקוי משטחי הרובוט. הימנעו משימוש בנוזלים או בחומרי ניקוי שוחקים. ודאו שהחיישנים נקיים מאבק ופסולת לקבלת ביצועים מיטביים.
• טיפול בסוללה: כאשר הסוללה אינה בשימוש למשך תקופות ממושכות, יש לטעון אותה במלואה ולאחסן אותה במקום קריר ויבש. יש להימנע מריקון מלא של הסוללה.
• אִחסוּן: אחסנו את הרובוט ורכיביו בסביבה יבשה וללא אבק, הרחק מאור שמש ישיר וטמפרטורות קיצוניות.
• בדיקת רכיבים: בדקו מעת לעת את כל הברגים והחיבורים כדי לוודא שהם מאובטחים.

8. פתרון תקלות

9. מפרטים

10. אחריות ותמיכה

מוצרי ELEGOO מתוכננים לאיכות ואמינות. למידע ספציפי על אחריות, אנא עיינו בתיעוד המצורף לרכישה או בקרו באתר הרשמי של ELEGOO webאֲתַר.

אם נתקלתם בבעיות או זקוקים לסיוע טכני, אנא צרו קשר עם תמיכת הלקוחות של ELEGOO דרך שירות הלקוחות הרשמי שלהם. webאתר או פרטי הקשר המופיעים באריזת המוצר. משאבים מקוונים, כולל שאלות נפוצות ופורומים, זמינים גם הם כדי לסייע בשאלות נפוצות ובאתגרי תכנות.

ELEGOO רשמי Webאֲתַר: www.elegoo.com