Brooks PreciseFlex רובוט שיתופי

מפרט טכני:

• תאימות רובוט:
  • IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
  • IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
• מצלמות: מבט קדימה ומטה
• הַחְלָטָה: 5MP, H:2592, V:1944
• גודל פיקסל: 6 מ"מ
• עֲדָשָׁה: התאמה ידנית דורשת כיול מחדש
• מרחק עבודה: 150 מ"מ (כפי שהוגדר)
• אורך מוקד: 2.8 מ"מ
• FOV (H):
• תְאוּרָה: תאורת LED מבוקרת PWM (לבן)
• מִשׁקָל:
  • IntelliGuide v23: 0.67 ק"ג
  • IntelliGuide v60: 1.07 ק"ג
• דיוק, אופייני ממצב סטטי בעבודה
  מֶרְחָק:
• פורמטים של ברקוד:
  • תבניות ברקוד 1D: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
  • פורמטים של ברקוד דו מימדי: PDF_2, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR Code
• תוכנת אפשרויות:
  • כוח אחיזה 23N: 60 מ"מ מהלך, 1.0 ק"ג מטען (כאשר החיכוך הוא כוח האחיזה היחיד)
  • כוח אחיזה 60N: 40 מ"מ מהלך, 3.0 ק"ג מטען (כאשר החיכוך הוא כוח האחיזה היחיד)

הוראות שימוש במוצר

הגדרה וכיול:
כדי להתחיל להשתמש במערכת IntelliGuide Vision, ודא תאימות לרובוטים שצוינו. כייל את המצלמות והגדר את מרחק העבודה כנדרש.

תצורת תפסן:
אם אתה משתמש באצבעות תפסן עם המערכת, ציין את ההיסט לאצבעות התפסן לצורך מניפולציה מדויקת של אובייקטים.

שימוש בכלי חזון:
חקור את כלי הראייה השונים הזמינים כגון איתור אובייקטים, קריאת ברקוד, לכידת תמונה והתאמת חדות התמונה עבור יישומי ראייה מדויקים.

פונקציות שחזור אוטומטי ולימד אוטומטי:
קח את אדוואןtage של תכונת השחזור האוטומטי עבור הדרכה אוטומטית מחדש של מיקומים במקרה של משמרות סביבת עבודה. השתמש ב-AutoTeach כדי להתאושש במהירות משינויים על ידי קריאת סמני ArUco.

לוקליזציה של אובייקטים וניתוח תמונה:
נצל את המערכת לאיתור אובייקטים בסביבות דינאמיות ולכידת זמן-stampתמונות ed לניתוח נוסף או פתרון בעיות.

IntelliGuide™ Vision

חזון קל עבור רובוטים PreciseFlex

פשט את יישומי החזון
מצלמות המוטמעות בגריפר (פונות קדימה ולמטה) מאפשרות פחות מאמץ הנדסי, פריסה מהירה יותר וזמן ייצור קצר יותר.
מכויל במפעל ומוכן לשימוש מחוץ לקופסה.
פשוט ציין היסט לאצבעות האוחז.
כלי חזון נוספים זמינים.

Reduce Design, Eng. ועלויות פריסה
מפחית באופן משמעותי את הזמן הדרוש מתכנון המערכת ועד להתקנה ופריסה.

יכולת מעקב עם קריאת ברקוד
קרא ברקודים דו-ממדיים. ראה מפרט לרשימה המלאה.

המוצר נגמרVIEW

יתרונות מרכזיים

• פריסה מהירה וקלה פותחת את החזר ה-ROI הטוב ביותר
• התאמה אוטומטית לשינויים בסביבת העבודה
• בטל הוראה גוזלת זמן עבור יישומים פשוטים ומורכבים
• אמינות גבוהה יותר ללא כבלים חיצוניים

תכונות מפתח

• שחזור אוטומטי כאשר מתרחש שינוי
  שחזור אוטומטי והדרכה מחדש של מיקומים כאשר דברים משתנים בסביבת העבודה.
• Auto-Teach
  קרא את סמני ArUco וקבע קיזוזים לבתי מלון, מכשירים, מגזינים, מתקנים וכו'. התאושש במהירות משינויים בתא העבודה מבלי ללמוד מחדש עשרות או מאות מיקומים.
• אידיאלי עבור עגלות רול-אפ ו-AMR
  אתר בקלות אובייקטים בסביבות דינמיות.
• לכידת תמונה
  לכידת זמן-סטampערוך תמונות כאשר מתרחש אירוע והעברה לניתוח נוסף. שימושי לפתרון בעיות של שרשרת המשמורת.
• חדות תמונה
  מחזירה את חדות התמונה המאפשרת התאמת מיקוד על ידי הזזת הרובוט קרוב יותר למטרה או הרחק ממנה.
• איתור חפצים
  כלי איתור חלקים גיאומטרי לאיתור עצמים במרחב דו מימדי.
  הרכבת חפצים במהירות והתחל לאסוף ממגשים, מסועים, קנים וכו'.

מפרט טכני

תאימות רובוט

תואם גם לרובוטים אלה על מסילה לינארית שיתופית

מפרטים

אפשרויות

• ראה גיליון נתונים של אביזרי IntelliGuide
• תוויות ArUco להתחלה מהירה
• לוח כיול
• אצבעות SBS Plate (עבור 23N IntelliGuide)

תוֹכנָה

• תכנות באמצעות Guidance Development Studio (GDS)
• תואם לשפת תכנות הדרכה (GPL)
• תואם ל-TCS API

מידות

מידות, IntelliGuide v23

מידות, IntelliGuide v60

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות):

ש: האם מערכת IntelliGuide Vision יכולה לעבוד עם רובוטים שאינם דגמי PreciseFlex?
A: מערכת IntelliGuide Vision תוכננה במיוחד עבור תאימות עם דגמי PreciseFlex. תאימות לרובוטים אחרים עשויה להשתנות.

ש: כיצד אוכל להתאים את חדות התמונה באמצעות המערכת?
A: ניתן לכוונן את חדות התמונה על ידי הזזת הרובוט קרוב יותר לאובייקט היעד או הרחק ממנו. כוונן התאמה זו בהתאם לדרישות הספציפיות שלך.

ש: אילו פורמטים של ברקוד נתמכים על ידי המערכת?
A: המערכת תומכת בפורמטים שונים של ברקוד כולל Code39,Code128, QR Code ועוד. עיין בסעיף המפרטים לרשימה מלאה של פורמטים נתמכים.

Brooks PreciseFlex Robots • ארה"ב: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com

629860-en-US Rev A 05/24
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation US, LLC

מסמכים / משאבים

Brooks PreciseFlex רובוט שיתופי [pdfמדריך התקנה PreciseFlex 3400, PreciseFle c10, PreciseFlex Collaborative Robot, PreciseFlex, Collaborative Robot, Robot

הפניות

• מדריך למשתמש