Arduino® UNO R4 Minima
מדריך עזר למוצר
מק"ט: ABX00080
ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board
תֵאוּר
Arduino UNO R4 Minima (מכאן ואילך מכונה UNO R4 Minima) הוא לוח ה-UNO הראשון הכולל מיקרו-בקר של 32 סיביות. הוא כולל מיקרו-בקר מסדרת RA4M1 מבית Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), המטמיע מעבד 48 מגה-הרץ Arm® Cortex®-M4. הזיכרון של UNO R4 גדול יותר מקודמיו, עם פלאש של 256 קילובייט, 32 קילובייט SRAM וזיכרון נתונים של 8 קילובייט (EEPROM).
כרך ההפעלה של לוח UNO R4 Minimatage הוא 5 V, מה שהופך אותו לתואם חומרה עם אביזרי צורה של UNO עם אותו נפח הפעלהtagה. מגנים שתוכננו עבור גרסאות קודמות של UNO בטוחים לשימוש עם לוח זה, אך לא מובטח שהם תואמים לתוכנה עקב שינוי המיקרו-בקר.
אזורי יעד:
יוצר, מתחיל, חינוך
תכונות
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- מעבד 48 מגה-הרץ Arm® Cortex®-M4 עם יחידת נקודה צפה (FPU)
- כרך הפעלה 5 Vtage
- שעון זמן אמת (RTC)
- יחידת הגנת זיכרון (MPU)
- ממיר אנלוגי דיגיטלי (DAC)
- זֵכֶר
- 256 קילובייט זיכרון פלאש
- SRAM של 32 קילובייט
- זיכרון נתונים בנפח 8 kB (EEPROM)
- סיכות
- 14x פינים דיגיטליים (GPIO), D0-D13
- 6x פיני כניסה אנלוגיים (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- ציוד היקפי
- יחידת חישת מגע קיבולית (CTSU)
- USB 2.0 מהירות מלאה (USBFS)
- עד 14 סיביות ADC
- עד 12 סיביות DAC
- מִבצָעִי Ampליפיר (OPAMP)
- כּוֹחַ
- כרך קלט מומלץtage (VIN) הוא 6-24 V
- כרך הפעלה 5 Vtage
- שקע חבית מחובר לפין VIN
- מתח באמצעות USB-C® ב-5 V
- דיודות שוטקי עבור overvoltage והגנה על קוטביות הפוכה
- תִקשׁוֹרֶת
- 1x UART (פין D0, D1)
- 1x SPI (פין D10-D13, כותרת ICSP)
- 1x I2C (פין A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (נדרשת פין D4, D5, מקלט משדר חיצוני)
המועצה
1.1 יישום Examples
UNO R4 Minima הוא לוח הפיתוח הראשון מסדרת UNO 32 סיביות, שהתבסס בעבר על מיקרו-בקרי AVR של 8 סיביות. יש אלפי מדריכים, מדריכים וספרים שנכתבו על לוח UNO, שבו UNO R4 Minima ממשיכה את מורשתו.
הלוח כולל את 14 יציאות I/O דיגיטליות סטנדרטיות, 6 ערוצים אנלוגיים, פינים ייעודיים לחיבורי I2C, SPI ו-UART. בהשוואה לקודמיו ללוח יש זיכרון הרבה יותר גדול: פי 8 יותר זיכרון פלאש (256 קילובייט) ופי 16 יותר SRAM (32 קילובייט).
פרויקטים ברמת הכניסה: אם זה הפרויקט הראשון שלך בתחום הקידוד והאלקטרוניקה, UNO R4 Minima מתאים. זה קל להתחיל איתו ויש לו הרבה תיעוד מקוון (שניהם רשמי + צד שלישי).
ניהול כוח קל: ל-UNO R4 Minima יש מחבר שקע חבית ותומך בנפח קלטtages מ-6-24 V. מחבר זה פופולרי מאוד ומסיר את הצורך במעגלים נוספים הנדרשים להורדת הווליוםtage.
תאימות צולבת: מקדם הצורה של UNO הופך אותו אוטומטית לתואם למאות מגנים קיימים של צד שלישי ואביזרים אחרים.
1.2 מוצרים קשורים
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
דֵרוּג
תנאי הפעלה מומלצים
| סֵמֶל | תֵאוּר | מינימום | טיפ | מקסימום | יְחִידָה |
| VIN | קלט כרךtage מ-VIN pad / DC Jack | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | קלט כרךtage ממחבר USB | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| רֹאשׁ | טמפרטורת הפעלה | -40 | 25 | 85 | מעלות צלזיוס |
פונקציונלי נגמרview
תרשים בלוקים
טופולוגיית לוח
4.1 חזית View
| רפ. | תֵאוּר | רפ. | תֵאוּר |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC ג'ק |
| U2 | ISL854102FRZ-T באק ממיר | DL1 | LED TX (שידור טורי) |
| PB1 | לחצן איפוס | DL2 | LED RX (קליטה טורית) |
| ג'אנלוג | כותרות קלט/פלט אנלוגיות | DL3 | כוח LED |
| JDIGITAL | כותרות קלט/פלט דיגיטליות | DL4 | LED SCK (שעון טורי) |
| J1 | כותרת ICSP (SPI) | D2 | דיודה PMEG6020AELRX שוטקי |
| J2 | SWD/JTAG מַחבֵּר | D3 | דיודה PMEG6020AELRX שוטקי |
| J3 | מחבר USB-C® CX90B-16P | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD הגנת |
4.2 חזרה View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima מבוסס על המיקרו-בקר מסדרת 32 סיביות RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, מבית Renesas, המשתמש במעבד 48 מגה-הרץ Arm® Cortex®-M4 עם יחידת נקודה צפה (FPU).
על UNO R4 Minima, כרך ההפעלהtage קבוע ב-5 V כדי להיות תואם רטרו לחלוטין למגנים, אביזרים ומעגלים שתוכננו במקור עבור גרסאות ישנות יותר של UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 קילו-בייט פלאש / 32 קילו-בייט SRAM / הבזק נתונים של 8 קילו-בייט (EEPROM)
- שעון זמן אמת (RTC)
- 4x בקר גישה ישירה לזיכרון (DMAC)
- עד 14 סיביות ADC
- עד 12 סיביות DAC
- OPAMP
- 1x אוטובוס CAN
לפרטים טכניים נוספים על מיקרו-בקר זה, בקר ב-Renesas – סדרת RA4M1.
מחבר USB
ל-UNO R4 Minima יש יציאת USB-C® אחת, המשמשת להפעלה ולתכנות של הלוח שלך, כמו גם שליחה וקבלה של תקשורת טורית.
הערה: אין להפעיל את הלוח עם יותר מ-5 V דרך יציאת USB-C®.
ממיר אנלוגי דיגיטלי (DAC)
ל-UNO R4 Minima יש DAC ברזולוציה של עד 12 סיביות המחובר לפין האנלוגי A0. DAC משמש להמרת אות דיגיטלי לאות אנלוגי.
אפשרויות חשמל
ניתן לספק חשמל באמצעות פין VIN, שקע החבית או באמצעות מחבר USB-C®. אם הכוח מסופק באמצעות VIN, ממיר ה- ISL854102FRZ buck מדרג את הווליוםtage עד 5 V.
ה-VUSB, מחבר שקע החבית ופיני ה-VIN מחוברים לממיר ISL854102FRZ buck, עם דיודות שוטקי במקומן לקוטביות הפוכה ונפח יתר.tagהגנה בהתאמה.
מתח באמצעות ספקי USB בערך ~4.7V (עקב נפילת Schottky) למיקרו-בקר RA4M1.
8.1 עץ כוח
8.2 פינים כרךtage
ה-UNO R4 Minima פועל על 5 וולט, וכך גם כל הפינים בלוח זה פרט לפין 3.3V. פין זה שואב חשמל מהפין VCC_USB ב-R7FA4M1AB3CFM#AA0, ואינו מחובר לממיר הבאק.
8.3 Pin Current
ה-GPIOs במיקרו-בקר R7FA4M1AB3CFM#AA0 יכולים להתמודד עם עד 8 mA. לעולם אל תחבר התקנים השואבים זרם גבוה יותר ישירות ל-GPIO.
במקרה שאתה צריך להפעיל התקנים חיצוניים הדורשים יותר כוח, למשל מנועי סרוו, השתמש בספק כוח חיצוני.
מידע מכני
Pinout
9.1 אנלוגי
| פִּין | פוּנקצִיָה | סוּג | תֵאוּר |
| 1 | מַגָף | MD | בחירת מצב |
| 2 | יורף | יורף | התייחסות ללוגיקה דיגיטלית V - מחוברת ל-5 V |
| 3 | אִתחוּל | אִתחוּל | אִתחוּל |
| 4 | +3V3 | כּוֹחַ | +3V3 רכבת חשמל |
| 5 | +5V | כּוֹחַ | + 5V מסילת חשמל |
| 6 | GND | כּוֹחַ | טָחוּן |
| 7 | GND | כּוֹחַ | טָחוּן |
| 8 | VIN | כּוֹחַ | כרך ידtage קלט |
| 9 | A0 | אנלוגי | קלט אנלוגי 0 / DAC |
| 10 | A1 | אנלוגי | קלט אנלוגי 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | אנלוגי | קלט אנלוגי 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | אנלוגי | קלט אנלוגי 3 / OPAMPהַחוּצָה |
| 13 | A4 | אנלוגי | קלט אנלוגי 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | אנלוגי | קלט אנלוגי 5 / I²C שעון טורי (SCL) |
9.2 דיגיטלי
| פִּין | פוּנקצִיָה | סוּג | תֵאוּר |
| 1 | SCL | דִיגִיטָלי | I²C שעון טורי (SCL) |
| 2 | SDA | דִיגִיטָלי | I²C Serial Data (SDA) |
| 3 | AREF | דִיגִיטָלי | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | כּוֹחַ | טָחוּן |
| 5 | D13/SCK | דִיגִיטָלי | שעון GPIO 13 / SPI |
| 6 | D12/CIPO | דִיגִיטָלי | GPIO 12 / בקר SPI ביציאה היקפית |
| 7 | D11/COPI | דִיגִיטָלי | GPIO 11 (PWM) / בקר SPI יציאה היקפית |
| 8 | D10/CS | דִיגִיטָלי | בחירת שבב GPIO 10 (PWM) / SPI |
| 9 | D9 | דִיגִיטָלי | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | דִיגִיטָלי | GPIO 8 |
| 11 | D7 | דִיגִיטָלי | GPIO 7 |
| 12 | D6 | דִיגִיטָלי | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | דִיגִיטָלי | GPIO 5 (PWM~) / משדר CAN (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | דִיגִיטָלי | GPIO 4 / מקלט CAN (RX) |
| 15 | D3 | דִיגִיטָלי | GPIO 3 (PWM~) / Pin Interrupt |
| 16 | D2 | דִיגִיטָלי | GPIO 2 / Pin Interrupt |
| 17 | D1/TX0 | דִיגִיטָלי | משדר GPIO 1 / טורי 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | דִיגִיטָלי | GPIO 0 / מקלט טורי 0 (RX) |
9.3 ICSP
| פִּין | פוּנקצִיָה | סוּג | תֵאוּר |
| 1 | CIPO | פְּנִימִי | Controller In Peripheral Out |
| 2 | +5V | פְּנִימִי | ספק כוח של 5 V |
| 3 | SCK | פְּנִימִי | שעון טורי |
| 4 | COPI | פְּנִימִי | Controller Out Peripheral In |
| 5 | אִתחוּל | פְּנִימִי | אִתחוּל |
| 6 | GND | פְּנִימִי | טָחוּן |
9.4 SWD/JTAG
| פִּין | פוּנקצִיָה | סוּג | תֵאוּר |
| 1 | +5V | פְּנִימִי | ספק כוח של 5 V |
| 2 | SWDIO | פְּנִימִי | סיכת קלט/פלט נתונים |
| 3 | GND | פְּנִימִי | טָחוּן |
| 4 | SWCLK | פְּנִימִי | סיכת שעון |
| 5 | GND | פְּנִימִי | טָחוּן |
| 6 | NC | פְּנִימִי | לא מחובר |
| 7 | RX | פְּנִימִי | מקלט טורי |
| 8 | TX | פְּנִימִי | משדר טורי |
| 9 | GND | פְּנִימִי | טָחוּן |
| 10 | NC | פְּנִימִי | לא מחובר |
חורי הרכבה ומתאר לוח
תפעול לוח
11.1 תחילת העבודה - IDE
אם ברצונך לתכנת את UNO R4 Minima במצב לא מקוון, עליך להתקין את Arduino® Desktop IDE [1]. כדי לחבר את ה-UNO R4 Minima למחשב שלך, תזדקק לכבל USB מסוג Type-C®, שיכול גם לספק חשמל ללוח, כפי שמצוין על ידי הנורית (DL1).
11.2 תחילת העבודה - Arduino Web עוֹרֵך
כל לוחות ה- Arduino, כולל זה, פועלים מחוץ לקופסה ב- Arduino Web עורך [2], על ידי התקנת תוסף פשוט.
הארדואינו Web Editor מתארח באופן מקוון, לכן הוא תמיד יהיה מעודכן עם התכונות העדכניות ביותר ותמיכה בכל הלוחות. עקוב אחר [3] כדי להתחיל בקידוד בדפדפן ולהעלות סקיצות ללוח שלך.
11.3 תחילת העבודה - Arduino Cloud
כל המוצרים התומכים ב-Arduino IoT נתמכים ב-Arduino Cloud המאפשר לך לרשום, לצייר גרף ולנתח נתוני חיישנים, להפעיל אירועים ולהפוך את הבית או העסק שלך לאוטומטיים.
11.4 משאבים מקוונים
כעת, לאחר שעברת את היסודות של מה שאתה יכול לעשות עם הלוח, אתה יכול לחקור את האפשרויות האינסופיות שהוא מספק על ידי בדיקת פרויקטים מרגשים ב- Arduino Project Hub [4], ספריית Arduino Reference [5] ובחנות המקוונת [6] ]; שבו תוכל להשלים את הלוח שלך עם חיישנים, מפעילים ועוד.
11.5 שחזור לוח
לכל לוחות Arduino יש אתחול מובנה המאפשר הבהוב של הלוח באמצעות USB. במקרה שסקיצה תנעל את המעבד והלוח לא נגיש יותר דרך USB, אפשר להיכנס למצב טוען אתחול על ידי לחיצה כפולה על כפתור האיפוס מיד לאחר ההפעלה.
הסמכות
12 הצהרת התאמה CE DoC (EU)
אנו מצהירים באחריותנו הבלעדית שהמוצרים שלמעלה תואמים לדרישות המהותיות של הנחיות האיחוד האירופי הבאות ולכן זכאים לתנועה חופשית בשווקים הכוללים את האיחוד האירופי (האיחוד האירופי) והאזור הכלכלי האירופי (EEA).
הצהרת התאמה ל-EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
לוחות Arduino תואמים להנחיית RoHS 2 2011/65/EU של הפרלמנט האירופי ולהוראת RoHS 3 2015/863/EU של המועצה מ-4 ביוני 2015 על הגבלת השימוש בחומרים מסוכנים מסוימים בציוד חשמלי ואלקטרוני.
| חוֹמֶר | מגבלה מקסימלית (ppm) |
| עופרת (Pb) | 1000 |
| קדמיום (Cd) | 100 |
| מרקורי (Hg) | 1000 |
| כרום משושה (Cr6+) | 1000 |
| ביפנילים פולי ברום (PBB) | 1000 |
| אתרים דיפניל פולי ברום (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-Ethyhexyl} phthalate (DEHP) | 1000 |
| בנזיל בוטיל פתלאט (BBP) | 1000 |
| דיבוטיל פתלט (DBP) | 1000 |
| דיisobutyl phthalate (DIBP) | 1000 |
פטורים: אין דרישה לפטורים.
לוחות Arduino תואמים באופן מלא לדרישות הקשורות לתקנת האיחוד האירופי (EC) 1907/2006 בנוגע לרישום, הערכה, אישור והגבלה של כימיקלים (REACH). אנו מצהירים על אף אחד מה-SVHCs ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), רשימת המועמדים של חומרים מדאיגים מאוד להרשאה שפורסמה כעת על ידי ECHA, קיימת בכל המוצרים (וגם ackage) בכמויות הכוללות בריכוז השווה או מעל 0.1%. למיטב ידיעתנו, אנו גם מצהירים שהמוצרים שלנו אינם מכילים אף אחד מהחומרים הרשומים ב"רשימת ההרשאות" (נספח XIV לתקנות REACH) וחומרים מדאיגים מאוד (SVHC) בכל כמויות משמעותיות כפי שצוין לפי נספח XVII של רשימת המועמדים שפורסמה על ידי ECHA (הסוכנות הכימית האירופית) 1907 /2006/EC.
הצהרת מינרלים סכסוכים
כספק עולמי של רכיבים אלקטרוניים וחשמליים, Arduino מודע למחויבויות שלנו בכל הנוגע לחוקים ולתקנות בנוגע למינרלים קונפליקטיים, במיוחד ל-Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, סעיף 1502. Arduino אינו מקור או מעבד ישירות עימותים מינרלים כמו פח, טנטלום, טונגסטן או זהב. מינרלים קונפליקטיים כלולים במוצרים שלנו בצורה של הלחמה, או כרכיב בסגסוגות מתכת. כחלק מבדיקת הנאותות הסבירה שלנו Arduino יצרה קשר עם ספקי רכיבים בשרשרת האספקה שלנו כדי לוודא את המשך התאימות שלהם לתקנות. בהתבסס על המידע שהתקבל עד כה אנו מצהירים שהמוצרים שלנו מכילים מינרלים קונפליקטיים שמקורם באזורים נטולי עימותים.
FCC זהירות
כל שינוי או תיקון שלא אושרו במפורש על ידי הגורם האחראי לציות עלול לבטל את סמכותו של המשתמש להפעיל את הציוד.
מכשיר זה תואם לחלק 15 של כללי ה-FCC. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים:
- מכשיר זה עלול שלא לגרום להפרעות מזיקות
- מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה שמתקבלת, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה.
הצהרת חשיפה לקרינה RF של FCC:
- אסור למקם משדר זה או לפעול בשילוב עם כל אנטנה או משדר אחרים.
- ציוד זה עומד במגבלות החשיפה לקרינת RF שנקבעו עבור סביבה בלתי מבוקרת.
- ציוד זה צריך להיות מותקן והפעלתו במרחק מינימלי של 20 ס"מ בין הרדיאטור לגופך.
מדריכים למשתמש עבור מכשירי רדיו פטורים מרישיון יכילו את ההודעה הבאה או שווה ערך במקום בולט במדריך למשתמש או לחילופין במכשיר או בשניהם. מכשיר זה תואם לתקני RSS הפטורים מרישיון של Industry Canada. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים:
- ייתכן שהמכשיר הזה לא יגרום להפרעות
- מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה של המכשיר.
אזהרת IC SAR:
עברית יש להתקין ולהפעיל את הציוד הזה עם מרחק מינימלי של 20 ס"מ בין הרדיאטור לגופך.
חָשׁוּב: טמפרטורת הפעולה של ה-EUT לא יכולה לעלות על 85 ℃ ולא צריכה להיות נמוכה מ-40 ℃.
בזאת, Arduino Srl מצהיר כי מוצר זה תואם לדרישות חיוניות ולהוראות רלוונטיות אחרות של הוראה 201453/EU. מוצר זה מותר לשימוש בכל המדינות החברות באיחוד האירופי.
מידע על החברה
| שם החברה | Arduino SRL |
| כתובת החברה | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZAI, איטליה) |
תיעוד הפניה
| רפ | לְקַשֵׁר |
| Arduino IDE (שולחן עבודה) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (ענן) | https://create.arduino.cc/editor |
| תחילת העבודה בענן IDE | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| הפניה לספרייה | https://github.com/arduino-libraries/ |
| חנות מקוונת | https://store.arduino.cc/ |
יומן שינוי
| תַאֲרִיך | עדכון | שינויים |
| 25/07/2023 | 2 | עדכון טבלת סיכות |
| 6/19/2023 | 1 | שחרור ראשון |
Arduino® UNO R4 Minima
שונה: 22/01/2024
מסמכים / משאבים
 |
לוח ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution [pdfמדריך למשתמש ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution Board, Board |
