לוח DIAMOND SYSTEMS Osbourne IO מבוסס על מדריך למשתמש של Nvidia AGX Orin Module

מסמך זה נועד כמדריך לתכנון לוח קלט/פלט מותאם אישית עבור לוח בסיס של אוסבורן. Osbourne הוא לוח מבוסס מודול Jetson AGX Orin עם גרפיקה עשירה ויכולת קלט למצלמה. לוח אוסבורן ממיר את מודול Jetson AGX Orin למערכת משובצת שלמה על ידי מתן מעגלי ממשק, מחבר קלט/פלט לכל התכונות העיקריות של המודול, ממשק מצלמה, אספקת חשמל ויכולת קלט/פלט נוספת.

מחבר קלט/פלט מספק גמישות למשתמשים לעצב לוחות מותאמים אישית על בסיס האפליקציה כמו לוחות IO מסחריים או לוחות IO מבוססי מחברי נעילה קשוחים.

מסמך זה מפרט את התכונות הזמינות במחבר IO בלבד. עיין במדריך למשתמש של Osbourne כדי לקבל פרטים נוספים על תכונות הממופות על המחברים האחרים בלוח הבסיס של Osbourne.

תכונות קלט/פלט וסוג מחבר

כל אותות ה-I/O מנותבים ללוח I/O יחיד של 150 פינים, כאשר כל המעגלים הכלולים בלוח הבסיס של Osbourne כוללים רק מחברים פסיביים ורכיבים מינימליים בלוח I/O מותאם אישית שפותח על ידי צדדים שלישיים.

תכונות קלט/פלט עיקריות	תֵאוּר
כּוֹחַ	אספקת כניסה רחבה של 7V-20V, טיפוסית 18V
RTC	קלט מתח 3V לפונקציונליות RTC
USB	4x USB 2.0, 3x USB 3.2
אתרנט	1G/2.5G/5G/10G Multi Mode Gigabit Ethernet ללא לוח מגנטיקה 10/100/1000Mbps דרך לוח מתאם RGMII ללא מגנטיקה על הלוח
שֶׁמַע	דרך ALC5640 CODEC
יציאות טוריות	2 x יציאות תוכנה הניתנות להגדרה RS-232/422/485 עד SP336 משדרים עם אפשרות מעקף לגישה לאותות TTL 2x יציאות קבועות מקלטי משדר RS-232 עד SP3243 עם אפשרות מעקף לגישה לאותות TTL
לְהַצִיג	1x HDMI 2.0a/b או DP ישירות מהמודול
מערכות מידע דיגיטליות	8 IO דיגיטלי דרך I2C ל-GPIO
פַּחִית	2x CAN עם משדרים לא מבודדים
תוֹעֶלֶת	PWR_ON, RESET, FORCE RECOVERY, MEM_ERASE, I2C, SPI

הַפנָיָה

מדריך למשתמש של אוסבורן
https://www.diamondsystems.com/files/binaries/Osbourne%20user%20manual%20v0.3%202020105.pdf
מדריך עיצוב המוצר של Nvidia AGX Orin
https://developer.nvidia.com/embedded/secure/jetson/agx_orin/jetson_agx_orin_design_guide_dg-10653-001_v0.2.pdf

תרשים בלוקים

איור 1: תרשים בלוקים של אוסבורן

פינות מחברי IO

Pinouts בשורה מוזרה

פִּין#	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	כיוון עם לוח בסיס	Pin # של מודול Orin
1	AUDIO_HPOR_HDA	פלט אנלוגי	תְפוּקָה	NA
3	AUDIO_HPOL_HDA	פלט אנלוגי	תְפוּקָה	NA
5	V_3P0_RTC_CON	הספק: 1.8V עד 3.46V	קֶלֶט	NA
7	V_5P0_A	הספק: 5.0V	תְפוּקָה	NA
9	V_DIO	הספק: 3.3V /5.0V	תְפוּקָה	NA
11	DIO_PA7	V_DIO	דו כיווני	NA
13	DIO_PA6	V_DIO	דו כיווני	NA
15	DIO_PA5	V_DIO	דו כיווני	NA
17	DIO_PA4	V_DIO	דו כיווני	NA
19	DIO_PA3	V_DIO	דו כיווני	NA
21	DIO_PA2	V_DIO	דו כיווני	NA
23	DIO_PA1	V_DIO	דו כיווני	NA
25	DIO_PA0	V_DIO	דו כיווני	NA
27	V_USB3_1	הספק: 5.0V	כּוֹחַ	NA
29	USB2_D1_CH_N	זוג USB2 Diff	דו כיווני	C10
31	USB2_D1_CH_P	זוג USB2 Diff	דו כיווני	C11
שנות ה-33	V_USB3_2	הספק: 5.0V	תְפוּקָה	NA
35	USB2_D0_CH_N	זוג USB2 Diff	דו כיווני	F13
37	USB2_D0_CH_P	זוג USB2 Diff	דו כיווני	F12
39	GPIO20_DP/HDMI_EN_1P8	1.8 וולט	תְפוּקָה	A58
41	DP2_AUX_CH_P	ניקוז פתוח, 1.8V (עמיד ל-3.3V)	תְפוּקָה	G53
43	DP2_AUX_CH_N	ניקוז פתוח, 1.8V (3.3V סובלני	דו כיווני	G54
45	HDMI_CEC_CON	ניקוז פתוח, 1.8V (3.3V סובלני	דו כיווני	J50
47	DP2/HDMI_HPD	CMOS - 1.8V	קֶלֶט	K50
49	UART5_CTS_RS232	אות RS232	קֶלֶט	NA
51	UART5_RX_RS232	אות RS232	קֶלֶט	NA
53	UART5_RTS_RS232	אות RS232	תְפוּקָה	NA
55	UART5_TX_RS232	אות RS232	תְפוּקָה	NA
57	UART3_9_RX_RS232	אות RS232	קֶלֶט	NA
59	UART3_9_TX_RS232	אות RS232	תְפוּקָה	NA
61	V_USB2_VBUS	הספק: 5.0V	כּוֹחַ	NA
63	USB2_HUB_D4_CH_N	זוג USB2 Diff	דו כיווני	NA
65	USB2_HUB_D4_CH_P	זוג USB2 Diff	דו כיווני	NA
67	V_USB3_3	הספק: 5.0V	כּוֹחַ	NA
69	USB2/PCIE_CLK_CH_N	צמד USB2 Diff/PCIe Diff	דו כיווני	A11/F17
71	USB2/PCIE_CLK_CH_P	צמד USB2 Diff/PCIe Diff	דו כיווני	A10/F16
73	CAN1_L	זוג דיפרנציאל CAN	דו כיווני	NA
75	CAN1_H	זוג דיפרנציאל CAN	דו כיווני	NA
77	CAN0_L	זוג דיפרנציאל CAN	דו כיווני	NA
79	CAN0_H	זוג דיפרנציאל CAN	דו כיווני	NA
81	CTS2/RX2_N	RS232 / RS422	קֶלֶט	NA
83	RX2/RX2_P	RS232 / RS422	קֶלֶט	NA
85	RTS2/TX2_N/RX2_N	RS232/ RS422/ RS485	דו כיווני	NA
87	TX2/TX2_P/RX2_P	RS232/ RS422/ RS485	דו כיווני	NA
89	CTS1/RX1_N	RS232 / RS422	קֶלֶט	NA
91	RX1/RX1_P	RS232 / RS422	קֶלֶט	NA
93	RTS1/TX1_N/RX1_N	RS232/ RS422/ RS485	דו כיווני	NA
95	TX1/TX1_P/RX1_P	RS232/ RS422/ RS485	דו כיווני	NA
97	I2C_GP8_DAT_3P3	נתוני I2C; 3.3 וולט	דו כיווני	E60
99	I2C_GP8_CLK_3P3	שעון I2C; 3.3 וולט	תְפוּקָה	D61
101	BUTTON_POWER_ON_N	3.3 וולט	קֶלֶט	L61
103	SYS_RST_IN_N	ניקוז פתוח, 1.8V	דו כיווני	L60
105	FORCE_RECOVERY#	CMOS - 1.8V	קֶלֶט	L10
107	אין חיבור
109	אין חיבור
111	PEX_C1_RST_N	Open-Drain, 3.3V	תְפוּקָה	B9
113	MEM_ERS_GPIO	1.8 וולט	קֶלֶט	NA
115	SER_GPIO_SEL	1.8 וולט	תְפוּקָה	A48
117	CAN_SER_SEL2	1.8 וולט	תְפוּקָה	H52
119	CAN_SER_SEL1	1.8 וולט	תְפוּקָה	D54
121	SPI1_SCK_3P3	3.3 וולט	תְפוּקָה	J57
123	SPI1_CS0_3P3	3.3 וולט	תְפוּקָה	E55
125	SPI1_MISO_3P3	3.3 וולט	קֶלֶט	A56
127	SPI1_MOSI_3P3	3.3 וולט	תְפוּקָה	D55
129	KSZ_LED2	1.8 וולט	תְפוּקָה	NA
131	KSZ_LED1	1.8 וולט	תְפוּקָה	NA
133	MGBE_LED2	ניקוז פתוח, 20mA	תְפוּקָה	NA
135	MGBE_LED1	ניקוז פתוח, 20mA	תְפוּקָה	NA
137	MGBE_LED0	ניקוז פתוח, 20mA	תְפוּקָה	NA
139	V_3P3	הספק: 3.3V	תְפוּקָה	NA
141	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
143	V_VIN	כוח: 7-20V	קֶלֶט	NA
145	V_VIN	כוח: 7-20V	קֶלֶט	NA
147	V_VIN	כוח: 7-20V	קֶלֶט	NA
149	V_VIN	כוח: 7-20V	קֶלֶט	NA

אפילו Row Pinouts

פִּין#	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	כיוון עם לוח בסיס	Pin # של מודול Orin
2	GND_AUD	אודיו קרקע	טָחוּן	NA
4	AUDIO_MIC_L	כניסה אנלוגית	קֶלֶט	NA
6	AUDIO_MIC_R	כניסה אנלוגית	קֶלֶט	NA
8	AUDIO_PRSNT_L	1.8 וולט	קֶלֶט	NA
10	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
12	USB3/PCIE_UPHY_RX0_P	זוג USB3 / PCIe Diff	קֶלֶט	A22
14	USB3/PCIE_UPHY_RX0_N	זוג USB3 / PCIe Diff	קֶלֶט	A23
16	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
18	USB3/PCIE_UPHY_TX0_P	זוג USB3 / PCIe Diff	תְפוּקָה	J22
20	USB3/PCIE_UPHY_TX0_N	זוג USB3 / PCIe Diff	תְפוּקָה	J23
22	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
24	USB3_UPHY_RX1_P	זוג USB3 Diff	קֶלֶט	C23
26	USB3_UPHY_RX1_N	זוג USB3 Diff	קֶלֶט	C22
28	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
30	USB3_UPHY_TX1_P	זוג USB3 Diff	תְפוּקָה	G23
32	USB3_UPHY_TX1_N	זוג USB3 Diff	תְפוּקָה	G22
34	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
36	HDMI_DP2_TX0_CON_P	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	D51
38	HDMI_DP2_TX0_CON_N	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	D52
40	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
42	HDMI_DP2_TX3_CON_P	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	C51
44	HDMI_DP2_TX3_CON_N	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	C50
46	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
48	HDMI_DP2_TX2_CON_N	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	A50
50	HDMI_DP2_TX2_CON_P	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	A51
52	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
54	HDMI_DP2_TX1_CON_N	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	B52
56	HDMI_DP2_TX1_CON_P	צמד HDMI Diff	תְפוּקָה	B51
58	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
60	USB3_UPHY_RX20_P	זוג USB3 Diff	קֶלֶט	C34
62	USB3_UPHY_RX20_N	זוג USB3 Diff	קֶלֶט	C35
64	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
66	USB3_UPHY_TX20_P	זוג USB3 Diff	תְפוּקָה	K32
68	USB3_UPHY_TX20_N	זוג USB3 Diff	תְפוּקָה	K33ss
ss	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
72	NC
74	NC
76	NC
78	NC
80	NC
82	NC
84	NC
86	NC
88	NC
90	NC
92	NC
94	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
96	GBE_MDI0_P	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
98	GBE_MDI0_N	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
100	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
102	GBE_MDI1_P	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
104	GBE_MDI1_N	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
106	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
108	GBE_MDI2_P	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
110	GBE_MDI2_N	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
112	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
114	GBE_MDI3_P	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
116	GBE_MDI3_N	זוג הפרש נחושת 1G	דו כיווני	NA
118	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
120	MGBE0_PHY_A_P	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
122	MGBE0_PHY_A_N	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
124	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
126	MGBE0_PHY_B_P	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
128	MGBE0_PHY_B_N	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
130	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
132	MGBE0_PHY_C_N	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
134	MGBE0_PHY_C_P	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
136	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
138	MGBE0_PHY_D_P	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
140	MGBE0_PHY_D_N	זוג הפרש נחושת 10G	דו כיווני	NA
142	GND_DIG	טָחוּן	טָחוּן	NA
144	V_VIN	כוח: 7-20V	כּוֹחַ	NA
146	V_VIN	כוח: 7-20V	כּוֹחַ	NA
148	V_VIN	כוח: 7-20V	כּוֹחַ	NA
150	V_VIN	כוח: 7-20V	כּוֹחַ	NA

פרטי מחבר IO

מחבר ה-IO המשמש בלוח הבסיס של Osbourne הוא מסדרת Samtec ERM8 Right angle.
https://www.samtec.com/products/erm8-ra?EmailTextbox=&FNameTextbox=&LNameTextbox=&auth=1

מחבר בשימוש על לוח הבסיס של אוסבורן: ERF8-075-01-LD-RA-L-TR
מחבר התאמה: ERM8-075-01-LD-RA-L-TR ללוח מחברים בשורה
ERM8-075-02.0-L-DV-TR עבור לוח מחברים בזווית ישרה (ניתן לשנות חלק בהתבסס על גובה ההזדווגות)

כיוון פינים של מחבר IO

אינדיקציות מספור פינים של מחברי IO מסופקות להלן על לוח הבסיס של Osbourne.

מחבר IO משודך Views

להלן צילום המסך מציג את הזדווג view עבור לוח מחברים בשורה

טבלה 16
מחבר משודך לחלוטין ל ממד מחבר עם מחיקת איש קשר של 1.50[059]	מחבר מקסימום מותר ל ממד מחבר ל שמור על מחיקת מגע מינימלית 0.38[015]
22.35 [.880]	23.47 (.924)

טבלה 17
משודך מלא לוח ללוח מימד עם מגע ניגוב של 1.50[059]	מקסימום מותר ללוח לעלות ממד לשמירה על מינימום מחיקת איש קשר של 0.38[015]
0.60 [.024]	1.72 [.068]

להלן צילום המסך מציג את הזדווג view עבור לוח מחברים בשורה

טבלה 12
		ERM8-RA סגנון עופרת
		-01

ERF8-DV להוביל סִגְנוֹן	-05.0	5.71 [.225]	16.41 [.646]
	-07.0	7.63 [.300]	18.33 [.722]
	-09.0	9.71 [.382]	20.41 [.804]
	-10.0	10.71 [.422]	21.41 [.843]

טבלה 13
לוח משודך לחלוטין ל ממד הלוח "F" עם Contact ניגוב של 1.50[059]	מקסימום מותר ללוח לעלות ממד "F" כדי לשמור על מינימום מחיקת איש קשר של 0.38[015]
ראה טבלה 12	טבלה 12 DIM "F" + 1.12[.044]

טבלה 14
מחבר משודך לחלוטין ללוח לממד "G" עם מחק מגע של 1.50[059]	מחבר מקסימום מותר ל ממד לוח "G" ל שמור על מחיקת מגע מינימלית 0.38[015]
ראה טבלה 12	טבלה 12 DIM "G" + 1.12[044]

שרטוטים מכניים

תיאור תכונה

ספק כוח

הלוח יכול להיות מופעל מנפח קלט רחבtagטווח של +7V עד +20V, בדרך כלל 18V. קלט האספקה צריך להיות גדול מ-15V אם נעשה שימוש בכרטיס PCIe x16 בלוח Osbourne. ניתן לחבר את האספקה לפינים 143 עד 150 של מחבר הקלט/פלט.

אדוות מוחזרות מקסימליות המותרות, נמדדות בנפחtagמחבר הקלט האלקטרוני הוא 50mV עמודים. הגנה על זרם יתר, קבלים בתפזורת, מסנן EMI והגנה הפוכה צריכים להיות מסופקים על לוח ה-I/O המותאם אישית שפותח. עיין באיור 5איור 5: כניסת חשמל Sample Circuit for sampמעגל מסנן קלט.

הלוח מספק גם אספקה של 5V ו-3.3V כל אחד בקיבולת 100mA במחבר ה-I/O.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
143	V_VIN	כוח: 7-20V	התחבר לקלט 7-20V או 18V טיפוסי, ספק כוח 40W +Ve
145	V_VIN	כוח: 7-20V
147	V_VIN	כוח: 7-20V
149	V_VIN	כוח: 7-20V
144	V_VIN	כוח: 7-20V
146	V_VIN	כוח: 7-20V
148	V_VIN	כוח: 7-20V
150	V_VIN	כוח: 7-20V
7	V_5P0_A	הספק: 5.0V	פלט 5V, 100mA - ניתן להשתמש בהספק HDMI
9	V_DIO	הספק: 3.3V /5.0V	פלט 3.3V, 100mA - יכול לשמש עבור מעגלים היקפיים דיגיטליים

חבר את הספק -Ve לפיני GND בלוח אוסבורן.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
02	GND_AUD	אודיו קרקע	התחבר להארקת אודיו
10	GND_DIG	טָחוּן	התחבר לספק כוח קלט - Ve
16	GND_DIG	טָחוּן
22	GND_DIG	טָחוּן
28	GND_DIG	טָחוּן
34	GND_DIG	טָחוּן
40	GND_DIG	טָחוּן
46	GND_DIG	טָחוּן
52	GND_DIG	טָחוּן
58	GND_DIG	טָחוּן
64	GND_DIG	טָחוּן
70	GND_DIG	טָחוּן
94	GND_DIG	טָחוּן
100	GND_DIG	טָחוּן
106	GND_DIG	טָחוּן
112	GND_DIG	טָחוּן
118	GND_DIG	טָחוּן
124	GND_DIG	טָחוּן
130	GND_DIG	טָחוּן
136	GND_DIG	טָחוּן
141	GND_DIG	טָחוּן
142	GND_DIG	טָחוּן

סוללת גיבוי

RTC של מודול Orin דורש גיבוי כרךtage מ-1.85V עד 5.5V מקסימום. כרך הגיבויtagאות e זמין במחבר IO לחיבור סוללת גיבוי חיצונית. חבר תא ליתיום או מקור מתח דומה. הלוח תומך רק בתאי מטבע שאינם נטענים. לוח הבסיס יכול לאתחל ולתפקד כרגיל גם ללא סוללת גיבוי. זה מושג על ידי מעגל OR'ing המיושם על לוח הבסיס של אוסבורן. איור 6 מציג את יישום מעגל ה-OR'ing על לוח הבסיס של אוסבורן.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
5	V_3P0_RTC_CON	הספק: 1.8V עד 5.5V	חבר תא מטבע + Ve לפין זה באמצעות OR'ing מעגל ו-Ve ל-GND

פֶּתֶק: נגד מסדרת 1K זמין גם על לוח הבסיס של אוסבורן יחד עם מעגלי OR'ing.

אתרנט

לוח Osbourne מציע שתי יציאות Ethernet, אחת תומכת ב-1G והשנייה תומכת במהירות Ethernet של 10G.

יציאת Ethernet 10G נגזרת באמצעות ממשק MGBE ממודול Orin באמצעות 10G Ethernet PHY (חלק AQR113-B0-I). לוח ה-I/O המותאם אישית צריך להיות בעל מגנטיות של 10G יחד עם המחבר. שלושה אותות LED מסופקים עבור חיווי קישור, פעילות ומהירות.

יציאת Ethernet 10/100/1000 משתמשת בממשק RGMII ממודול Orin דרך 1G PHY. לוח ה-I/O המותאם אישית צריך להיות בעל מגנטיות של 1G יחד עם המחבר. שני אותות LED מסופקים עבור חיווי קישור, פעילות ומהירות.

גם אותות יציאת 10G וגם 1G מנותבים למחבר IO דרך הפינים הבאים.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
96	GBE_MDI0_P	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
98	GBE_MDI0_N	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
102	GBE_MDI1_P	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
104	GBE_MDI1_N	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
108	GBE_MDI2_P	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
110	GBE_MDI2_N	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
114	GBE_MDI3_P	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
116	GBE_MDI3_N	זוג הפרש נחושת 1G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 1G
120	MGBE0_PHY_A_P	זוג הפרש נחושת 10G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 10G
122	MGBE0_PHY_A_N	זוג הפרש נחושת 10G
126	MGBE0_PHY_B_P	זוג הפרש נחושת 10G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 10G
128	MGBE0_PHY_B_N	זוג הפרש נחושת 10G
132	MGBE0_PHY_C_N	זוג הפרש נחושת 10G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 10G
134	MGBE0_PHY_C_P	זוג הפרש נחושת 10G
138	MGBE0_PHY_D_P	זוג הפרש נחושת 10G	חבר לפין RJ45 דרך מגנטי 10G
140	MGBE0_PHY_D_N	זוג הפרש נחושת 10G
129	KSZ_LED2	1.8 V Active Low	1G PHY LED2, עיין ב-4.3.1איור 7 לפרטים נוספים
131	KSZ_LED1	1.8 V Active Low	1G PHY LED1, עיין ב-4.3.1איור 7 לפרטים נוספים
133	MGBE_LED2	פעיל נמוך, ניקוז פתוח, 20mA	10G PHY LED2, עיין ב-4.3.2איור 8 לפרטים נוספים
135	MGBE_LED1	פעיל נמוך, ניקוז פתוח, 20mA	10G PHY LED1, עיין ב-4.3.2 לפרטים נוספים
137	MGBE_LED0	פעיל נמוך, ניקוז פתוח, 20mA	10G PHY LED0, עיין ב-4.3.2 איור 8 לפרטים נוספים

1G LED תצורת

תצורת KSZ_LED2 ו-KSZ_LED1 היא כפי שמוצג בטבלה הבאה.

קישור/פעילות	Pin State		הגדרת LED
קישור/פעילות	LED2	LED1	LED2	LED1
הקישור כבוי	H	H	כבוי	כבוי
1000 קישור/ללא פעילות	L	H	ON	כבוי
1000 קישור/פעילות (RX, TX)	לְמַתֵג	H	מהבהב	כבוי
100 קישור/ללא פעילות	H	L	כבוי	ON
100 קישור/פעילות (RX, TX)	H	לְמַתֵג	כבוי	מהבהב
10 קישור/ללא פעילות	L	L	ON	ON
10 קישור/פעילות (RX, TX)	לְמַתֵג	לְמַתֵג	מהבהב	מהבהב

הערה: במצב Tri-color Dual-LED, יציאות הפינים KSZ_LED2 ו-KSZ_LED1 מחליפות פולסים גבוהים לצורך חיווי פעילות שידור/קליטה. בקצב נתונים נמוך (לדוגמה, פריים אחד לשנייה), סיכת ה-LED נוסע גבוה (OFF) עם רוחב פולס גבוה צר של כ-640ns. בדרך כלל, קצב החלפת LED צריך להיות <10Hz (תקופת שעון של 100ms או רוחב פולסים גבוה של 50ms. ) להיות גלוי לעין האנושית. דופק של 640ns אינו נראה לעין. מומלץ להשתמש במעגל מתיחה של דופק על לוח קלט/פלט מותאם אישית כדי לזהות רוחבי פולסים צרים גבוהים עד 500ns ולמתוח אותם לרוחב הנראה לעין (למשל, >50ms).
העיצוב האלקטרוני הבא web למאמר קישור יש כampמעגל מתיחת הדופק: http://electronicdesign.com/lighting/configurable-logic-chip-stretches-pulses-brighten-led-flash

10G LED תצורת
עיין בסעיפים הבאיםampמעגל le עבור חיבורי אותות LED.

לְהַצִיג

הלוח מציע אפשרות פלט וידאו HDMI/DP אחת. יציאת HDMI/DP היא ישירות מהמודול וזמינה במחבר ה-I/O.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
36	HDMI_DP2_TX0_CON_P	זוג HDMI/DP Diff, צמוד AC	DisplayPort 2 Lane 0 או HDMI Lane 2. AC- צמוד על לוח Osbourne.
38	HDMI_DP2_TX0_CON_N	זוג HDMI/DP Diff, צמוד AC
42	HDMI_DP2_TX3_CON_P	זוג HDMI/DP Diff, צמוד AC	DisplayPort 2 Lane 1 או HDMI Lane 1. AC- צמוד על לוח Osbourne.
44	HDMI_DP2_TX3_CON_N	זוג HDMI/DP Diff, צמוד AC
48	HDMI_DP2_TX2_CON_N	זוג HDMI/DP Diff, AC מְצוּמָד	DisplayPort 2 Lane 2 או HDMI Lane 0. AC- צמוד על לוח Osbourne.
50	HDMI_DP2_TX2_CON_P	זוג HDMI/DP Diff, צמוד AC
54	HDMI_DP2_TX1_CON_N	זוג HDMI/DP Diff, צמוד AC	DisplayPort 2 Lane 3 או HDMI Clk Lane. AC- מצמד על לוח אוסבורן.
56	HDMI_DP2_TX1_CON_P	זוג HDMI/DP Diff, AC מְצוּמָד
39	GPIO20_DP/HDMI_EN_1P 8	1.8 וולט	ניתן להשתמש להפעלת HDMI/DP Power ולבחירת סיום באמצעות מתג עומס
41	DP2_AUX_CH_P	ניקוז פתוח, 1.8V (עמיד ל-3.3V)	התחבר ל-HDMI DDC SCL או DP Aux+ דרך מעביר רמה
43	DP2_AUX_CH_N	ניקוז פתוח, 1.8V (3.3V סובלני	התחבר ל-HDMI DDC SCL או DP Aux- through Level shifter
45	HDMI_CEC_CON	ניקוז פתוח, 1.8V (3.3V סובלני	התחבר ל-HDMI CEC
47	DP2/HDMI_HPD	CMOS - 1.8V	חבר ליציאת HDMI פין Hot Plug Detect. משיכה של 10K עד 1.8V מסופקת על לוח הבסיס של Osbourne.

תצורת HDMI
כברירת מחדל, ממשק התצוגה המוגדר הוא HDMI. כל המעגלים הנפוצים של המשנק, אפשרות הסיום ומעגלי הגנת ESD מסופקים על לוח הבסיס. באיור 10 מעגלים המסומנים בתיבה צהובה מיושמים על לוח הבסיס של אוסבורן. ללוח ה-I/O המותאם אישית צריך להיות מעגלים להחלפת רמת I2C, מתג עומס להפעלת מתח HDMI יחד עם מעגל מחבר ה-HDMI.
עיין שגיאה! מקור הפניה לא נמצא. למידע נוסף על מעגל ההגנה הזמין בלוח אוסבורן.

הערה 1: מעגל מתג העומס המוצג נועד להסיר מתח למחבר ה-HDMI ולמעגלים הקשורים אליו כדי להימנע מהנעה לאחור על אותות למודול. ניתן להשתמש במנגנונים אחרים אך חייבים למנוע הפעלת פיני מודול כאשר המודול כבוי.

הערה 2: מעבירי רמה נדרשים ב-DDC/HPD. רפידות מודול Orin אינן סובלניות ל-5V ואינן יכולות לעמוד ישירות בדרישות HDMI VIL/VIH. מעביר רמות HPD יכול להיות לא הפוך או הפוך.

הערה: יש להניע את GPIO20_DP/HDMI_EN_1P8 נמוך כאשר משתמשים בו כיציאת תצוגה (DP).

יציאת תצוגה (DP) או תצורת eDP
ניתן להשתמש בממשק התצוגה גם במצב DP או eDP. איור 11 מציג חיבור יציאת תצוגה למשלample. הקטע המסומן בתיבה צהובה מיושם על לוח הבסיס של אוסבורן. יש להוסיף את מתג העומס, מעבירי הרמה, תצורות משיכה למעלה/מטה והמחבר בלוח ה-IO המותאם אישית.

הערה 1: נדרש מחליף רמה ב-HPD כדי למנוע את הנעת הפין כשהמודול כבוי. מחליף הרמה חייב להיות לא הפוך (לשמור על הקוטביות של האות מהתצוגה).
הערה 2: משיכה/למטה נדרשת רק עבור DP - לא עבור eDP.

שֶׁמַע

אותות קלט/פלט אודיו כוללים יציאת סטריאו ומיקרופון מונו/סטריאו מהשבב CODEC (חלק מס' ALC5640). אותות השמע זמינים במחבר ה-I/O. ללוח ה-I/O המותאם אישית צריך להיות מעגלי הגנה מתאימים להגנה מפני ESD או כל מעבר חשמלי אחר. יש לנתב את כל אותות האודיו בהתייחסות ל-GND_AUD בלוח קלט/פלט מותאם אישית.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
1	AUDIO_HPOR_HDA	פלט אנלוגי	אֹזְנִית ampפלט ליפר ערוץ ימני
3	AUDIO_HPOL_HDA	פלט אנלוגי	אֹזְנִית ampפלט ליפר ערוץ שמאל
2	GND_AUD	אודיו קרקע	התחבר להארקת שמע ברעש נמוך
4	AUDIO_MIC_L	1.8V, קלט אנלוגי	התחבר לערוץ השמאלי של מיקרופון אנלוגי
6	AUDIO_MIC_R	1.8V, קלט אנלוגי	התחבר לערוץ הימני של מיקרופון אנלוגי
8	AUDIO_PRSNT_L	1.8 וולט	קלט נמוך פעיל המשמש לזיהוי חיבור התקן שמע חוקי

יציאות טוריות

הלוח תומך בעד 4 יציאות טוריות מהמודול. שתי יציאות טוריות, שניתן להגדיר כיציאות RS232 או RS422 או RS485, נגזרות באמצעות מקלט משדר יחיד (חלק#SP336EEY-L). בחירת הפרוטוקול מתבצעת באמצעות בקרת תוכנה. עיין במדריך למשתמש של Osbourne למידע נוסף על בחירת פרוטוקול. אפשרות מגשר על הלוח מסופקת לבחירת סיום (120 אוהם) עבור פרוטוקולי RS232/RS422/RS485. עיין בסעיף 265.1.1 למידע נוסף על אפשרויות מגשרים.

עוד שתי יציאות פרוטוקול RS232 קבועות נגזרות באמצעות מקלט משדר אחר (חלק#MAX3243EIPW). יציאה טורית רביעית אינה תומכת בתכונת בקרת זרימה.

לוח I/O מותאם אישית צריך לכלול את כל מעגלי ההגנה הנדרשים עבור אותות היציאה הטורית.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
49	UART5_CTS_RS232	אות RS232	יציאה טורית 3: התחבר לפין CTS במחבר DB9
51	UART5_RX_RS232	אות RS232	יציאה טורית 3: התחבר לפין RX במחבר DB9
53	UART5_RTS_RS232	אות RS232	יציאה טורית 3: חבר לפין RTS במחבר DB9
55	UART5_TX_RS232	אות RS232	יציאה טורית 3: התחבר לפין TX במחבר DB9
57	UART3_9_RX_RS232	אות RS232	יציאה טורית 4: התחבר לפין RX במחבר DB9
59	UART3_9_TX_RS232	אות RS232	יציאה טורית 4: התחבר לפין TX ב-DB9 מַחבֵּר
81	CTS2/RX2_N	RS232 / RS422	יציאה טורית 2: התחבר ל-RS232 CTS2/RS422 RX2_N במחבר DB9
83	RX2/RX2_P	RS232 / RS422	יציאה טורית 2: התחבר ל-RS232 RX2/RS422 RX2_NP במחבר DB9
85	RTS2/TX2_N/RX2_N	RS232/ RS422/ RS485	יציאה טורית 2: התחבר ל-RS232 RTS2/RS422 TX2_P/ RS485 TX2+,RX2+ על מחבר DB9
87	TX2/TX2_P/RX2_P	RS232/ RS422/ RS485	יציאה טורית 2: התחבר ל-RS232 TX2/RS422 TX2_P/RS485 TX2+,RX2+ על מחבר DB9
89	CTS1/RX1_N	RS232 / RS422	יציאה טורית 1: התחבר ל-RS232 CTS1/RS422 RX1_N במחבר DB9
91	RX1/RX1_P	RS232 / RS422	יציאה טורית 1: התחבר ל-RS232 RX1/RS422 RX1_P במחבר DB9
93	RTS1/TX1_N/RX1_N	RS232/ RS422/ RS485	יציאה טורית 1: התחבר למחבר RS232 RTS1/RS422 TX1_N/RS485 TX1-,RX1- על DB9
95	TX1/TX1_P/RX1_P	RS232/ RS422/ RS485	יציאה טורית 1: התחבר ל-RS232 TX1/RS422 TX1_P/RS485 TX1+,RX1+ על מחבר DB9

USB

לוח Osbourne תומך ב-1x USB2.0 דרך רכזת USB 2.0 המנותבת למחבר I/O. שלושה מספרים של USB3.2 ושלוש יציאות USB2.0 מנותבים גם למחבר ה-I/O. מתג USB, משנק נפוץ ומעגלי הגנה על ESD מסופקים על לוח הבסיס. אחת מיציאות ה-USB משותפת עם ה-PCIe כאשר לוח Osbourne עובד בתצורה מס' 2. עיין במדריך העיצוב של Nvidia AGB Orin למידע נוסף על תצורות שונות. עיין ב-5.1.3 למידע נוסף על תצורות מגשרים. איור 12 ואיור 13 מציג את מעגל הגנת ה-USB הזמין בלוח Osbourne עבור ממשקי USB2.0 ו-USB3.2 בהתאמה.

חיבור קלט/פלט	מחבר מודול אורין Pinרו	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
27	NA	V_USB3_1	הספק: 5.0V	חבר לפין V+ במחבר USB3.2 Port 0
29	C10	USB2_D1_CH_N	זוג USB2 Diff	חבר לפין D+ במחבר USB2.0 Port 2
31	C11	USB2_D1_CH_P	זוג USB2 Diff	חבר ל-D-pin ביציאת USB2.0 2 מַחבֵּר
שנות ה-33	NA	V_USB3_2	הספק: 5.0V	חבר לפין V+ במחבר USB3.2 Port 1
35	F13	USB2_D0_CH_N	זוג USB2 Diff	חבר לפין D+ במחבר USB2.0 Port 1
37	F12	USB2_D0_CH_P	זוג USB2 Diff	חבר ל-D-pin ביציאת USB2.0 1 מַחבֵּר
61	NA	V_USB2_VBUS	הספק: 5.0V	חבר לפין D+ במחבר USB2.0 Port 4
63	G10*	USB2_HUB_D4_CH_N	זוג USB2 Diff	חבר ל-D-pin במחבר USB2.0 Port 4
65	G11*	USB2_HUB_D4_CH_P	זוג USB2 Diff	חבר ל-D-pin במחבר USB2.0
67	NA	V_USB3_3	הספק: 5.0V	חבר לפין V+ במחבר USB3.2 Port 2
69	A11	USB2/PCIE_CLK_CH_N	צמד USB2 Diff/ PCIe Diff זוּג	חבר לפין D+ ביציאת USB2.0 3 מַחבֵּר
71	A10	USB2/PCIE_CLK_CH_P	צמד USB2 Diff/PCIe Diff	חבר ל-D-pin במחבר USB2.0 Port 3
12	A22	USB3/PCIE_UPHY_RX0_P	זוג USB3 / PCIe Diff	חבר לפין RX+ במחבר USB3.2 Port 1
14	A23	USB3/PCIE_UPHY_RX0_N	זוג USB3 / PCIe Diff	חבר ל-RX-pin על מחבר USB3.2 Port 0
18	J22	USB3/PCIE_UPHY_TX0_P	זוג USB3 / PCIe Diff	התחבר לפין TX+ במחבר USB3.2 Port 0
20	J23	USB3/PCIE_UPHY_TX0_N	זוג USB3 / PCIe Diff	התחבר לפין TX+ במחבר USB3.2 Port 0
24	C23	USB3_UPHY_RX1_P	זוג USB3 Diff	חבר לפין RX+ במחבר USB3.2 Port 1
26	C22	USB3_UPHY_RX1_N	זוג USB3 Diff	חבר ל-RX-pin ביציאת USB3.2 1 מַחבֵּר
30	G23	USB3_UPHY_TX1_P	זוג USB3 Diff	התחבר לפין TX+ במחבר USB3.2 Port 1
32	G22	USB3_UPHY_TX1_N	זוג USB3 Diff	התחבר לפין TX+ במחבר USB3.2 Port 1
60	C34	USB3_UPHY_RX20_P	זוג USB3 Diff	חבר לפין RX+ ביציאת USB3.2 2 מַחבֵּר
62	C35	USB3_UPHY_RX20_N	זוג USB3 Diff	חבר ל-RX-pin על מחבר USB3.2 Port 2
66	K32	USB3_UPHY_TX20_P	זוג USB3 Diff	התחבר לפין TX+ במחבר USB3.2 Port 2
68	K33	USB3_UPHY_TX20_N	זוג USB3 Diff	התחבר לפין TX+ במחבר USB3.2 Port 2

*לא חיבור ישיר ממודול Orin, מחובר דרך מעגל רכזת USB

הערה: יציאת USB3.2 0 משותפת בין USB ו-PCIe. בתצורה #1 הוא משמש כ-USB3.2 ובתצורה #2 הוא משמש כיציאת PCIex1(C0). עיין ב-5.1.3 לפרטים נוספים על תצורות מגשרים על לוח הבסיס של Osbourne.

קלט/פלט דיגיטלי

הלוח מספק 8 כניסות קלט/פלט דיגיטליות, הניתנות להגדרה בנפרד כפלט או קלט. הקלט/פלט מנותב למחבר הקלט/פלט. איור 14 מציג את הגנת ESD המסופקת בקווי GPIO. מעגלי הגנה נוספים יוטמעו על לוח I/O מותאם אישית לפי הצורך.

ההוראה היא לבחור את DIO Voltagרמה של 3.3/5V וקבע את הגדר משוך למעלה (10K) ומשוך למטה (10K) למרות שה-Jumper JP2 מסופק. עיין ב-5.1.2 למידע נוסף על תצורת מגשר.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
11	DIO_PA7	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
13	DIO_PA6	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
15	DIO_PA5	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
17	DIO_PA4	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
19	DIO_PA3	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
21	DIO_PA2	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
23	DIO_PA1	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית
25	DIO_PA0	V_DIO (3.3V או 5V)	סיכת I/O דו-כיוונית כללית

פַּחִית

הלוח מספק שני ממשקי CAN ממודול AGX Orin למחבר הקלט/פלט. מקלט ה-CAN בשימוש (חלק מס' MCP2551T-I/SN) תומך בקצבי העברת העברת נתונים מ-60 קילו-באוד עד 1 מגה-באוד. דיודות TVS דו-כיווניות ומעגלי מסנן רעשים מסופקים בלוח אוסבורן. עיין באיור 15 למידע נוסף על הגנה זמינה על אותות CAN bus.

חיבור קלט/פלט	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
73	CAN1_L	זוג דיפרנציאל CAN	התחבר לקו CAN LOW ב-CAN BUS
75	CAN1_H	זוג דיפרנציאל CAN	התחבר לקו CAN HIGH ב-CAN BUS
77	CAN0_L	זוג דיפרנציאל CAN	התחבר לקו CAN LOW ב-CAN BUS
79	CAN0_H	זוג דיפרנציאל CAN	התחבר לקו CAN HIGH ב-CAN BUS

SPI

אותות SPI מחוברים למחבר ה-I/O להתממשקות למכשיר חיצוני. מתרגם ברמת 1.8V עד 3.3V בלוח (חלק#TXB0108DQSR / NLSX3018MUTAG) מעביר את אותות SPI לרמת 3.3V. לוח I/O מותאם אישית צריך לכלול דיודות ESD, או כל מעגל הגנה אחר לפי הצורך. עיין במדריך עיצוב המוצר של Nvidia AGX Orin למידע נוסף על מפרטים.

חיבור קלט/פלט	מחבר מודול אורין Pinרו	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
121	J57	SPI1_SCK_3P3	3.3 וולט	שעון SPI 1 טורי - התחבר לפין שעון עבד
123	E55	SPI1_CS0_3P3	3.3 וולט	בחירת שבב SPI 1 - התחבר לפין בחירת עבד
125	A56	SPI1_MISO_3P3	3.3 וולט	SPI 1 master in slave out - התחבר לקו MISO עבד
127	D55	SPI1_MOSI_3P3	3.3 וולט	SPI 1 master out slave in – התחבר לקו עבד MOSI

I2C

אותות I2C מחוברים למחבר ה-I/O להתממשקות למכשיר חיצוני. מעגל העברת רמה של 1.8V עד 3.3V בלוח (חלק#TXB0108DQSR / NLSX3018MUTAG) מעביר את אותות I2C לרמת 3.3V. 2K pull-ups עד 3.3V מסופקות גם בשעון I2C וגם בקווי נתונים בלוח הבסיס של Osbourne. לוח I/O מותאם אישית צריך לכלול דיודות ESD, או כל מעגל הגנה אחר לפי הצורך. עיין במדריך עיצוב המוצר של Nvidia AGX Orin למידע נוסף על מפרטים.

חיבור קלט/פלט	מחבר מודול אורין Pinרו	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
97	E60	I2C_GP8_DAT_3P3	נתוני I2C; 3.3 וולט	התחבר לנתונים טוריים של אוטובוס I2C
99	D61	I2C_GP8_CLK_3P3	שעון I2C; 3.3 וולט	התחבר לשעון טורי של אוטובוס I2C

אותות כוח ומערכת

פיני הפעלה ואות מערכת כגון לחצן הפעלה, כוח התאוששות, איפוס זמינים במחבר ה-IO. עיין במדריך עיצוב המוצר של Nvidia AGX Orin לפרטים נוספים. אות מחיקת זיכרון עבור M.2 Key M SSD זמין גם במחבר I/O.

חיבור קלט/פלט	מודול אורין מס' פין מחבר	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
101	L61*	BUTTON_POWER_O N_N	3.3 וולט	קלט נמוך ממתג לחצן הלחיצה מאפשר את הספק למערכת. תכונה זו אינה מופעלת כעת בלוח הבסיס של Osbourne. עיין במדריך עיצוב מודול Nvidia AGX Orin לפרטים נוספים.
103	L60	SYS_RST_IN_N	ניקוז פתוח, 1.8V	כאשר נטען, ה-SoC, eMMC ו-QSPI מאופסים. עיין במדריך עיצוב מודול Nvidia AGX Orin לפרטים נוספים.
105	L10	FORCE_RECOVERY#	CMOS - 1.8V	סיכת רצועת שחזור כוח: מוחזק נמוך כאשר SYS_RESET_N אינו פעיל (הפעלה או לחיצה על לחצן איפוס) כדי להיכנס למצב שחזור בכוח. מצב שחזור כוח משמש לתכנת מודול Orin דרך USB2.0 USB0N/P או USB3.2 יציאה מס' 1. עיין במדריך עיצוב מודול Nvidia AGX Orin לפרטים נוספים.
111	B9	PEX_C1_RST_N	Open-Drain, 3.3V	איפוס PCIe עבור בקר מס' 0. משיכה של 4.7KΩ עד 3.3V במודול Orin. סיכה זו משמשת לאיפוס התקן נקודת קצה כאשר UPHY_RX0/TX0 מוגדר כיציאת PCIe x1 (C0) במקום יציאת USB3.2.
113	NA	MEM_ERS_GPIO	1.8 וולט	מחובר לפין 6 ו-8 של מחבר M.2 M Key. פונקציונליות זו היא ספציפית למודול וניתן להשתמש בה רק במודולים נתמכים.

*לא חיבור ישיר למודול Orin, מחובר דרך מעגל רצף מתח

הערה: קבל יציאה של 1nF כבר זמין בלוח הבסיס של אוסבורן באותות SYS_RST_IN_N, FORCE_RECOVERY# ו-BUTTON_POWER_ON_N.

GPIO בקרה נוספים

לוח אוסבורן מספק GPIOs הבאים שניתן להשתמש בהם למטרות כלליות.

חיבור קלט/פלט	מודול אורין מס' פין מחבר	שם אות	כרך ידtagסוג רמה/סיכה	תֵאוּר
115	A48	SER_GPIO_SEL	1.8 וולט	סיכת IO לשימוש כללי מ-Orin Module. משמש ככניסה לריבוי אותות IO דיגיטלי ויציאה טורית 2 על לוח IO באמצעות מתג/mux אנלוגי.
117	H52	CAN_SER_SEL2	1.8 וולט	סיכת IO לשימוש כללי מ-Orin Module. משמש לריבוי אותות CAN0 ו-UART5 על לוח IO באמצעות מתג/mux אנלוגי.
119	D54	CAN_SER_SEL1	1.8 וולט	סיכת IO לשימוש כללי מ-Orin Module. משמש לריבוי אותות CAN1 ו-UART3 על לוח IO באמצעות מתג/mux אנלוגי

נִספָּח

תצורת מגשר על לוח הבסיס של אוסבורן

תצורת מגשר JP1
תצורת JP1 Jumpers מסופקת מאפשרת ומשביתה את סיום היציאות הטוריות1-2.

מַצָב	פוּנקצִיָה	IN	הַחוּצָה
TX1	סיום 121E מופעל עבור מצב SER1 TX RS-485/RS-422	מופעל	נָכֶה*
RX1	סיום 121E מופעל עבור מצב SER1 RX RS-485/RS-422	מופעל	נָכֶה*
TX2	סיום 121E מופעל עבור מצב SER2 TX RS-485/RS-422	מופעל	נָכֶה*
RX2	סיום 121E מופעל עבור מצב SER2 RX RS-485/RS-422	מופעל	נָכֶה*

*מצב ברירת מחדל

תצורת מגשר JP2
JP2 מגשרים מסופקים לבחירת כרךtage level ותצורת Pullup/Pull Down של ה-DIO. כברירת מחדל, ה-DIOs נמשכים מטה ב-3.3 Volare. התצורה היא כפי שמוצג להלן:

מַצָב	פוּנקצִיָה	IN	הַחוּצָה
5V	DIO כרךtagרמה e	5V
3V3	DIO כרךtagרמה e	3.3V*
PU	DIO Pull Up Enable	מופעל	נָכֶה
PD	DIO משוך למטה הפעל	מופעל*	נָכֶה

*מצב ברירת מחדל
הערה: ודא שהמגשר של 5V ו-3V3 אינם IN בו-זמנית.

תצורת מגשר JP3
תצורת JP3 Jumpers מסופקת לבחירת תצורת האתחול, x16 PCIe או MINICARD, בחירת Wake on LAN ובחירת הפעלה אוטומטית. התצורה היא כפי שמוצג להלן:

מַצָב	פוּנקצִיָה	IN	הַחוּצָה
PCIe	מבחר x16 PCIE / MINICARD	x16 PCIE	MINICARD*
CFG	תצורת אתחול	תצורה מס' 2	תצורה מס' 1 *
WOL	התעורר ב-LAN	מופעל	נָכֶה*
AUTO	כוח אוטומטי	מופעל	נָכֶה*