ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
מָבוֹא
פרויקט MeArm שואף להביא זרוע רובוט פשוטה בהישג יד ובתקציב של מחנך, תלמיד, הורה או ילד ממוצעים. תקציר התכנון שנקבע היה לבנות ערכת זרוע רובוט מלאה עם ברגים סטנדרטיים בעלות נמוכה, מנועי סרוו בעלות נמוכה ושימוש בפחות מ-300 x 200 מ"מ (~A4) של אקריליק. תוך כדי ניסיון לפתור את הבעיה הרובוטית, המשתמש יכול גם ללמוד על מדע, טכנולוגיה, הנדסה, אומנויות ומתמטיקה או STEAM.
ככל שיותר אנשים מעורבים בפעילויות אלה של STEAM כך יש להם סיכוי גדול יותר לפתור את כל בעיות החיים. ה-MeArm הוא זרוע רובוט במקור פתוח. הוא קטן, כמו בגודל כיס וזו סיבה. ניתן לחתוך אותו כולו מגיליון A4 (או ליתר דיוק 300x200 מ"מ) של אקריליק ולבנות אותו עם 4 יחידות סרוו תחביבים זולים. זה אמור להיות כלי עזר חינוכי, או יותר נכון צעצוע. זה עדיין צריך קצת התעסקות אבל הוא במצב טיוטה ראשונה טוב.
רשימת רכיבים
- מנוע סרוו SG90S (כחול) – 3 סט
- מנוע סרוו MG90S (שחור) – 1 סט
- ערכת אקריליק זרוע רובוטית - 1 סט
- Arduino UNO R3 (CH340) + כבל – 1 יחידות
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 יחידות
- מודול ג'ויסטיק - 2 יחידות
- חוט מגשר נקבה לנקבה - 10 יחידות
- מתאם מתח DC 5v 2A - 1 יחידות
- ממיר תקע DC (נקבה) - 1 יחידות
- כבל יחיד ליבה - 1 מטר
מדריך התקנה
התייחסות: הרכבה של זרוע מכנית של MeArm (gitnova.com)
תרשים מעגל
| מגן חיישן ארדואינו V5 | סרוו MG9OS (בסיס) *צבע שחור* |
| נתונים 11 (D11) | אות (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| מגן חיישן ארדואינו V5 |
סרוו SG9OS (גריפר) |
| נתונים 6 (D6) | אות (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| מגן חיישן ארדואינו V5 |
סרוו SG9OS (כתף/שמאל) |
| נתונים 10 (D10) | אות (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | סרוו SG9OS (מרפק/ימין) |
| נתונים 9 (D9) | אות (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| מגן חיישן ארדואינו V5 |
מודול ג'ויסטיק שְׁמֹאל |
| אנלוגי 0 (A0) | VRX |
| אנלוגי 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| מגן חיישן ארדואינו V5 |
מודול ג'ויסטיק יָמִינָה |
| אנלוגי 0 (A0) | VRX |
| אנלוגי 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| מגן חיישן ארדואינו V5 |
שקע חשמל DC |
| VCC | מסוף חיובי (+) |
| GND | טרמינל שלילי (-) |
Sample Code
העלה קוד זה לאחר סיום התקנת ערכה.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
אתה יכול לבדוק את זווית הסרוו באמצעות צג טורי 
סט שליטה / תנועה
| צֶבַע | סרוו | פְּעוּלָה |
| L | בָּסִיס | סובב את הבסיס ימינה |
| L | בָּסִיס | פנה את הבסיס לשמאל |
| L | כתף/שמאל | זז כלפי מעלה |
| L | כתף/שמאל | זז כלפי מטה |
| R | תפסן | לִפְתוֹחַ |
| R | תפסן | לִסְגוֹר |
| R | מרפק/ימין | זז אחורה |
| R | מרפק/ימין | זז קדימה |
לרכישה ובירורים נא ליצור קשר sales@synacorp.com.my או חייגו 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES הבן. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. בנדר טאסק מוטיארה.
14120 סימפאנג Ampבְּ. פננג מלזיה.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBאתר אינטרנט: www.synacorp.my
אֶלֶקטרוֹנִי: sales@synacorp.my
מסמכים / משאבים
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF רובוט זרוע מכנית [pdfהוראות Ks0198 Keyestudio 4DOF ערכת זרוע מכנית רובוט, Ks0198, Keyestudio 4DOF ערכת זרוע מכנית לרובוט, ערכת זרוע מכנית רובוט 4DOF, ערכת זרוע מכנית לרובוט, ערכת זרוע מכנית, ערכת זרוע, ערכה |
